Для одного своего проекта мне надо перематывать 5010 движок на 2 фазы
110 витков на каждый полюс очень тяжело (2 я уже перемотал)
Немного подумал и решил сделать автоматический станочек для перемотки 5010 двигателей
Управляется через Ramps 1.6 + Marlin + скрипт на питоне для генерации g code
Первый пробный тест
Закончил корпус для своего краулера
Все полностью напечатано на 3д принтере и скручено m2
Итого сумарно хобби: 563$ (в этот раз ничего не докупал)
Продолжение
Перепечатал всю раму - от оригинала не осталось ничего
Сместил аккум вперед и вниз
Высота рамы уменьшилась
Заменил драйвшафты на металические
Поставил 17 пиньон (был 14) +25% к скорости
В этой серии
Перепечатаная рама Everest-10 и причина зачем я это сделал
Итого сумарно хобби: 505$
Я перехал в лос анжелес.
C собой взял всего набор отверток((
Только спустя 2 месяца у меня наконецто повилось свободное время.
Я возвращаюсь к хобби.
Постараюсь описывать как продолжить хобби когда у тебя только набор отверток.
А на данный момент пока вот:
Прикрутил чпу для своего токарного станка
Ramp 1.4 в качестве електроники
Repetier Host как хост
Генератор g-code - пока ручками
Ничего не сверлил - атачмент устанавливается и держится на крутилках
Случайно бродивши по интернету обратил внимание на запчасти от шуруповерта
Стоит где то 150 гривен (6$)
Купил и вот что получилось с него поиметь
Полноценный планетарный редуктор на две ступени.
P.S. Обычно продается без самой малой шестеренки которая идет на вал мотора но она отдельно стоит около 15 гривен (0.5$)
В прошлом видео я резал шестеренку на Proxxon MB 140/S
Нарезал уже пару штук, но меня не устраивали мелкие люфты.
У меня также есть Proxxon MB200, там нет люфтов благодаря конструкции, но он не подходил так как механизм опускания находится на поворотной части и повернуть на 90 градусов при этом сохранить поступательное движение вниз-вверх было нельзя.
Сегодня подошел к данной проблеме в очередной раз.
На удивление родился простой и оооочень полезный аттачмент.
Для своих нужд научился резать шестерни дома
Модуль 0.5 12 зубьев
Использовал:
Proxxon IBS/E
PROXXON KT70
PROXXON Dividing Head
Пару самодельных переходников
Покатал последний вариант.
Все очень понравилось.
Но за полчасика напечатанные шестеренки просто стерлись.
Уже готовлю свой убер-колхоз-станок для резки шестеренок при помощи модульных фрез.
Буду резать шестерни из латуни и капролона фрезами 0.5 или 0.7 модуля.
Закончил текущую версию
К сожалению у нас выпал снег и покататься на улице так и не получилось.
Вес 2.2 кг
Привод на заднюю ось
Мотор 3674 2250KV
Регуль 120A
Стоимость,время сборки и надежность существенно отличается от предыдущей.
После недолгих тестов предыдущей машинки решил делать все по другому:
- 2WD
- Конструкция как можно проще
- Легче (до 2.3 кг)
- Быстрее
Откатал немножко в природе
Натяжение ремней самая большая проблема
Доделал электронику
Сервы питаются от регулятора на 5A, который от аккума комутируется через реле (сигнальная линия реле от ESC-BEC).
Усилил раму и добавил поворот на переднюю ось
Провел испытание подвески (испытание провалилось)
Надо усиливать дно.
А также:
Двигатель 3674
Почти готовая передняя подвеска
Надоело мне делать принтера и решил я сделать что-то для души.
Собственно вот что уже есть:
Прогресс буду выкладывать по мере продвижения.
Почему на ремнях - у меня от принтеров осталось куча ремней и шпулей.
Передний мост и смена двигателя на китайский 3674 подходит к окончанию.
Передний мост (в прогрессе)