Osd в hubsan 501s

1 Разбираем коптер
2 Откручиваем держатель камеры
3 Снимаем плату видео
Для понимания процесса есть видео

Вот так выглядит в итоге

4 Припаиваем петлю из тонкого провода ( на видеовход и видеовыход платы) приблизительно 15 см,но так чтобы не было контакта между видеомодулем и материнкой. Изолируем скотчем ,изолетной в несколько слоев.
5 Собираем все в обратной последовательности, петельку выводим над камерой (спереди коптера)
6 Включаем коптер ,убеждаемся в полной работоспособности видеотракта на пульте.
7 Выключаем коптер ,раскусываем петлю по середине ,включаем и убеждаемся в отсутствии видеосигнала на пульте.
8 Коптер в сторону ,готовим osd плату.
Изучаем видео внимательно, автор все досконально объясняет .

9 Штекера припаиваем такие же как на видео т.е. угловые.
10 Питание 5в на коптере дохлое, поэтому нам нужна 7805 или аналог(у меня импульсник).
11 Ищем место где ее 7805 можно смонтировать (можно распаять аккуратно прямо на подключении проводов батареи к мамке(примеряя к корпусу), можно разместить спереди мтеринки (я так сделал))

12 Распаиваем osd плату ( видеовход/выход,землю , 5в от стабилизатора и батарейку).
13 Монтируем osd плату прямо над камерой с помощью термоклея.
В итоге выглядит вот так

14 Паяльник в сторону готовим программную составляющую,

15 Все операции я делал с помощью программатора на основе ср2102

В видео ссылке есть все и дрова для программатора и для ардуинки- все необходимое, поблагодорите автора.
16 Отсебятина :чистим eeprom, выбираем конфигурацию

Делается это с помощью слеша :где нужно удаляем ,где не нужно ставим
Мой вариант ublox , выставим скорость

Модуль использовал beitian bn800 преимущества: ловит спутники быстро ,легкий(сейчас стоит beitian bn180 (280) -еще меньше и можно разместить в корпусе коптера)
17 Настраиваем gui по видеоссылке Юлиана.
Автор доходчиво обьясняет все по пунктно

18 Отсебятина 😃: скорость порта см.выше на картинке,льем шрифт,батарейка у нас 2s ,камера ntsc (меньше рябит) 30 р,калибруем батарейку с помощью показаний пульта. Раскидываем показания по картинке,сохраняем на компе и заливаем в osd.
Я в начале отпаивал питание от мамки коптера т.к. коптер пытался включиться от usb порта компа ,потом забил -пиликает и пиликает. На всякий случай предупредил.

19 Подключаем к gps модулю.
С родным модулем плясал пару вечеров :или коптер видит или осд. Плюнул купил внешний gps модуль типа bn800 и подключил его

Закрепил его спереди ,провода провел через фары. Герметизация термоклеем.

Модуль шустрый, osd с 4х спутников фиксирует дом.
Что можно вывести на экран osd:
-показание батарейки

• направление на дом
• скорость
  -высоту
  -дистанцию
  -компас
  -координаты
  -статистика полета
  -время

ВСЕ.