Предыдущий вариант коптера закочился зачетным облетов его в гаражах. На том момент он имел лучи квадратного сечения изрядно облегченные и мозг на базе 328 ардуинки с платой датчиков от наших китайских друзей GY-80. Далее была прикуплена на плата APM2.5, датчик тока и напряжения аналог на 90 А, стаб. питания для контролера, два модема 3DR на 433 МГц. Так же в китае были прбретены монтажные комплекты для крепления моторов на 16 мм. карбоновых трубах, монтажный комплект для крепления трубы и сами трубы.
На картинках видно, что из этого вышло.
Задумка возникла еще зимой, только собирался делать автопилот для самолета. В руках была ардуинка на 328 атмеге, и плата датчиков от китайцев. Но пришло лето, взлетных полос больше не стало, и захотелось сделать что нибудь мультироторное, тем более что на имеющееся железо MultiWii льется без проблем и еще и работает 😃.
Чертеж рамы взял здесь же, на форуме в ветке. Для лучей купил в рыбацком магазине три запасных колена для удочки. Материал карбон, чему я очень удивился. Но оказался хрупковат, о чем позже.
Получилась такая конструкция.
