T-rex Se:3d Качалки Тарелки Автомата Перекоса

Как всегда оказалось, что теория теорией, а практика практикой.
После первых полетов при выполнении некоторых фигур выяснилось, что явно не хватает расходов на автомате перекоса. И в связи с тем, что при помощи электроники увеличить расходы оказалось невозможно, пришлось переставить тяги на третье отверстие в качалках сервомашинок (№№ 1, 2, 5) и одновременно устанавливать такие расходы, при которых тарелка просто механически уже не может добавить углов.
Это привело к нелинейности перемещения автомата перекоса связанной с тем, что тяги оказались расположенными не параллельно основному валу.
Самой большой неприятностью явилось то, что качалка 1 при минимальном шаге и максимальном отклонении элеронов направо (позиция 4) попадает в шестерни!! Вот откуда иногда появлялся странный звук при полете в инверсе!!
Пришлось переставлять качалку на сервоприводе на 1 зуб вверх и укорачивать тягу. После всех этих вмешательств тарелка автомата перекоса перестала при вертикальном перемещении сохранять горизонтальное положение, перпендикулярное основному валу, что вполне компенсировалось несколькими дополнительными миксами.

Результатом я доволен, вертолет теперь летает так как мне нравиться: резко и шустро.

Огромное спасибо Константину, за правку моего корявого текста