Texnovik

Проект закончен. Можно отправлять на полку пылиться 😁 Всё что было задумано по этому дрону - сделано. Меня всё устраивает. Делался он как альтернатива Hubsan H501S. Дрон получился значительно быстрее и манёвреннее , значительно устойчивее к ветру и вообще - значительно круче. Симпатичный, простой и функциональный.

В окончательном варианте комплектация такова:

Сегодня опробовал свой летающий штатив в полной комплектации. Позади две недели мучений в попытках заставить этого монстра летать. Дрон то неожиданно падал, то отказывался набирать высоту, то колбасился неподетски. Причиной оказался бракованный двигатель.

Идея… Сделать какой-то аналог Фантома, но более компактный и более функциональный (если сравнивать с Фантом 3 стандарт). Фантом 3 стандарт у меня есть, но жить с ним скучно 😃

Что в комплекте:

Дело было вечером, делать было нечего… 😃 В общем, пока на моего Охотника едут, по необъятным просторам России, новые пропеллеры, думая, чем бы себя занять, наткнулся на коробочку с экшн-камерой Onepaa x2000. Заказывал её еще для Хабсана. Камера совершенно недурственно снимает, для своей стоимости. В комплекте с не й заказывал и штатный передатчик для неё, про который совершенно забыл. А еще, месяца полтора назад, сидя за компьютером, в пятницу, со стаканчиком шотландского горячительного напитка, по назаказывал всякой белиберды с Али. В числе прочего оказалась какая-то дешевенькая рама для комптера в 330-м размере. Полный покет трехлропстных пропеллеров, которые достались мне по какой-то копеечной стоимости на распродаже и политик Matek F405CTR (я их ранее заказывал пару штук, на всякий случай) ну и движки 2207 на 1660 KV (эти заказывал «что бы было» с хорошего российского магазина).

В общем появилась идейка замутить летающий штатив для Onepaa.

И, неожиданно для меня, получилось совсем неплохо. Вполне прикольный съемочно-развелкательный дрон.

Комплектация:

Получил на днях новую плату видеокамеры от RunCam. Дособрал своего Охотника. Ниже небольшое видео (возможно нудноватое - снимал себе на память. Сори, если что не так). PID - с трудом, но настроил вполне удовлетворительно. По крайней мере мен нравится. Дрон ведет себя в разы интереснее моего Хабсана 😃

По камере… Сама камера снимает вполне приемлемо, а вот с картинкой буду теперь мудрить дальше. Там и вибрации и местами желе и, вообще, весь букет «прелестей». Надо менять пропеллеры. На этих я уже неоднократно влетал в кусты и в дерево (пока настраивал дрона). Есть подозрение, что мог и вал какого-нибудь движка погнуть (надо смотреть). Движки хочу поставить на силиконовые подушки. Надо модернизировать и, так называемый, подвес камеры. Сейчас площадка камеры установлена на демпферы для полетного контроллера. Мелкие вибрации они проглатывают, а вот чего по-более пропускают и, похоже, еще и в резонанс входят. Буду ставить её (площадку) на обычные демпферы для подвеса камеры.

Встает вопрос гидроизоляции всего этого хозяйства (тут рад буду советам бывалых).

Комплектация сильно изменилась, в сравнении с первоначальной задумкой:

Что-то не заладилось у меня с Pixhawk. Сначала вытрепал все нервы компас. Теперь, на пустом месте, накрылась PDB. Полетал минут пять, посадил и больше не смог поднять. Пульт заверещал о низком напряжении в сети контроллера (2.9в). В чем проблема понять не могу. То ли я баран, то ли PDB слабый, то ли звезды не сошлись. До этого полета к системе питания 5в были подключены приемник и OSD для телеметрии на пульт. В этот раз добавился передатчик 5.8 на 200 мВт. Камера и OSD для телеметрии на экран подключены напрямую к батарее. Перегруз ?..

В общем, демонтировал начинку оставив только ESC и поставил Matek F405-CTR… Мда… сборка Дрона за 40 минут… Да же как-то скучно 😃 И как-то (тьфу-тьфу) всё сразу заработало и закрутилось 😃 Очень прост в сборке. Очень порадовало большое количество портов. Штатно реализована функция управления RunCam. Прошил INAV. Сделал первичную настройку. Буду разбираться с ним дальше.

Сегодня пришли движки от DJI Mavic. Честно говоря так и не смог понять, Б/У они или нет. Смотреть по проводам - вроде как отстрижены, смотреть по движкам - новые. Следов эксплуатации не обнаружил. Подшипники в идеале.

