Tag: align trex xl
Налет на вертолете превысил более 100 полетов. за это время около 8 падений на нем. Конечно при восстановлении, все испорченные детали менялись полностью, но механика по определению не вечная и она просто изнашивается.
И вот сегодня, точнее уже вчера. я заметил что вертолет при исполненнии фигур, как-то странно ведет себя в перекладках по элеватору. Простая проверка показала что сдыхает одна сервомашинка на автомате перекоса.
НА холоде у меня очень часто лопается кабинка. Похоже пластик очень хрупким становится. Ремонтирую очень просто обезжириваю поверхность и подклеиваю на циакрине житком кусочки стеклоткани. если циакрин не застывает на помощь приходит активатор. Да конечно кузов наберет около 5-7 грамм при такой модернизации, но зимой когда нет очумелых экстримных полетов - это без разници.
Кстати капотик после таких ремонтных работ становится болеее жестким и не лопается.
Приобрел недавно новые лопасти на трекс 450. эту новинку выпустили V-Blades длина лопастей 325мм. В полете добавилась стабильность при тойже взрывной энерговооруженности. Это при сравнении с SAB 305.
Тестирование батареи проводилось при темперетуре воздуха -4 градуса.
вертолет вел себя очень бодро и энерегично, по ротору нехватки тока не ощущалась. Единственное после первых 30 сек был небольшой провал по мощности затем видимо батарея разогрелась и полет проходил без провалов оборотов
Вот график
вес батареи 184 грамма 3S1P 2500 mAч, 18C
T-Rex 450 XL SE
В эти выходные можно смело сказать: Зима наступила. Не долго думая и вспоминая полеты в прошлом году, я бодренько с батяней выполз сегодня на летное поле в Тушино. Подъезжая к полю обратил внимание на уже наезженную колею, о мрак открываем ворота а там 3 машины моделистов и это в 16-30 дня уже смеркается.
Подъехали. Быстренько установил аккумулятор на вертолет T-Rex 450 и в воздух.
Ощущение замечательно. Но даже при этой температуре -3-4 градуса акки ощутимо замерзли. Да и пилот после 3 полетов уже замерзал. Хотя ощущений просто море от зимнего полета когда ротор раздувает небольшую пургу.
Прыгнули в машину.
И домой. Сейчас готовлю аккумуляторы к завтрашним полетам.
Что интересно, приехал домой, отогрелся и тут как накатило !! спать хочется очень сильно. Как после конкретной тренировки в зале или просто огромной физической нагрузки.
Трекс 450 у меня самая боевая машина.
- летаю на ней почти каждый день уже более 150 полетов за сезон
- летаю практически на всех шоу и показалавках или для разогрева себя перед показаловкой
вот и фотография с фестиваля efly 2006-10-08
Огромное спасибо Андрею Попкову
После долгих испытаний могу сообщить о том что в природе уже существует, наверное, самый могучий двигатель для T-Rex. Его создал HiVolt…
Основный Характеристики которую я знаю KV 4100 об/В, вес 57 грамм кажись
Остальное померил и выложил в виде кривых.
Пиковая мощность на T-Rex до 377 Вт !!!
При 11 зубой шестерни ток до 38 А пиковый… и великолепно летается с лопастями до 325 мм…
при 12 зубой настоящий хот догинг но лопасти не более 315 мм.
Что можно сделать на данном движке:
- тик- так без вопросов обороты менее 2400 обо на роторе не падают !!!
- бочки без остановки в течении 3 минут.
- весь экстремальный 3д пилотаж !!!
Надеюсь видео будет снято ближайшее время !!
Внимание !! использовать только карбоновые лопасти с данным двигателем и металлическую голову !!
Align 3550
мне сказать нечего …
но на висении …
но основная шестерня 150 зубов …
на двигателе 13
напряжение расчетное 11.4
обороты на роторе 2800
коэффициент 0.8
итого 2800*150/13/11,4*1,2=3542 об на вольт
совпадает с указанными параметрами на двигателе
даа еще и мощность 283 Вт тоже близко к заявленным данным
После долгих экспериментов с двигателем align 3550, было принято решение о том что надо чуток другой двигатель.
