T-rex Se Настройка Тяг И Аппаратуры
В топике Сборка видно как установлены сервомашинки поэтому много комментариев не будет, все тяги я крепил во вторую дырку качалки. Основное правило все тяги должны быть параллельны основному валу.
После того как качалки закрепил необходимо подготовить аппаратуру.
В /моем случае необходимо включить PCM кодирование. Далее обязательно выбираем режим CCPM 3 120, на многих аппаратурах он называется SR3(HR3).
Машинки подключаем согласно инструкции к аппаратуре к приемнику. Далее реверсами каналов пытаемся добиться того чтобы чашка ходила равномерно вверх и вниз при изменении положения ручки шаг –газ. При этой операции, я обычно стараюсь задействовать минимум микшеров реверс.
[attachmentid=2335]
Дальше заходим в меню тарелки автомата перекоса и в случае если какая-то функция работает в реверсе… т.е придвижении ручки вверх чашка идет вниз … то мы тут меняем + на - в соответствующем микшере чашки … Также делаем с элеронами и элеватором если необходимо.
[attachmentid=2336][attachmentid=2338]
В результате должно получиться что чашка ходит за ручкой управления (Пример: при Моде2 ручка правая направо накланяется и чашка идет за ней), а также при добавлении газа чашка идет вверх.
Считаем что первая часть уже почти сделана.
Также в микшере тарелки автомата перекоса выставляем расходы по элеронам, элеватору и шагам… я советую по началу поставить 60 по всем данным каналам
Приступаем ко второй части, выравнивание и установка тяг.
Прежде всего нам необходимо выставить все сервомашинки в 0 ( шаги тоже в 0 -ручка посередине), соответственно подобрать качалки сервомашинок так чтобы тяги были перпендикулярны им. При этом удобно использовать внешний аккумулятор. Кстати в Futaba 14MZ есть великолепная функция, все машинки в центр. Далее настраиваем механику,
Настройка шагов и тяг начинается прежде всего с установки тяг хотябы примерно похожей длины, для ускорения вашей сборки я указал длины тяг которые получились у меня. Измерения проводись между наконечниками тяг.
- 2,5 мм
- 22,5 мм
- 6,5 мм
- 28 мм
- 22,3 мм
- 14,5 мм
После того как установили данные тяги необходимо проверить чтобы при 0 углах ротор совпадал с данным фото. Серволопасти делам строго параллельно рамке.
[attachmentid=2341][attachmentid=2342]
И обязательно выравниваем тарелку автомата перекоса так чтобы она всегда была препендикулярная валу !!! при любом положении общего шага !!!
проверяйте все очень точно и имейте в виду что на вашем вертолете может все немного отличаться !! как на вашей аппаратуре включить данные микшеры я могу и не знать поэтому читайте инструкции