Сегодня весь день посвятил попыткам сделать ЧТО-ТО Pixhawk Mini. Почему “ЧТО-ТО” ? Да по-тому, что я ни разу в жизни не имел дела с полётными контроллерами 😃 Информации на русском об этом контроллере (и не только о Mini) оказалось не так уж и много, как я ожидал. Тут буржуйские форумы в помощь. Для настройки опробовал QGroundControl и Mission Planer. Первый вариант понравился больше. Как-то всё более прозрачно и понятно. К тому же отлично работает на Маке.
Pixhawk Mini это не совсем Pixhawk… Больше полудня убил времени на то, что бы как-то его нормально прошить и откалибровать. Увы - ни одну, более-менее разумно свежую прошивку PX4 мне не удалось настроить. Последняя версия 1.7.3 (предлагается к установке автоматом), упорно сообщала, что у меня не работает баро-датчки, ругалась на MAG SENSOR и т.д. Перешерстил все с версии 1.6.3 - увы, постоянно что-то не так. По малоопытности уже загрустил, подумав, что мне приехал бракованный контроллер. Честно говоря, да же и не обратил внимания на то, что можно поставить другую прошивку, от APM. Поставил - все проблемы решились одним махом. Всё чудесно откалибровалось и заработало. Конечно немного жаль - прошивки PX4 несколько интереснее. Непонятно почему, при калибровке аппаратуры, система выдала, что у меня настроен реверс на “газ”. Настроил реверс на пульте. Не пойму, что не так, в пульте провода перепутаны или это особенность какая-то APM ?..
Смонтировал то, что есть в наличии, на раме. Со всеми компонентами поставляются какие-то неимоверно длинны шлейфы. Пришлось всё укорачивать (по сути - стричь и спаивать). Не по феншую, конечно, но наличие пучков проводов не добавляет ни эстетики ни электронного рационализма 😃
Далее буду ковырять, как присобачить RunCam Split 2 к этому всему хозяйству. Похоже с Pixhawk её не удастся подружить как-то красиво. Если получиться замутить старт/стоп записи через PWM, то уже супер. Можно попробовать прямо к приемнику подсоединить. Как я понял, через UART, её не получится к Pixhawk приделать. Жаль…
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"5ac8dc1f3df95500776ff08d":{"_id":"5ac8dc1f3df95500776ff08d","hid":332616,"name":"Texnovik","nick":"Texnovik","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"5b09aa379970730077117e63","hid":23401,"title":"Первый дрон своими руками (Записки ламера). Про Pixhawk Mini.","html":"<p>Сегодня весь день посвятил попыткам сделать ЧТО-ТО Pixhawk Mini. Почему “ЧТО-ТО” ? Да по-тому, что я ни разу в жизни не имел дела с полётными контроллерами <span class=\"emoji emoji-smiley\" data-nd-emoji-src=\":smiley:\">😃</span> Информации на русском об этом контроллере (и не только о Mini) оказалось не так уж и много, как я ожидал. Тут буржуйские форумы в помощь. Для настройки опробовал QGroundControl и Mission Planer. Первый вариант понравился больше. Как-то всё более прозрачно и понятно. К тому же отлично работает на Маке.</p>\n<p>Pixhawk Mini это не совсем Pixhawk… Больше полудня убил времени на то, что бы как-то его нормально прошить и откалибровать. Увы - ни одну, более-менее разумно свежую прошивку PX4 мне не удалось настроить. Последняя версия 1.7.3 (предлагается к установке автоматом), упорно сообщала, что у меня не работает баро-датчки, ругалась на MAG SENSOR и т.д. Перешерстил все с версии 1.6.3 - увы, постоянно что-то не так. По малоопытности уже загрустил, подумав, что мне приехал бракованный контроллер. Честно говоря, да же и не обратил внимания на то, что можно поставить другую прошивку, от APM. Поставил - все проблемы решились одним махом. Всё чудесно откалибровалось и заработало. Конечно немного жаль - прошивки PX4 несколько интереснее. Непонятно почему, при калибровке аппаратуры, система выдала, что у меня настроен реверс на “газ”. Настроил реверс на пульте. Не пойму, что не так, в пульте провода перепутаны или это особенность какая-то APM ?..</p>\n<!--cut-->\n<p>Смонтировал то, что есть в наличии, на раме. Со всеми компонентами поставляются какие-то неимоверно длинны шлейфы. Пришлось всё укорачивать (по сути - стричь и спаивать). Не по феншую, конечно, но наличие пучков проводов не добавляет ни эстетики ни электронного рационализма <span class=\"emoji emoji-smiley\" data-nd-emoji-src=\":smiley:\">😃</span></p>\n<p>Далее буду ковырять, как присобачить RunCam Split 2 к этому всему хозяйству. Похоже с Pixhawk её не удастся подружить как-то красиво. Если получиться замутить старт/стоп записи через PWM, то уже супер. Можно попробовать прямо к приемнику подсоединить. Как я понял, через UART, её не получится к Pixhawk приделать. Жаль…</p>\n<p><a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member332616/media/5b09aa2d99707300774b5202\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"5b09aa2d99707300774b5202\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member332616/media/5b09aa2d99707300774b5202\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/5b09aa2d99707300774b5202_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a></p>\n","user":"5ac8dc1f3df95500776ff08d","ts":"2018-05-26T18:40:55.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":0},"views":563,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
