T-rex Se Настройка Регулятор +двигатель

Сервомашинки, регуляторы, гироскопы, силовая установка - являются очень важным фактором для хорошего поведения вертолета. Давайте рассмотрим все данные элементы последовательно…

Силовая установка: использовался стандартный регулятор Align 35 G вместе со стандартным двигателем Align 3550, данный комплект входил в состав поставки вертолета. Перед монтажом регулятора он был разобран и улучшено охлаждения, Топик в блоге

Изходя изх того что хотелось получить маневренную машину и в тоже время хороший респонз, то я решил использовать лопасти 305 и несколько побольше оборотов на роторе для этого на двигатель была смонтирована шестерня 13Т. После этого я запрограммировал регулятор… ничего сложного в этом нет… просто, когда в режиме программирования регулятор пикает необходимо ручку переводить на соответствующие значение положение, малый, средний и большой газ выбранному параметру…

На моей аппаратуре пришлось поставить на канал газа реверс, тк. При малом газе регулятор входил в режим программирования а при полном стартовал .

Итого включив Полный газ мы во шли в режим программирования, дождались вступительных пиков… и запрограммировали:

Low(Малый газ) - тормоз отключен
Middle(Средний газ) - средний тайминг
Low(Малый газ) – отсечка газа на 70%
Middle(Средний газ) – Мягкий старт

Тормоз отключен – на вертолетах тормоз лишен смысла … если честно я даже и придумать не могу зачем он может пригодиться на вертолете?а вредность - лишнее трение при авторотации

Средний тайминг - параметр типа опережения угла зажигания у машины, чем он точнее и немного пораньше насколько понимаю тем больше двиг дает мощности и тп. Но при режиме High иностранцы отмечают что двигатель Align иногда выгорают … я не спец решил не рисковать поставил средний вариант

Отсечка – параметр влияющий когда регулятор начнет отключать двигатель предварительно просигнализировав, что батарея села, я использовал параметр 70%
Т.к полностью заряженная батарея 3S 12,6В*0,7=8,82(отсечка) что даже несколько меньше рекомендованных 3В на банку.

Режим - я установил режим вертолетный 1… это когда функция гувернера не активирована и регулятор имеет плавный старт с 0 положения. Режим гувернера мне не нравиться на микровертолетах, но многие его используют успешно.

Кстати если двигатель вращается не в нужную сторону (хотя провода совпадают по цвету и такое невозможно) поменяйте местами любые 2 провода.

Регулятор я установил на правый борт по ходу модели через двойной скотч и на 2х стяжках. Для уменьшения наводок намотал кабель подключения к приемнику на ферритовое колечко 5 витков и приклеил на двойной скотч

Двигатель просто закрепил на стандартных болтах, а провода уложил и привязал тоже стяжками.

Внимание !! рекомендую настраивать и программировать регулятор и другие функции силовой установки с неустановленным двигателем.

  • 2147
Comments
Mr_Alex

Добрый вечер.
Подскажи пожалуйста размеры ферритового колечка. И влияют ли они на какие небудь параметры?

VladimirG
Mr_Alex

Добрый вечер.
Подскажи пожалуйста размеры ферритового колечка. И влияют ли они на какие небудь параметры?

параметры
диаметр: 15 мм внутр 8 мм гдето толщина 4 мм…
откуда взял ?? выкусил дроссель видать какойто от материской платы(конечно бу), выбирал поменьше.

Для того чтобы просунуть провод пришлось снимать разъем. Насколько понимаю самое главное чтобы было хотябы пару витков, а намотал 5 витков. Как влияют параметры не знаю к сожалению, думаю если и вляют, то не в тех целях как мы используем.

Mr_Alex

Спасибо. Попробую найти подобное. У буржуев на фото видел кольца толщиной порядка 10 мм.

a-korenev
Mr_Alex

Спасибо. Попробую найти подобное. У буржуев на фото видел кольца толщиной порядка 10 мм.

У меня кольцо тоже с какой-то матери. Пробовал как-то включить без него…не советую , сервы просто скачут!

targetorsk

ферритовое кольцо с несколькими витками провода на нем образуют дроссель с малой индуктивностью, но достаточной для борьбы с выбросами энергии самоиндукции двигателя, проще гасит помехи от мотора и его контроллера.

Tolяn

Скажите пожалуйста, болты для крепления двигателя локтайтить нужно?

targetorsk

Локтайт в вертолете как масло в каше - много не бывает, средней фиксации подходит для большинства узлов. Обычно двигатель уже крепиться через граверные шайбы призваны предотвратить само выкручивание болтов, но надежность локтайта выше.

Tolяn

Спасибо за совет, будем локтайтить…