Почему устойчива соосная лама – теоретическое предположение.
Мы имеем два маховика – два ротора, при этом только нижний управляемый.
Как известно маховик стремится сохранить свою ориентацию в пространстве.
Прилагая управляющее усилие мы наклоняем нижний ротор, и через ось прилагаем усилие к верхнему, который сопротивляется наклону и за счет гибкости лопастей сохраняет прежнее положение, после нужной нам реакции мы снимаем управляющее усилие с нижнего ротора, но лопасти верхнего прогнулись и теперь распрямляются (плоскость верхнего ротора почти не отклонилась) частично возвращая вертолет в первоначальное состояние т.е. близкое к горизонтальному. Что создает иллюзию устойчивости, однако в неумелых руках лама не отличается самостабилизацией.
Comments
Все непрвильно. Основной гироскопичский эффект создает флайбар с грузиками. Который, как раз, стремится остаться в той-же плоскости и через качалку изменяет наклон верхнего ротора. ВР, в свою очередь, отклоняясь компенсирует отклонение модели, созданное вами, посредством управляемого отклонения тарелки перекоса и НР.
Ради эксперимента, снимите флайбар и зафиксируйте ВР в горизонтльном положении. И пусть ВР, за счет упругости лопастей, попробует у вас компенсировать отклонение… 😉
Это если вы о модели…
я пробовал ламу “без флайбара” удержать невозможно, так что проверить не получится.
Значит придется поверить на слово… Выравнивает в данной ситуации именно флайар.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"44ca77103df9550077789cf1":{"_id":"44ca77103df9550077789cf1","hid":15771,"name":"ugh","nick":"ugh","avatar_id":null,"css":""},"46a865243df9550077782177":{"_id":"46a865243df9550077782177","hid":26427,"name":"Vladlen","nick":"Vladlen","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"4ac47f0e99707300770faecb","hid":7476,"title":"полет вертолета.","html":"<p>Почему устойчива соосная лама – теоретическое предположение.<br>\nМы имеем два маховика – два ротора, при этом только нижний управляемый.<br>\nКак известно маховик стремится сохранить свою ориентацию в пространстве.<br>\nПрилагая управляющее усилие мы наклоняем нижний ротор, и через ось прилагаем усилие к верхнему, который сопротивляется наклону и за счет гибкости лопастей сохраняет прежнее положение, после нужной нам реакции мы снимаем управляющее усилие с нижнего ротора, но лопасти верхнего прогнулись и теперь распрямляются (плоскость верхнего ротора почти не отклонилась) частично возвращая вертолет в первоначальное состояние т.е. близкое к горизонтальному. Что создает иллюзию устойчивости, однако в неумелых руках лама не отличается самостабилизацией.</p>\n","user":"46a865243df9550077782177","ts":"2009-10-01T10:06:06.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":3,"last_comment":"4ac51228997073007717d07b","last_comment_hid":3,"last_ts":"2009-10-01T20:33:44.000Z","last_user":"44ca77103df9550077789cf1"},"views":2380,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
