Разобрался с муаром текста наложения модуля OSD, из-за большого числа “длинных” asm инструкций C шного кода (пришлось немного отрефакторить код парсера шины I2C, поскольку до этого код был на C (WinAVR), перевел на asm).
Запись видео с камеры через модуль OSD автопилота.
Авиагоризонт отображается со сглаживанием поэтому есть некоторое запаздывание. Компасс + горизонт берутся с 3D IMU, поскольку GPS не видит спутники из дома, сервер компаса не привязан к путевому северу GPS и выставлен “от балды”.
Поворотная камера на брюхе, из “бомболюка” ))
Comments
А чуть подробнее за “камеру из бомболюка” - можно?
А чуть подробнее за “камеру из бомболюка” - можно?
Камера подвешена на шарнире (поворачивается от сервы). Особенность самолета “I Can fly” (это он в кадре) в том что в фюзеляже есть поперечная балка для серв и сам фюзеляж пустой. Вот под этой балкой и приклеен шарнир.
Во время посадки не снесешь камеру и удобно при FPV полетах на новой территории. Вниз поворачиваешь - то же что в GoogleMaps, вперед - виден горизонт. Хотя точно вперед не направлена, но под небольшим углом, чтобы был виден горизонт и больше землю.
Понял, спасибо большое.
А что это за проект "OSD на ATMega88", можно почитать? повторить?
А что это за проект "OSD на ATMega88", можно почитать? повторить?
OSD это тот что из предыдущего поста про автопилот. Если интересно могу скинуть схему (довольно простая) и код. Но сам по себе OSD модуль не несет никаких функций кроме OSD (видеоналожения символов). Он отображает необходимые данные в любом нужном формате, но сами данные ему отправляет хост-контроллер. В принципе туда можно запихнуть несложный опрос ADC (тогда и без хост-контроллера обойтись можно), пересчет или еще чего-нибудь, но 3D IMU на нем не построить (почти все ресурсы съедает видеовывод)
Разобрался с муаром текста наложения модуля OSD
А не подскажете свое решение? У меня в самопальном OSD тоже цветной муар, я так понимаю природа его из-за крутых фронтов сигнала OSD, которые порождают паразитные гармоники, а уже эти гармоники ловятся платой захвата как цветные данные, но пока бороться особо не пытался, думаю, RC-фильтрами попробовать. Пока у меня такой вид: igorkov.org/images/OSD_TEST_3.jpg
тоже цветной муар, я так понимаю природа его из-за крутых фронтов сигнала OSD, которые порождают паразитные гармоники
Вообще то что у вас в изображении больше похоже на помеху с частотой близкой к несущей ColorBurst. У меня такого не было. Если и есть небольшая “хроматическая аберрация”, то только на краях символов, и то почти не заметная. Можно попробовать уменьшить выходной с контроллера сигнал (возможно слишком большая амплитуда). Либо эти помехи вызваны паразитной индуктивностью цепи (в совокупности с фронтами OSD), хотя маловероятно. Я бы на вашем месте подключил осциллограф и на черном фоне с тестовыми OSD картинками посмотрел бы сигнал.
Тот муар о чем я писал - это неровные вертикальные края символов (с шумящими “зубцами”), кстати в этом изображении есть такой эффект.
OSD это тот что из предыдущего поста про автопилот. Если интересно могу скинуть схему (довольно простая) и код. Но сам по себе OSD модуль не несет никаких функций кроме OSD (видеоналожения символов). Он отображает необходимые данные в любом нужном формате, но сами данные ему отправляет хост-контроллер. … (почти все ресурсы съедает видео вывод)
Больше ничего и не требуется а обработать поток данных идущий например с megapirat возможно там два протокола данных(я так понимаю как раз обрабатываются данные с датчиков и гоняться в OSD) OSD_RemzibiV2 и HobbyKing E-OSD with Syberian’s firmware.
Схемка и софтинка интересны.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3e5614843df9550077796a52":{"_id":"3e5614843df9550077796a52","hid":1354,"name":"Lazy","nick":"Lazy","avatar_id":null,"css":""},"4695dd303df9550077782952":{"_id":"4695dd303df9550077782952","hid":25650,"name":"deltawing","nick":"deltawing","avatar_id":null,"css":""},"4ce2b4963df9550077759da3":{"_id":"4ce2b4963df9550077759da3","hid":75008,"name":"targetorsk","nick":"targetorsk","avatar_id":null,"css":""},"4ea84c2b3df955007774cc01":{"_id":"4ea84c2b3df955007774cc01","hid":103478,"name":"igorkov","nick":"igorkov","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"4f2562fd9970730077105d6a","hid":13501,"title":"OSD на ATMega88","html":"<p>Разобрался с муаром текста наложения модуля OSD, из-за большого числа “длинных” asm инструкций C шного кода (пришлось немного отрефакторить код парсера шины I2C, поскольку до этого код был на C (WinAVR), перевел на asm).<br>\nЗапись видео с камеры через модуль OSD автопилота.</p>\n<p><a href=\"http://www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=G7hzr38FbsQ\" class=\"link link-ext link-auto\" data-nd-link-type=\"linkify\" data-nd-link-orig=\"http://www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=G7hzr38FbsQ\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&v=…</a></p>\n<p>Авиагоризонт отображается со сглаживанием поэтому есть некоторое запаздывание. Компасс + горизонт берутся с 3D IMU, поскольку GPS не видит спутники из дома, сервер компаса не привязан к путевому северу GPS и выставлен “от балды”.</p>\n<!--cut-->\n<p>Поворотная камера на брюхе, из “бомболюка” ))<br>\n<a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member25650/media/4f2562689970730077f59aa8\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"4f2562689970730077f59aa8\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member25650/media/4f2562689970730077f59aa8\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/4f2562689970730077f59aa8_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a></p>\n","user":"4695dd303df9550077782952","ts":"2012-01-29T15:17:17.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":8,"last_comment":"4f2841ee99707300771597f5","last_comment_hid":8,"last_ts":"2012-01-31T19:33:02.000Z","last_user":"4ce2b4963df9550077759da3"},"views":1983,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
