2000мм для FPV

Модель обычной схемы под FPV. По схеме Скайуокер-Икар.

Это конечно будет “изобретение велосипеда” т.е. Скайуокера:)

Захотелось сделать хороший ФПВ носитель, грузовик как Скайуокер, но с более высоким А.качеством, простой в управлении и медленный на посадке как метровый паркфлаер.
Размах 2000мм, по моему, хорошо подходит.
Вес 1800-2200гр. вполне нормальный вес для старта с руки. (Моего не богатырского здоровья вполне хватает для заброса двухкилограммового ЛК).
С посадкой как выясняется возникают сложности из за А.качества. Придется использовать закрылки в центроплане для увеличения угла снижения, иначе не получается посадить модель на любую полянку.
Крыло из центроплана и консолей (почти как в Ф3В, только поменьше:).
Оперение V, из двух половин с вмонтированными сервомашинками, для уменьшения веса и удобства сборки/разборки и перевозки.
FPV оборудование: камеру, ЛавМейт 1200 1вт, OSD+GPS, отдельный акк и GoPro планирую размещать в съемном “фонаре”. Автопилота пока не будет т.к. планирую полеты не дальше 5км. РУ Футаба 2,4 с бустером и видео ЛавМейт 1200 1вт с коаксиального диполя на двойной квадрат (зигзаг Харченко).


В первом варианте профиль NACA2409, центроплан под обтяжку стеклом по бутербродной технологии.
Тонкий профиль для расширения диапазона скорости от 10 до 20-25м/сек.

Пока зима и плохая погода есть время немного потеоретизировать о профилях:)

Почему так хорош ClarkY? Если сравнить по внешнему виду верхняя поверхность почти совпадает с SD7032 (хорошим планерным профилем), отсюда хорошие свойства по срыву на малых Re. Но при этом ClarkY имеет меньшее сопротивление на Сy 0,2-0,1 и меньшее Cy max 1.2 против 1.4 на Re 100000.

Это как бы исходные данные. Можно ли совместить эти свойства в одном профиле?
Если взять форму от AG24 и подогнать вогнутость и верхнюю поверхность под SD7032, вот, что получается:


Минимальная скорость без закрылков при 30гр/дм 6м/сек, при 40гр/дм 7м/сек.

Хороший профиль для ФПВ, но сложный при изготовлении. Есть повод поработать над технологией 😃.

Профиль выбран, приступаем к определению веса и площади крыла.

Весовая сводка (развесовка):
Планер 50%:
Крыло 25% - 450гр
Фюз 20% - 370гр
Оперение 5% - 70гр

РУ оборудование и полезная нагрузка 50%:

Двигатель и аккумуляторы 2х2200 30% - 450гр
РУ (Rx, Рмаш.) 10% - 150 гр
Полезная нагрука (GoPro, Video, OSD) 300гр
Всего: 1800гр

Площадь крыла = 1800гр/(нагрузку 40гр/дм) = 45Дм
САХорда = 0,45/2= 0,225 (225мм) В центроплане 240, консоли с сужением до 210мм.
Удлинение 2000мм/225мм=8,9
Форма крыла как у Скайуокера - с небольшим сужением (приближение к более эффективной эллиптической), но с увеличенным V на консолях.

Эффективность оперения и спиральная устойчивость,
для планера с элеронами рекомендуется:
Vh 0,3-0,6
Vv 0,015-0,025
B 2,0-5,0 (5 - нейтральная спиральная устойчивость, <5 - малая, >5 - большая).

Изготовлено V-образное оперение. Одна половина размером 320мм х 140мм.
Площадь горизонтальной проекции 7 Дм, вертикальной проекции 2,8 Дм.
Vh = 7дм/45дм * 750мм/225мм = 0,52
Vv = 2,8дм/45Дм * 750мм/2000мм = 0,023 (Значение нужно удваивать т.к. V-оперение).
B = 4град * (750мм/2000мм) / Cl (на Cl 0,3 B=4,7; на Cl 0,7 B=2).
Значения в пределах нормы, хотя для FPV рекомендуется Vh по максимуму 0,6.

Первый вариант готов к облету.

Оперение на шпильках вклеенных в половинки. Сервомашинки в оперении.

Сделал новую пенорезку (ручную) и шаблоны нового типа (отдельно для верхней и нижней поверхности), можно приступать к нарезанию заготовок для крыльев.

  • 3047
Comments
Lazy

Очень интересная конструкция, во всяком случае - выглядит.

GreenGo

Надеюсь, не только выглядит:) Крыло будет из трех частей, после пробы изготовления двух метровых консолей, и под влиянием планера новичка:)

Shuricus

А какой профиль будет более удачным?

GreenGo

NACA 2409, работает похоже на RG15.

how-eee

Вы правда считаете что на столь малых скоростях и при таких малых (относительно) размерах крыла вы почуствуете разницу в этих профилях?
Это не подкол, просто я никогда не замечал этой разницы и теперь просто беру классический кларк у

Lazy

Еслим бы так было - то не существовало бы многообразие профилей.

GreenGo

Разница будет в 1-2м/сек скорости на посадке, или в возможности грузить на 200 гр больше оборудования при тех же остальных характеристиках. Разница действительно не такая большая.

Летом летал на икаре 1600мм с AG35 10% - довольно быстрый на посадке. Поэтому в этот раз хочу притормозить модель закрылками и профиль подбираю летающий как можно в большем диапазоне скоростей.

Stepan_M

Я тоже построил самолет по мотивам Скайволкера с 2х метровым крылом. Нагрузка около 31гр на кв. дц. Профиль выбрал Clark Y, крыло без сужения. Вес 1500 гр, летает очень спокойно, настроил закрылки - посадочная скорость очень маленькая и летать комфортно.
Пробовал срыв от потери скорости - просто парашутирует.
В пикировании разгонял до 60 км/ч по GPS датчику - видно что упирается и быстрее лететь не хочет.
Ваш наверное побыстрее будет.

GreenGo

А профиль Clark Y какой толщины в процентах? Прямое крыло без сужения это как тренер получается, срываться и не должен. На своем пока ничего не замерял. Телеметрию только получил игловскую, весной посмотрю как будет с ней летать.