Первый дрон своими руками (Записки ламера). Преамбула.

Наигравшись какое-то время с первым своим коптером Habsan H501SS и ощутив все прелести эксплуатации DJI Phantom 3 Standart руки зачесались по паяльнику и проводкам, а в памяти начали всплывать воспоминания о увлечении электроникой и судомоделированием в школьные и студенческие годы. Почитал форум, посмотрел Ютуб… всё безумно изменилось. По-моему, прошивки не стоят, теперь, только на пропеллерах и подставках (хотя… может и здесь уже что-то есть). Процессоры, полётные контроллеры… Но, всё таки, рискну. Элементарные навыки обращения с паяльником есть. Собирал когда-то цифровые (да - цифровые) цветомузыки, элементарные каналы радиоуправления и прочую, примитивную (на сегодняшний день) белиберду. С программированием, если и не на “ты”, то на “вы”, но свободно (c++, PHP, Java, NET и т.д.).

И сразу же, меня швырнуло в немного необычный проект…

Возникла идея сделать компактный, но, более менее функциональный дрон. Поэкспериментировать с дальностью полета, возможностью съемки, интересными плюшками типа облета по точкам и т.д.

И так, что это будет и во что обходится (руб.):

Рама - DIY DH335 (складывающаяся) - 5246,53 руб
Автопилот - Pixhawk Mini в комплекте с M8N High Precision GPS - 8440 руб.
OSD - Radiolink PRM-03 (для отображения телеметрии на пульте) - 783,59 руб.
OSD - MicroMinimOSD (для отображения телеметрии на экране) - 468 руб.
Движки - DJI 2008 1400 Kv (не оригиналы 4 шт.) - 2940 руб.
Пропеллеры - DJI 8330 (Не оригинальные 8 шт) - 685,56 руб.
Регуляторы (ESC) - NEW REV35 35A BLheli_S 2-6S 4 In 1 - 1887,39 руб.
Приёмник - Radiolink R9DS (идет в комплекте с пультом).
Камера - Runcam Split 2 - 5227,58 руб.
Передатчик видео - TS832 - 1325,96 руб.
Пульт - Radiolink AT9S - 6208 руб.
Телеметрия 433 Мгц 3DR 500mW (передатчик + приемник к смартфону) - 1626 руб.
Видеоприемник (обычный) - Skyzone RD40 FPV 5.8G 40CH Diversity - 3198 руб.
Видеоприемник для смартфона (OTG-UVC) - Eachine ROTG02 UVC OTG 5.8G 150CH Diversity - 1773 руб.
Ну и всякая фигня по мелочи (крепления, проводки, термоусадка и т.д.) - 2000 руб.

Промежуточный итог - 41809,61 руб.

Всё это “богатство” заказано из различных китайских магазинов. Буду отписываться по мере поступления и реализации проекта…

  • 713
Comments
sdveg

Это до 250 граммов?

Texnovik

Не понял… Это про что вопрос ?

sdveg

Вопрос про общи вес квадрика или Вы не заморачиваетесь?
Я к тому что до 250 гр. нужно регистрировать.