INAV 3.0.0 глюк в режиме RTH...

Случилось это после выхода официального релиза INAV 3.0.0… Всё работало отлично, компас высоко на мачте, режим RTH работал только в одной конфигурации коптера… при смене аккумулятора на более легкий или более тяжелый, при смене пропеллеров на другой шаг - меньше или больше = происходил вот такой автовозврат домой… это видео ещё цветочки… иногда даже высоту набрать не мог, иногда при начале движения домой начинал делать роллы…

Проблема ушла после перепрошивки полётного контроллера(Matek F405 SE)… Вероятнее всего прошивка была очень свежей, скорее от бета версии INAV 3.0.0…

  • 175