Итого что хочется…
- Вольтовая характеристика около 4200 об/в
- Вес грамм 55-60…
- Более жесткая характеристика по просадке… т.е больше момент…
- Максимальный ток пиковый около 35А
- Мощность около 330-350Вт
- Работа со стандартным регулятором типа Align, Pilotage
Обратился я к hivolt. Был получен первый вариант двигателя…
Плюсы
- сбалансирован чудесно
- по размерам и весу проходит…
Приобрел туту себе измеритель тока и напряжения в полете с памятью…
Поставил на трекс. полетал вот немного данных, которые получил… буду изучать … но похоже надо делать более менее стандартизованный полет.
G35+Align3550+tp2100
Как всегда оказалось, что теория теорией, а практика практикой.
После первых полетов при выполнении некоторых фигур выяснилось, что явно не хватает расходов на автомате перекоса. И в связи с тем, что при помощи электроники увеличить расходы оказалось невозможно, пришлось переставить тяги на третье отверстие в качалках сервомашинок (№№ 1, 2, 5) и одновременно устанавливать такие расходы, при которых тарелка просто механически уже не может добавить углов.
Это привело к нелинейности перемещения автомата перекоса связанной с тем, что тяги оказались расположенными не параллельно основному валу.
Самой большой неприятностью явилось то, что качалка 1 при минимальном шаге и максимальном отклонении элеронов направо (позиция 4) попадает в шестерни!! Вот откуда иногда появлялся странный звук при полете в инверсе!!
Пришлось переставлять качалку на сервоприводе на 1 зуб вверх и укорачивать тягу. После всех этих вмешательств тарелка автомата перекоса перестала при вертикальном перемещении сохранять горизонтальное положение, перпендикулярное основному валу, что вполне компенсировалось несколькими дополнительными миксами.
Что изменилось в компоновки: прежде всего, переехал приемник назад, гироскоп вперед. Вдобавок, для того чтобы поднять центр тяжести, батарея переместилась на верхнее крепление.
вот схема размещения :
Сегодня облетал с 6 Вольтовым BEC это просто супер слов нет !!! к сожалению фоток нет, видео тоже !! Но это “балистик” скорость !!! вертолет перекладывает шаги моментально я получил настоящий кайф от пилотирования.
Из проблем пришлось немного перестроить чувствительность гироскопа, уменьшить
Если есть возможность ставьте BEC на 6В. Скажу прямо это нужно только для 3D. Это же можно слетать в легкую и на BEC от регулятора, но резкость немного не та.
Механика
Вертолет в сборе
Очень захотелось поставить на верт внешний BEC !! на 6 вольт !!! это оказалось просто невероятно найти в Москве…
Поидее данное поднятие напряжение должно очень хорошо сказаться на скоросте работы сервомашинок, но насколько это будет заметно ??.. попробуем. вторая причина, уход со стандартного BEC встроенного в регулятор, типа для уменьшения помех, но отказываться от феритового кольца я не собираюсь.
Спас Сергей Кендышь переделал внешний BEC c 4.8 В на 6 В. Огромное спасибо ему за это .
BEC для переделки вот такой:
Настройка хвостового ротора и гироскопа - одна из самых важных процедур для удобного пилотирования модели вертолета.
Начнем с выбора гироскопа. В качестве испытуемого возьмем флагмана линейки гироскопов от СSM - SL720, имеющего общую массу около 22 грамм и обладающего неплохими характеристиками, несомненным достоинством, которого является возможность программирования с компьютера.
Сервомашинка.
Взяв за основные требования - возможность работы в скоростном режиме передачи данных (DS) и максимальную точность остановил свой выбор на сервоприводе Futaba 9650, имеющего единственный минус в виде немного избыточного веса.
Настройка шагов очень важная процедура для вертолета, я не буду долго описывать теорию полетных режимов и т.п Это все можно прочитать вот в этой статье :Аппаратура радиоуправления - шаги по настройке
А теперь разобравшись что и как делать сделаем это вместе Настроим самый необходимый полетны режим Нормал, он необходим для взлета, висения и просто полета в горизонте
Normal
Установим линейку выровняем флайбар(сервоось) параллельно балки и установим необходимые углы… на рисунке видна выровненная линейка.
