Небольшая оптимизация

Вчера вечером задумался, почему же у меня обороты при аккумуляторе 3S меньше, чем при 4S. Вроде как гувернер должен их держать независимо от батареи.
А потом включил Excel, посчитал все и понял, что я глупый синий ишак. 😛
Еще бы у меня обороты не падали!
Мне надо 2800 об/мин. на роторе. Основная шестерня 150 зубьев, пиньон на двигателе - 10 зубьев.
Для того, чтобы двигатель давал 42 тыс. об/мин., необходимо напряжение 13,125 Вольт, т.к. двигатель 3200 kV. Откуда же эти вольты у 3S? Вот мне и ответ.
Поставил пиньон на 11 зубъев, теперь необходимо держать 38 тыс оборотов в минуту, это уже более реально, напряжение должно быть 11,931 Вольта. Но всё равно не совсем правильно. Закажу пиньон на 12 зубьев, тогда необходимые 35 тыс. оборотов в минуту будут уже при 10,93 Вольта, т.е. приличный запас остается.
Вот как бывает полезно думать перед сном. 😃

  • 869