Мотор для вертолета Хайвольт, описание, настройка, тестирование

Наконец-то я получил моторчик Хайвольт. Спасибо огромное Александру за логистику. 😃
В этой теме я буду выкладывать все полученные знания об этом моторе.
Итак, бесколлекторный двигатеть серии 2312/410. Вот параметры производителя:

  • диаметр статора 23мм,
  • длина статора 12мм,
  • Кv = 4100 об/В,
  • диаметр вала 3 мм,
  • рекомендуемая частота ШИМ - 12 кГц,
  • рекомендуемый угол опережения (timing) - 15-20 градусов.
  • Максимальный продолжительный ток - 30 А,
  • Количество полюсов - 6,
  • Ток холостого хода - 2.6 A,
  • Сопротивление - 12.5 мОм.

Сразу видно, что мотор ручной работы, намотка выполнена толстым медным проводом, очень аккуратно:

Неудобство доставили только короткие концы проводов, пришлось удлинять. Но это частный случай, у остальных это может не вызвать проблему. Я использовал акустические провода крупного сечения из безкислородной меди. 😃

Вал двигателя 3 мм. Это отличается от стандартных 3,17 мм. В комплекте была медная лента толщиной 0,08 мм, поэтому установка стандартной шестерни пройдет без трудностей. Я же сумел купить шестерню с посадочным диаметром 3 мм.

При настройке поставил частоту ШИМ 12 кГц, угол опережения - 21 градус, шестерня 11T.

При эксплуатации настоятельно рекомендуется использовать внешний BEC.

Вечером попробовал новый мотор. Времени было мало, т.к. начинался дождь. При 3000 об/мин на роторе резкие изменения шага не вызвали провала оборотов. Звук работы двигателя даже не изменился. Впечатления очень приятные. Буду изучать этот замечательный мотор дальше…

UPD 21.08.09:
Сделал подлеты с логгером, вот что получилось.

42 ампера в пиках, это прилично. Мотор и регулятор были слегка теплые. По ошущениям при взлете отстрел очень хорош, а вот из висения подрывает без особенного энтузиазма.
После установки вала на хвост я достаточно энергично летаю 9 минут на стандартной батарее 3S 2200 мА/ч.

  • 4373
Comments
hivolt

Фольга тольщиной 0.08мм 😃

Maximus43
hivolt;bt20991

Фольга тольщиной 0.08мм 😃

Спасибо, поправил. 😃

hivolt

Судя по графику есть некий недогруз и можно поставить 12 шестерню.
Тем более время 9 минут. При нормальной загружености мотора 5-6 мин при этой батарее.

Maximus43

Шестерню менять не хочу. Много возни. 😃
Попробую поставить более длинные лопасти.

Polski

ну что сказать - отличный выбор!
я приобрел такую штучку в начале весны и могу сказать что ниразу не усомнился в правильности выбора… использую с фениксом 45 и липольками 2200 - 25, 30, 35С… мотор терпит все в полете, при этом даже не греется… правда у меня 3900kV и по ШИМу - 8кГц требкет… отлетал в интенсивном режиме весь сезон (6-8 паков ежедневно около 100 дней), и чувствую что вот только только начинает подавать признаки износа основной подшипник мотора, да и то наверное, из за того что мотор разбирал в свое время и подшипник притерпел ударные нагрузки, да и крашей было не мало… летал от 11 до 13 шестерни, после обновления прошивки регуля ( здесь )- обороты снизились и я остановился на 12 пиньене, летаю на 2910об, хотя до середины лета гонял на 3200- 3300 - видимо стал спокойнее 😃… за время использования - друзья сменили - один два двигателя (скорп 6 и алан родной), второй 4 алановских мотора… у меня в жесткой манере летает 5.5-6 минут в блине около 8-9 минут… предпочитаю 335мм лопасти (от МС композит стеклопластик лучше всего) или легкие 325 деревяшки… в общем поздравляю с удачным приобретением и красивых полетов…

Maximus43

Спасибо!
У меня теперь два таких мотора: 4100 kV и 3000 kV. Второй стоит на вертолете с питанием от батареи 4S, лопасти 360 мм. Летает изумительно. Вертолетчики в поле изумляются почти бесшумной работе мотора, звук действительно отличается от других моторов, более благородный, что-ли.
Очень-очень доволен.
Вот только не знаю, бывают ли у Александра моторы для 500-ки? А то сам думаю взять вертолет побольше, да и в поле народ спрашивал именно про такой размер.

Polski

ну в принципе у меня тоже 2 мотора, один правда для самолетика ))…
звук действительно иной, и инерционные силы на крашах иные, если холд успеть дернуть до касания тушки о планету -основную шестерню скушать не реально…
на 500ку Александр не делает моторы, я узнавал т.к. в планах 500ка уже висит на след сезон, максимум чем он может поспособствовать - более точно и аккуратно перемотать готовый мотор, да и то с великим нежеланием…, а вообще для 500ки выбор намного больше и есть действительно не плохие моторчики - та же медуза или скорп не последней китайской поршивости, правда его еще надо найти нормально сделанным… как то так…