Предыдущий вариант коптера закочился зачетным облетов его в гаражах. На том момент он имел лучи квадратного сечения изрядно облегченные и мозг на базе 328 ардуинки с платой датчиков от наших китайских друзей GY-80. Далее была прикуплена на плата APM2.5, датчик тока и напряжения аналог на 90 А, стаб. питания для контролера, два модема 3DR на 433 МГц. Так же в китае были прбретены монтажные комплекты для крепления моторов на 16 мм. карбоновых трубах, монтажный комплект для крепления трубы и сами трубы.
На картинках видно, что из этого вышло.
Конструкция поворотного заднего узла претерпела большие изменения. Предыдущее конструкторское решение показало свою полную несостоятельность 😦.
Пока что полетные испытания ограничились квартирным вариантом. Ждем относительной сухости на улице, так как вопрос гидро- и пыле-защиты пока не решен. Если у кого-то данный вопрос решен, просьба поделиться опытом.
Чуть не забыл конфигурацию и вес.
=============================
Конфигурация
Моторы C2826-1350 - с авионикса
Ргули - PILOT-4S-18A-L оттуда же (не шитые)
Пропы - 10Х4.7 (стояли 9х3.8, но с ними он не летел)
Хвостовая машинка - TGY-50090M
Мозг - APM 2.5 (ArduFlyer V2.5 Kit Flight Controller )
GPS - u-Blox CN-06 GPS Receiver V2.0
Датчик тока и напряжения - RCTimer Voltage & Current Sensor 90A
Аккумулятор - TECHNIK-2200-3S-30C (пришел уже вздутый, на нем сейчас получается висеть в районе 6-7 минут, в общем под замену)
Какой то китайский UBEC, который даже не помню где покупал (за 3$)
Радио модемы - 3 DR Radio (не оригинал)
Вес:
с 9 у вас не летел, потому что регуляторы требуют прошивки.
Очень много лишнего веса можно снять. Провода, барашки…
“П” скобу на поворотке перевернул бы так - “Ц”
с 9 у вас не летел, потому что регуляторы требуют прошивки.
Если можно, ссылочку, где почитать, и подходят ли мои регули для прошивки?
Очень много лишнего веса можно снять. Провода, барашки…
“П” скобу на поворотке перевернул бы так - “Ц”
Согласный! Все еще впереди. Барашки нужны только для закрепления складных лучей. Остальные нужно убарать. Провода укоротим со временем. По поводу поворотки подумаю…
По опыту постройки и эксплуатации трех могу отметить, что длинные лучи совсем не к чему. Вполне достаточно луча, при котором сама рама не “затеняет” поток пропеллера.
По опыту постройки и эксплуатации трех могу отметить, что длинные лучи совсем не к чему. Вполне достаточно луча, при котором сама рама не “затеняет” поток пропеллера.
Я не против 😃 Только хоть и рама трехэтажная, но места мало 😃 На лучах еще видео оборудование планирую мостить с антенной, а ее вынести подальше хотелось бы. Да и не думаю, что это принесет большой “-” для в общем весе.