Не могу побороть проблему с компасом. Постоянно сообщает, что он “болен”. Приходится калибровать. Иногда помогает долгое ожидание перед стартом. В сравнении с моими Hubsan H501SS и Phantom 3 Standart, этот просто бешеный 😃 Батарея 4S не годится - движки греются. Впереди приведение всё в красивый вид, настройка PID, вероятно замена компаса, подключение FPV.

Сегодня, наконец-то, пробовал запускать движки своего летающего таракана Вроде всё крутится, всё работает.

Рама для монтажа, прямо скажем, достаточно непростая. Приходится извращаться с размещением элементов на нижнем ярусе (очень маленькая высота). Сборка со всем обвесом, вообще, отдельная песня От идеи установки передатчика на 600 Мв отказался по одной простой причине - он для него слишком громадный. Заказал компактный на 200 Мв. Модуль телеметрии помещается. Сделаю его съемным, что бы можно было использовать на нескольких квадрокоптерах.

Движки пока не родные 2212 920KV (для опытов). Смысла в установке таких не вижу - и тяжелые и избыточно мощные, да и непонятно, какие пропы на них ставить. На эти движки встают пропеллеры с Фантом-3, они тупо туда не влазят (слишком большие). Думаю те, что идут на Мавик или на Хабсан, само то. Жду моторы.

В процессе не обошлось без неприятностей.

Во время монтажа затупил и переполюсовал питание на регулятор. Странно, но закончилось всё тем, что отстрелило громадный резистор. Припаял обратно - регулятор нормально работает, ничего не греется.

В общем, ситуация такова. И OSD и радиотелеметрия подключаются к порту телеметрии полетного контролера. Полетный контроллер Pixhawk Mini имеет только один порт телеметрии. В принципе, для большинства OSD типа MinimOSD достаточно на контакт RX OSD-шки подать сигнал с TX контроллера. Т.е., телеметрию мы подключаем как обычно, а к OSD протягиваем только один проводок.

Но вот PRM-03 (а скорее всего и PRM-02 и PRM-01) не работают если не соединены и разъемы RX OSD-шки и TX контроллера. То ли OSD должна подать какой-то запрос на контролер, что бы получать ответы, то ли просто для инициализации… не знаю. Т.е. по сути мы должны полностью запараллелить OSD и радиотелеметрию… Но, увы, этот вариант не прокатит. Не будет работать ни OSD ни радиотелеметрия (выход TX OSD и выход TX радиотелеметрии мешают друг другу).

Я попробовал вариант, когда на RX OSD подается только сигнал с TX контроллера, а телеметрию подключил полностью и OSD начинает работать лишь тогда, когда инициализируется радиотелеметрия. Т.е. не просто включается, именно тогда, когда начинается обмен информацией (после коннекта из того же Mission Planer). Похоже подключение TX OSD и RX контролера нужны только для первичной инициализации.

Что делаем… Контакты RX OSD и RX радиотелеметрии подключаем к TX контроллера напрямую, а вот контакты TX OSD и радиотелеметрии подключаем к контакту RX контроллера черз диоды. И всё работает.

Когда выбирал пульт, одним из решающих в выборе было то, что этот пульт хорошо сопрягается с Pixhawk. Понравилась простота вывода всей полётной информаци на пульт с помощью OSD Radiolink. Radiolink PRM-03 выводит, практически, всё, что необходимо. Очень компактный и просто подключается. Правда, при использовании Pixhawk Mini, есть свои нюансы…

На плате OSD три разъема. Один - для подключения к приемникам Radiolink, другой - к полётному контроллеру (Pixhawk, APM и аналоги), третий - для подключения непосредственно к разъему батареи.

В комплекте с OSD идут все необходимые провода, но, провода для Pixhawk или APM. А вот для Pixhawk Mini нету. У Mini другой разъем телеметрии. Благо с Pixhawkв комплекте идет много различных шлейфов. Пришлось сколхозить составной шлейф из того, что идет в комплекте с OSD и одного из тех, что идет с Pixhawk. Шлейф для подключения OSD к приемнику, в длину, сантиметров 20 наверное 😃 Пришлось тоже обкромсать.

Результат на фото.

Сегодня весь день посвятил попыткам сделать ЧТО-ТО Pixhawk Mini. Почему “ЧТО-ТО” ? Да по-тому, что я ни разу в жизни не имел дела с полётными контроллерами 😃 Информации на русском об этом контроллере (и не только о Mini) оказалось не так уж и много, как я ожидал. Тут буржуйские форумы в помощь. Для настройки опробовал QGroundControl и Mission Planer. Первый вариант понравился больше. Как-то всё более прозрачно и понятно. К тому же отлично работает на Маке.

