Тест IMU 2.0

Продолжаю неумелые эксперименты, ну надо ж как-то учиться 😃 - подключил сервы на pitch и roll, отклонение серв просто пропорционально углу наклона.

  • 1258
Comments
a_freeman

А акселерометры/магнитометры добавлять не собираетесь? И создать платформу вроде этой www.vectornav.com

DanNsk

а там аксель был ( ну тоесть есть 😃 ) - времени только на это дела не хватает - пол года в руки не брал, да в принципе была мысль разобраться - сделать что то подобное.