Вчера прикупил 5000 мА/ч аккумулятор, пока не пробовал, но такое впечатление что газу теперь далеко за 50% нужно будет для висения 😃
Думаю пропы 11-12 надо ставить
Думаю пропы 11-12 надо ставить
На небольшом весе (с 2200 батареей) 11 может быть и можно попробовать. А вот с 5000 видимо уже нет 😦 И моторы и регули будут сильно греться. Сейчас на 10*4.7 с батареей 5000 регули уже греются. Хотя общий ток в висении не более 25 А.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"49f095193df955007776ee37":{"_id":"49f095193df955007776ee37","hid":47288,"name":"Baltimor","nick":"Baltimor","avatar_id":null,"css":""},"4cb093dd3df955007775b8ac":{"_id":"4cb093dd3df955007775b8ac","hid":72964,"name":"shura2000","nick":"shura2000","avatar_id":null,"css":""},"4f2ca27d3df9550077748a6e":{"_id":"4f2ca27d3df9550077748a6e","hid":112649,"name":"pilot258","nick":"pilot258","avatar_id":null,"css":""},"4ff121813df9550077742a78":{"_id":"4ff121813df9550077742a78","hid":121800,"name":"AndyGr","nick":"AndyGr","avatar_id":null,"css":""},"536263763df95500777299b9":{"_id":"536263763df95500777299b9","hid":200983,"name":"Arkady68","nick":"Arkady68","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"54fdcea59970730077111b93","hid":20049,"title":"Продолжение запила трикоптера","html":"<p>Предыдущий вариант коптера закочился зачетным облетов его в гаражах. На том момент он имел лучи квадратного сечения изрядно облегченные и мозг на базе 328 ардуинки с платой датчиков от наших китайских друзей GY-80. Далее была прикуплена на плата APM2.5, датчик тока и напряжения аналог на 90 А, стаб. питания для контролера, два модема 3DR на 433 МГц. Так же в китае были прбретены монтажные комплекты для крепления моторов на 16 мм. карбоновых трубах, монтажный комплект для крепления трубы и сами трубы.<br>\nНа картинках видно, что из этого вышло.<br>\n<!--cut</p>-->\n<a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member47288/media/54fdcc489970730077d473ae\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"54fdcc489970730077d473ae\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member47288/media/54fdcc489970730077d473ae\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/54fdcc489970730077d473ae_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><br>\n<a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member47288/media/54fdcc489970730077d47984\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"54fdcc489970730077d47984\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member47288/media/54fdcc489970730077d47984\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/54fdcc489970730077d47984_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><br>\n<a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member47288/media/54fdcc489970730077d47f7a\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"54fdcc489970730077d47f7a\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member47288/media/54fdcc489970730077d47f7a\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/54fdcc489970730077d47f7a_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><br>\n<a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member47288/media/54fdcc489970730077d4854d\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"54fdcc489970730077d4854d\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member47288/media/54fdcc489970730077d4854d\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/54fdcc489970730077d4854d_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><br>\n<a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member47288/media/54fdcc489970730077d48b24\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"54fdcc489970730077d48b24\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member47288/media/54fdcc489970730077d48b24\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/54fdcc489970730077d48b24_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><br>\nКонструкция поворотного заднего узла претерпела большие изменения. Предыдущее конструкторское решение показало свою полную несостоятельность <span class=\"emoji emoji-frowning\" data-nd-emoji-src=\":frowning:\">😦</span>.<br>\nПока что полетные испытания ограничились квартирным вариантом. Ждем относительной сухости на улице, так как вопрос гидро- и пыле-защиты пока не решен. Если у кого-то данный вопрос решен, просьба поделиться опытом.<br>\nЧуть не забыл конфигурацию и вес.<br>\n=============================<br>\nКонфигурация<br>\nМоторы C2826-1350 - с авионикса<br>\nРгули - PILOT-4S-18A-L оттуда же (не шитые)<br>\nПропы - 10Х4.7 (стояли 9х3.8, но с ними он не летел)<br>\nХвостовая машинка - TGY-50090M<br>\nМозг - APM 2.5 (ArduFlyer V2.5 Kit Flight Controller )<br>\nGPS - u-Blox CN-06 GPS Receiver V2.0<br>\nДатчик тока и напряжения - RCTimer Voltage & Current Sensor 90A<br>\nАккумулятор - TECHNIK-2200-3S-30C (пришел уже вздутый, на нем сейчас получается висеть в районе 6-7 минут, в общем под замену)<br>\nКакой то китайский UBEC, который даже не помню где покупал (за 3$)<br>\nРадио модемы - 3 DR Radio (не оригинал)<br>\nВес:</p>\n<ul>\n<li>без аккумов - 892</li>\n<li>с аккумом - 1077 .</li>\n</ul>\n","user":"49f095193df955007776ee37","ts":"2015-03-09T16:47:33.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":8,"last_comment":"561b77dc997073007712e733","last_comment_hid":8,"last_ts":"2015-10-12T09:05:32.000Z","last_user":"49f095193df955007776ee37"},"views":1157,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
