Tag: самоделки

Подвес для фото

Потратил ~150р в леруа и 2 часа - сделал простой подвесик для фотокамеры в выходные - прицепил к своей плате, порадовался что получился нормально гирокомпенсированный в 2пл. Все бы радоваться дальше, но взвесил - 400гр = сервы + алюминиевый подвес + моя платка + фотокамера + приемник 😃 Вот жеж зараза …у меня 450 ка не поднимет это 😦. И шо теперь верт брать новый чтобы подвес затестить что ли емаё.

IMU на своей плате

Вот … дело было вечером - сел спаял из того что было,

6 выводов на сервы в левом нижнем углу (с помощью 4017й) , разьем ISP, пара светодиодов , rs232, IMU на 5 осей подключен напрямую к ацп, вобщем простор для дальнейших ковыряний открыт. Барахлянско правда - плата открыта всем шумам , буду переделывать … но как грится первый блин.

Тест IMU 2.0

Продолжаю неумелые эксперименты, ну надо ж как-то учиться 😃 - подключил сервы на pitch и roll, отклонение серв просто пропорционально углу наклона.

Тест IMU