Маленький, черный, открытый...

Таки запилил (в прямом смысле, на коленке, ножовкой и дремелем) малый квад для полетов в помещении. Батерейка 3S1000, пропы 5x3 GWS, Движки 18-11 2000kv Micro Brushless Outrunner (10g), регули TURNIGY Plush 6A. Мозги OpenPilot. От регулей запитал светодиоды для обозначения габаритов/положения, на контроллер поставил отдельный БЭК. После небольшой настройки PID малек полетел почти также как большой коптер на MK. Лучи делал из сосновой рейки 6 на 10, но полная фигня, даже от небольшого краша один уже сломался. Вес с батарейкой - 210 гр, батарейка порядка 60 гр. Планирую поставить ФПВ на 5.8.

Плата с зигзагом - модуль голубого зуба для беспроводной телеметрии. Связал с нетбуком АСУС 901, прямо в поле и настраивал.

  • 2687
Comments
Maximus43

Круто! Хочу такой-же!

Prikupets

Поздравляю! Сколько летает времени на этом акке?
ГоПро подымет?
Почему винты не 3х лопастные?

AlcoNaft43
Maximus43;bt57394

Круто! Хочу такой-же!

Твой OpenPilot у меня дома лежит, забирай.

AlcoNaft43
Prikupets;bt57396

Поздравляю! Сколько летает времени на этом акке?
ГоПро подымет?
Почему винты не 3х лопастные?

Летает 8 мин. ГоПро наверное все таки тяжеловато будет… разве что без корпуса…

Трехлопастные - они же менее эффективны чем двух…

Volver
AlcoNaft43;bt57404

Трехлопастные - они же менее эффективны чем двух…

Не знаю на счет эффективности, но многие пишут (например, Jakub с quadframe.com), что вибрации у трехлопастных меньше.

AlcoNaft43
Volver;bt57416

Не знаю на счет эффективности, но многие пишут (например, Jakub с quadframe.com), что вибрации у трехлопастных меньше.

Вроде бы должно быть наоборот, ибо трехлопастные устанешь балансировать. Есть пруфлинк?

Volver

до этого тоже кто-то писал, что трехлопастные лучше для мини фпв квадриков, но щас уже запарюсь искать пруфлинк ))))

AlcoNaft43

“Тяга винта пропорциональна площади лопастей, так что увеличением их числа повышают коэффициент заполнения ометаемого круга. Но КПД при этом падает, так как растут концевые потери. Наибольшим КПД по этому обладает однолопастной винт. И такие самолеты летали, там вместо второй лопасти противовес стоит.” www.sukhoi.ru/forum/archive/…/t-47852.html - но в данном случае, возможно GWS трехлопастные лучше отбалансированы.

HikeR

Связал с нетбуком АСУС 901, прямо в поле и настраивал.

это та маленькая платка за 6-7уе? как со скоростью, дальностью, помехами?

AlcoNaft43
HikeR;bt57457

это та маленькая платка за 6-7уе? как со скоростью, дальностью, помехами?

Ну, на пару метров точно работает, дальше не проверял, надо собирать новую версию GCS c пофикшенным багом/фичем дисконнекта зуба. Но функцию удобной настройки в поле эта штука выполняет на 100%.

HikeR

а функцию настройки в полете эта штука выполняет? 😉
по USB при изменении настроек СС как-то неприятно дергает сервами.

AlcoNaft43
HikeR;bt57466

а функцию настройки в полете эта штука выполняет? 😉
по USB при изменении настроек СС как-то неприятно дергает сервами.

Ну врядли стоит менять конфигурацию на лету, но ПИД можно подкрутить ну и горизонт вроде работает. Серв нет, потому ничего сказать не могу.

Piranha

А можно ссылку на такие USBшные штуковины? Задолбался я провод в плату тыкать-перетыкивать 😉

HikeR

например вот - dealextreme.com/…/wireless-bluetooth-rs232-ttl-tra…
но у Сергея такой модуль уже с преобразователем напряжения, а на продукцию DX надо клеить какой-нить собственный 5В->3.3В

Piranha
HikeR;bt57612

например вот - dealextreme.com/…/wireless-bluetooth-rs232-ttl-tra…
но у Сергея такой модуль уже с преобразователем напряжения, а на продукцию DX надо клеить какой-нить собственный 5В->3.3В

Дим, спасибо, поищу, может где поближе есть чтоб не ждать из кетая

Piranha
HikeR;bt57612

а на продукцию DX надо клеить какой-нить собственный 5В->3.3В

Кстати на CC же есть 3.3В на самой плате (я сателлит питал оттуда)

pbopoh

Доброго времени суток. Хочу тоже OpenPilot приобрести и собрать коптер, только я в этом ноль. Если не сильно сложно сфотографируйте подключения платы (подключение ESC). И надо ли кроме платы заказывать с СС что-то еще?

ARXITEKTOR

Вопрос как ты используеш Батерейку 3S1000 с моторами на 2S hobbyking.com/…/__8613__Turnigy_1811_Brushless_Mot…

AlcoNaft43

Моторчики такие www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…, ну и как бы пофик что там написано 2S, главно что бы ESC держал и моторы не перегревались.