В топике Сборка видно как установлены сервомашинки поэтому много комментариев не будет, все тяги я крепил во вторую дырку качалки. Основное правило все тяги должны быть параллельны основному валу.
После того как качалки закрепил необходимо подготовить аппаратуру.
В /моем случае необходимо включить PCM кодирование. Далее обязательно выбираем режим CCPM 3 120, на многих аппаратурах он называется SR3(HR3).
Как раньше заметил капот белый от T-Rex практически оказался не различим на фоне неба. Иногда только по тому как носиться темное пятно можно было понять, что там происходит. Решено было исправить эту ситуацию. Самый простой вариант это приобрести покрашенный кузов стеклопластиковый - Но его нет нигде в Москве., Прозрачный кузов под покраску тоже оказался недостижимой роскошью. Тогда было принято решение давайте-ка раскрасим стандартный. Поскольку что-то приболел тут вопрос о покраске отпал сразу, но вспомнив про о
абалденные раскраски «Хелика»( моделиста из Риги) решил попробовать разукрасить посредством самоклеющейся пленки.
Пленку приобрел в магазине на 1905 года “Столица хобби” Монокот самоклеющийся, не спорю Oracover получше, наверное, был бы… Цвета выбрал самые едкие и пронзительные.
Сервомашинки, регуляторы, гироскопы, силовая установка - являются очень важным фактором для хорошего поведения вертолета. Давайте рассмотрим все данные элементы последовательно…
Силовая установка: использовался стандартный регулятор Align 35 G вместе со стандартным двигателем Align 3550, данный комплект входил в состав поставки вертолета. Перед монтажом регулятора он был разобран и улучшено охлаждения, Топик в блоге
Вертолет был успешно собран и пора монтировать электронику, детальных фотографий нет но я постораюсь все описать
Вертолет облетан, проверен, а теперь расскажу как происходила сборка и настройка.
Вертолет пришел в великолепном металлическом ящике, очень красивом и хорошо упакованном. Правда непонятно как потом использовать данный ящик, в него вертолет не влезет.
не ожидал что столько времени будет уходить на сборку элоектрички, фотки делаем поэтапно, думаю скоро ознакомим всех с этим нелегким трудом.
что пока не понравилось.
- крепление машинки, ух как сложно запихивать HS56
- болтики… сорвал уже 4 болтика.
- сборка сравнима сборке 30-50 того верта по времени, только все ооочень мелкое.
терпение и еще раз терпение, как доделаю и подниму верт, сразу выложу обзорчик сборки и т.п.
П.С… батарею пришлось переделать на 3S2P 910… изза двигателя !!!
Фотографий пока нет, но уже его пощупал и могу сказать следующее:
- набор отлично упакован
- хорошая инструкция
- большая часть конструкции пресобрана !!!
Из негатива !!!..
ВНИМАНИЕ !!! болты используемые в наборе полное ГГГГГГГГГ…. Даже шикарным инструментом срезаются шестигранники в болтах !!!. а выкручивать их потом замучаешься !!
Все пресобранно необходимо пересобрать на нормальный фиксатор резьбы !!!
ЧАШКА(Тарелка) автомата перекоса просто развалилась после нажатия отверткой !!! ЕЕ нужно обязательно перебирать при сборке !!! я использовал зеленый фиксатор !!!
Локтайт идущий в комплекте мне не понравился совсем 😦
Питание вертолета одна из самых важных вещей для обеспечения хорошей динамики полета. Требования к батареи достаточно просты максимум токоотдачи –для резкости прогазовок, как можно легче, и чтобы помещались по габаритам.
Для Трекса я выбрал несколько не стандартную батарею, длиной 4 банки, т.е напряжение 14.8 в. Почему так решил ?.. очень просто - хочу понизить средний ток для работы двигателя и соответственно при хорошей батарее при сохранении пиковых токов поднять пиковую мощность.
Напоминаю P=IxU