Cyclock Как это настраивается

Постараюсь рассказать про то как настраивал Cyclock и как вообще все это примерно работает.

Прежде чем что-то настраивать необходимо произвести модернизацию механики, для этого просто не ставил на вертолет все тяги связанные с флайбаром, и соединил чашку с цапфами простыми линками.

Далее мне изготовили небольшой рычажок который отвечает за вращение чашки синхронно с валом. подшипников туды навставлял.

Смонтировал гироскопы, при этом один установлен на раму вдоль оси вертолета а второй перпендикулярно раме на площадочке выточенной из дюраля.

Учитывая гироскоп установленный для хвсотовой балки, получилось что установлены 3 гироскопа во всех плоскостях. 2 новых установленных гироскопов подключаем согласно схемы к циклоку.

Учитывая гироскоп установленный для хвостовой балки, получилось что установлены 3 гироскопа во всех плоскостях. 2 новых установленных гироскопов подключаем согласно схемы к циклоку:

Далее настраиваем гирсокпы следующим образом… согласно табиличек:

Настройка

Cyclock

На циклоке добиваемся чтобы чашка автомата перекоса совершала движения в правильных направлениях
Желательно это делать не подключая гироскопы или их отключив на время.

Далее настраиваем гироскопы таким образом чтобы один режим был Normal а другой HH
Пример настройки приведен ниже.

Элероны

Далее все настраиваем режиме Normal gyro

Настраиваем расход по шагу с помощью циклока и параметра Коллектив гейн, далее убираем нелинейность с помощью меню Interaction

После этого настраиваем реверс на гиро так чтобы чашка в режиме HH осуществляла движения противоположные вертолету.

В результате я получил такие данные. И перестроил режим для взлета.

Gyro

cyclock

Что и как точнее настраивать… лучше разобраться с инструкциями к гироскопам и циклоку.
Вот посмотрите как теперь работает чашка.

Видео

Может кривовато описал, но скажу прямо… Вопросы лучше не задавать про на что влияют параметры… ответа нет.