Определение оборотов коллекторника по пульсациям напряжения

В предыдущем посте я упоминал, что обороты коллекторников можно определять по пульсациям тока. Теперь немного картинок, как это на практике.

Были сняты дампы с реального мотора бормашинки, и потом их прогнали через БПФ на 512 точек. Сам мотор питали через ЛАТР с выпрямителем.

Ток на высоких оборотах (частота выборки - 16 килогерц):

Ток на низких оборотах:

Спектр на высоких оборотах (без нулевого отсчета, чтобы не портил масштаб):

Спектр на низких оборотах:

Как видно, в нижней части есть гармоники от выпрямленного напряжения, но если отбросить все что до 500 герц, то пики видны довольно хорошо.

По точности и скорости уже оценки делал, всё сходится. Черновик прошивки написан, платы заказаны. Такие дела.