Bluetooth для V-bar

ФБЛ - уууу как крутаааа.
Ну яж тоже хачу ФБЛ шоб значить палку убрать, вес снизить, облегчить жизню силовой и …
Приобрёл я значить V-bar 5.0 full.
Что оказалось на самом деле - постоянная борьба с вибрациями, так как летать силовые фигуры невозможно, хвост начинает постоянно трясти как при высокой чувствительности обычного хвостового гирика 😦 тока амплитуда порядка 30-40 см, вобщем летать 3D жутко страшно, тока лёгкие пируэтики в нормале! и тока против часовой стрелки(или по часовой уж не помню).
V-bar пишет что жуткая вибрация, но почему тогда гирики цикликов не шалят!!! вот никак я понять этого не могу, ведь все 3 гирика находятся в одном корпусе.
Ну думаю ладно, бум бороться, поменял валы, подшипники, поставил апгрейд хвоста новый от ИнфинитиХобби, новую АП(старая была бракована).
Есть у V-bar такая классная фича как - Vibration analysis
Ну почитал значить, провод подоткнул посматрел графики, полез на форум поспрашать чтож за кривые полоски с цифрами там рисуются и чего они значать.
И возникло у меня желание в полёте проверить вибрации, но тут оказывается для этого Bluetooth вбаровский надо прикупить, полазил по магазинам и афигел 😮 - этож что они туда такого засунули что он 100+ $ стоит, ну ладно мозги их ФБЛ все хвалят, но тут то блин за что 3 шкуры дерут? Для меня этот вопрос стал вопросом совести 😃 моей жабы, она так и квакнула - квааа всмысли хрен тебе Серёга.
Полез опять по форумам, естественно натолкнулся на Форум поддержки системы виртуальной сервооси V-Bar в россии 😃
Полазил значить почитал и нашёл вот такую темку - Блютус за пять минут
Ну думаю чё у меня руки кривые чтоли? пора и мну заняться этим вопросом, тем более что жабе тоже стало интересно 😉
Ну а теперь техническая часть.
Методом научного тыка и мазьгоф установил что БТ вбара:

1. поидее является ведомым(slave)
2. работает через UART интерфейс
3. радиус действия мне не критичен, посему Class 2 - тобишь до 30м - меня устроит.
4. выход питания на Вбар под БТ - nV - надобно бы замерить скока там, может он не напрямую гонить с БЕК?
5. если питание будет несогласовано то делать платку со стабилизатором и лепить на неё БТ

Перелопатил просторы инета и нашёл таки “уникальную” вещь - Serial Bluetooth RF Transceiver Module RS232
пройдя по ссылке я так думаю вы поймёте в чём же уникальность этой вещи 😃
Такс БТ заказали, питается он от 3.3В, тобишь питалово скорее всего надо будет ему своё делать 😃 ну да ничего страшного, ведь ссылка на пост где уже есть схема у нас есть - Воть она. (Спасибо огромное undead)
Осталось дождаться приезда заказаного БТ(по секрету - стоимость с доставкой обошлась 8.10$ 😉) фсё остальное - дело 2-3 часов 😃(Теоретически себистоимость БТ для Вбар будет до 500руб)

User Guide(аналог)

P.S. Не рекламирую ни сайты ни форумы 😃. Данное “изобретение” ещё не тестировалось.

Прошло N дней 😃

Получил модуль блютуз о котором писал. На первых парах попробовал тупо подключить питание от двух батареек ААА. Блютуз определяется, конектится но Вбар его не опознал 😃. Посовещавшись с undead пришли к выводу что скорее всего это изза питания.
Добрался до магазина прикупил деталькоф:

1. LM1117T-3.3 тобишь на 3.3В - 1шт - 90руб
2. 10мкФ - танталовый конденсатор - 1шт - 6р
3. Светодиод - хз какой но синего свечения 😃 - 1шт - 5руб

Модуль блютуз ооочень маленький, паяльник у меня регулируемый 10-25W.
Пришёл значить домой и с криками банзай воткнул паяльник в жо… модуль, контакты CTS и RTS отвалились нахрен, перегрел. Вспоминая какуюто китайскую мать и её личную жизнь с горем пополам перекинул тоненькую проволочку между этими самыми CTS и RTS (отвечают за ответ о готовности приёма либо передачи данных).
После телепатических разговоров с китайским человеком, наваявшим данный модуль, планы поменялись, решено было паять навесной монтаж 😁
Пару мастерских взмахов паяльником и вуаля -

При подключении к В-бар синенький диодик радостно засветился, программа для сотового - VHandy - подключилась к модулю и запоказывала всякие циферки.
Вобщем всё работает 😃
Итого:
Модуль БТ(с доставкой) - 8.10$ = 248.49 руб
Микросхема - 90 руб
Кондёр - 6 руб
Светодиод - 5 руб
В сумме - 349 руб 49 коп ~ 350 рублей

PS. Уверенно работает на расстоянии 5-6 метров, дальше не проверял 😃 , сэкономлено порядка 3500руб, придумано и выучено несколько десятков новых матерных слов 😁. Данное “изобретение” теперь уже тестировалось 😁

27/03/2011

Обнаружилось в связи с выходом версии Вбар 5.1 при подключении сенсора оборотов.
Вобщем суть в том что если у вас Вбар большой, то можно не использовать тот конденсатор и не лепить стабилизатор на 3.3В. Минус подцепить к - а вот контакт +3.3В можно подключить к + порта Sensor II на Вбар, немцы сделали все порты на одном питании от БЕК, тобишь к примеру если у вас сервы работают на 6 вольт то и в Вбар все порты параллельно подключены ко входу - и +. Но один порт, тот самый Sensor II, они на него поставили стабилизатор на 3.3В 😃 поэтому можно запитать этот модуль напрямую с этого порта. Стабилизатор мощностью на 500мА, тобишь без проблем будет работать и сенсор и модуль блютуз, да и ещё всякой хрени можно подключить.
По последней информации народ даже на замыкает контакты CTS и RTS, которые 3 и 4, и модуль всёравно работает

Тут есть графическая схема чего и как соединять