Он полетел!!!Шок

Он полетел!
раму сделал и консультировал по разным вопросам Сергей ssilk
за что ему СПАСИБИЩЕ!

За время сбора рама подросла вширь,т.к. не вставал ПК с демпферной площадкой между трубок, Сергей переделал раму.



ПК: APM 2.8 (прошил на 3.1.5) с модулем измерения напряжения и тока
приемыш: radiolink r12ds
подвес: hakrc storm32
видеопередатчик: eachine ts840 40ch
телеметрия: HC-06 Bluetooth (обсуждалась тут у меня в дневнике)
OSD: micro minimosd
PDB: matek v3.1 mini PDB 2-6s с бэк на 5В (реально выдает 4.96В, питает APM и OSD) и 12В. Слышна работа элементов,что-то жужжит при подаче питания
антенны для видео: на передатчике клевер eachine на 4 лепестка, на приемнике 2 клевера eachine по 6 лепестков
аппа: radiolink at10ii
экран под видео: eachine LСD 5802S
камера курсовая и пишущая: xiaomi yi с объективом 4.35мм
модуль GPS с компасом: была эпопея с компасом akm8975 (GPS ublox m8n и компас от readytosky). В итоге продавец с Али через 2.5 месяца после закрытия заказа был оповещен о проблеме и спустя 2 недели прибыл новый модуль ublox m8n с компасом l883, который работает! Что реабилитировало продавца в моих глазах на все 100%.
В итоге часть компонентов все равно у него брал.
светодиоды и управляющий модуль: светодиоды на 12В приехали,жду модуль управления
движки: emax 3110 700kv
регули: jmt simonk 30a
держатель антенн приемника: такой
кольца под алю трубки
пропы: ATG 1238
провода от регулей к движкам были куплены 2*1 мм2
демпферы на подвес
аккумы 2*3s 2200 мач и 3s 6000 мач
=====================
Вес получился не малый, думал будет чуть меньше, с аккумом на 3s 6000 мач 1875 гр, с 2*3s 2200 мач на 100 грамм меньше. Если будет летать из 10 минут, то я буду только радB-)

Отлетал (видео в ВК первое, второе) хотел подкрутить PIDы, но был сильный ветер, имеется 2 лога телеметрии. Записались через блютузину и приложение на телефоне Tower, с полетника через МР почему-то не скачиваются (возможно потому что по воздуху, а не по проводу подключаюсь), ну или я еще плохо изучил вопрос со скачиванием лога с АРМ.

ссылка на логи (буду рад, если кто глянет и подскажет что хорошо и что плохо в данных логах)

Фух, ну вот вроде и все. Впереди еще настройка и долгожданные полеты по камере.

П.С. ссылки на компоненты ни в коем случае не являются рекламой! выложил в надежде, что поможет кому, кто ищет что-то подобное

  • 644