IMU на своей плате

Вот … дело было вечером - сел спаял из того что было,

6 выводов на сервы в левом нижнем углу (с помощью 4017й) , разьем ISP, пара светодиодов , rs232, IMU на 5 осей подключен напрямую к ацп, вобщем простор для дальнейших ковыряний открыт. Барахлянско правда - плата открыта всем шумам , буду переделывать … но как грится первый блин.

  • 936