Квад в "законе"!
1 февраля 2018 года.
Решил собрать шустрый квадрокоптер с “разрешённым” весом до 250 грамм.
После очень долгих поисков информации, просмотров обзоров и тестов, сравнения и вздыхания над кошельком…прикупил следующие комплектующие для сборки:
* Рама: Realacc Blackbird 140. Толстые лучи, сравнительно малый вес, интересный дизайн, низкая цена. Минус- нет отверстий под установку компонентов 20х20 мм (?!). Цена $14.96.
* Моторы: GEPRC SPEEDX GR1408 на 3500KV. На 4S аккумах на трёхдюймовых пропеллерах 3040 (3) на стенде выдаёт 600 грамм тяги при потреблении 18 ампер и чуть менее 300 ватт. Цена $59.60.
* Регулятор оборотов: DYS F18A 4 В 1. Постоянно отдаваемый ток- 18 ампер, кратковременно до 22А. Для данного сетапа более чем достаточно. Имеет встроенный BEC 5V / 2A, поддерживает от 2 до 4S аккумуляторы. Цена $37.50.
* Полётный контроллер: Matek F411-mini 20x20m. Имеет процессор F4, гироскоп MPU6000, встроенный OSD и т.д. Отличный современный ПК. Цена $24.99.
* Видеопередатчик: GEPRC GEP-VTX58200-M, для монтажа в башню, с установочными отверстиями 20х20 мм. 48CH 0/25/100 / 200mW. Ранее не пользовался данным передатчиком, но надеюсь покажет себя с лучшей стороны. Цена $22.99.
* Камера: Foxeer Arrow Micro Pro 1/3 CCD 2.1мм 600TVL. Новинка от Foxeer, достаточно бюджетная CCD микрокамера. Цена $21.90.
* Приёмник: FrSky R-XSR. Миниатюрный приёмник для аппаратур FrSky, имеет вывод телеметрии. Цена $21.99.
* Пропеллеры: Geprc 3042, 3-х лопастные. Обычные среднебюджетные пропеллеры. Цена $9.99 за 10 пар.
* Пищалка+LED: HGLRC Super Mini. Компактная пищалка, совмещённая с габаритными огнями. Цена $2.99.
Аппаратура Taranis Q X7, аккумуляторы Tattu 650mah и 850mah 4S 75C.
Теперь о расчётном весе.
Рама: 35 грамм.
Моторы: ~16 грамм*4=64 грамма.
Регулятор: 6,5 грамм
ПК: 4,5 грамма
Видеопередатчик: 3,5 грамма
Камера: 5,5 грамм
Пропеллеры: 1,5*4= 6 грамм
Приёмник: 1,5 грамма
Пищалка: 1,5 грамма
Разное (провода, стойки, разъём XT30, ремешок и т.д.): 10-12 грамм.
Аккум 650mah: 74 грамма
Аккум 850mah: 107 грамм
Итак расчётный вес квадрокоптера без аккумулятора составляет ~140 грамм. И даже с аккумом на 850 mah общий вес по идее должен составлять меньше 250 грамм.
И если тяга на 1 моторе будет хотя бы 500 грамм * 4 получается 2 кг!!! При весе 250 грамм!!! Тяга 1\8… Это будет очень злой квадрокоптер ))))
Цена указана из моих заказов с Banggood, без учёта скидок.
В итоге получается стоимость такого сетапа- $216.91, без стоимости аккумулятора.
************
2 февраля.
Получил полётный контроллер Matek. Поразил качеством. Пайка на высоте, всё компактно, в комплекте виброразвязка силиконовая + 2 в запас. Минус- со стойками вес почти на грамм больше.
************
3 февраля.
Неожиданно быстро прилетел видеопередатчик.
Пока не проверял, на вид качество пайки хорошее, плата чистая.
************
14 февраля.
Получил регулятор оборотов.
Сборка качественная, разъём ХТ30, подключил к аккуму- вроде как работает. Вес как всегда- больше чем заявлено. Собрал башню, чтобы приблизительно посмотреть как это будет выглядеть.
Так же получил аккумы. Вот они наоборот, удивили меньшим весом, на 5 грамм.
Ждём остальное…
***********
13 марта.
Получил сразу 2 посылки со всеми компонентами для сборки.
Итак. Рама. Да, вес 35 грамм. Но стоит только прибавить защиту аккума и…
Дальше- моторы. Вес соответствует заявленному. Ещё чуть чуть уйдёт, т.к. провода будут отрезаться.
Камера. Foxeer Arrow Micro Pro. Вес- практически совпадает.
Пропы GepRC 3040. Так же есть пропеллеры Gemfan 3052, но их не взвешивал.
Итог- квад получится на 10-15 грамм больше расчётного. Судя по тяге- вообще не о чем париться, но планируется уместиться в общий полётные вес до 250 грамм. Приступаю к сборке…
**************
17 марта.
Собрал. Вес квадрокоптера без аккума получился 156 грамм. Вес с аккумом на 650 mAh- 232 грамма, с аккумом на 850 mAh- 260 грамм. Так что…