Pixhawk Mini это не совсем Pixhawk… Больше полудня убил времени на то, что бы как-то его нормально прошить и откалибровать. Увы - ни одну, более-менее разумно свежую прошивку PX4 мне не удалось настроить. Последняя версия 1.7.3 (предлагается к установке автоматом), упорно сообщала, что у меня не работает баро-датчки, ругалась на MAG SENSOR и т.д. Перешерстил все с версии 1.6.3 - увы, постоянно что-то не так. По малоопытности уже загрустил, подумав, что мне приехал бракованный контроллер. Честно говоря, да же и не обратил внимания на то, что можно поставить другую прошивку, от APM. Поставил - все проблемы решились одним махом. Всё чудесно откалибровалось и заработало. Конечно немного жаль - прошивки PX4 несколько интереснее. Непонятно почему, при калибровке аппаратуры, система выдала, что у меня настроен реверс на “газ”. Настроил реверс на пульте. Не пойму, что не так, в пульте провода перепутаны или это особенность какая-то APM ?..

Приехала рама DIY DH335 (складывающаяся). Карбон. Сделана достаточно добротно. Ничего не болтается ничего не хлябает. Всё плотно подогнано. С виду крепкая, но, всё таки, решил не ставить эксперименты на ней (дороговата для опытов) и заказал пару дешевеньких в таком же размере.

Квадрик сей всем хорош, но стоимость оригинальных батарей “несколько” озадачивается. От 8000 при заказе из Китая (и еще и вопрос, на сколько они оригинальны) и до 13000 в местных магазинах. Соблазн прикупить что-то по-проще, пусть и не оригинал, но тысячи за 4, возникает сам собой.

В общем, заказал на Бангуде PH3 за 4300.Четыре недели ожидания и посылка у меня дома. Ставлю на зарядку, в результате не заряжается более 75%. Втыкаю в квадрик и разряжаю до 30%, повторяю зарядку - опять 75%. Через пару часов заряд уже, сам по себе, падает до 65%. Но, самое удивление возникает утром… Ставлю батарею в кадр - заряд 100% (из воздуха зарядился или еще чего - непонятно). В общем, на свой страх и риск иду летать. 20 минут, в спокойном режиме в метре над землей. Разряжаю до 20%. Довольный иду домой, но, увы… Ставлю аккум на зарядку - он никаких признаков жизни не подает. Не загораются светодиоды. Не идёт зарядка. Никак себя не проявляет в квадрике.

Первым, из моего комплекта, приехал пульт. Radiolink AT9S. Он оказался компактнее чем я ожидал. Очень симпатичный и классно лежит в руках. Глядя на его стикеры, переключатели, ползунки и экран, складывается впечатление, что им можно рулить МКС 😃

В комплект поставки входит: Коробка, пульт, компакт-диск, деталька с пружинкой, ремешек.

Изначально он сделан для управления самолетами. Что бы его “переделать” на управления квадрокоптерами, надо установить пластиковую детальку с пружинкой. Для этого пульт придётся разобрать. Далее все на фотках.

Заказывал с Али. Приехал за 9 дней !

Наигравшись какое-то время с первым своим коптером Habsan H501SS и ощутив все прелести эксплуатации DJI Phantom 3 Standart руки зачесались по паяльнику и проводкам, а в памяти начали всплывать воспоминания о увлечении электроникой и судомоделированием в школьные и студенческие годы. Почитал форум, посмотрел Ютуб… всё безумно изменилось. По-моему, прошивки не стоят, теперь, только на пропеллерах и подставках (хотя… может и здесь уже что-то есть). Процессоры, полётные контроллеры… Но, всё таки, рискну. Элементарные навыки обращения с паяльником есть. Собирал когда-то цифровые (да - цифровые) цветомузыки, элементарные каналы радиоуправления и прочую, примитивную (на сегодняшний день) белиберду. С программированием, если и не на “ты”, то на “вы”, но свободно (c++, PHP, Java, NET и т.д.).

И сразу же, меня швырнуло в немного необычный проект…

Возникла идея сделать компактный, но, более менее функциональный дрон. Поэкспериментировать с дальностью полета, возможностью съемки, интересными плюшками типа облета по точкам и т.д.

И так, что это будет и во что обходится (руб.):