Краш T-rex 450 за 2,8 секунды.

Международный вертолетный комитет
производит расследование причин произошедшей трагедии:
На 156,2 секунде полета при снижении высоты вертолет марки CopterX-450 под управлением alex_bbb перевернулся в инверт, потерял обороты ротора и рухнул в кусты.

После переворота в инверт пилотом была предпринята попытку выровнять вертолет и вывести машину из инверта, однако потеря ориентации и последующие действия рукояткой “шаг-газ” были слишком активными, не
соответствующими РЛЭ, и еще больше загрузили ротор.

Данные бортового самописца

расшифрованы следующим образом:

156.2-156.8 сек - переворот в инверт
156,9-157,4 сек - попытка стабилизации в инверте
157,5-158,2 сек - вертолет стабилизирован, но снижается в кусты в инверте
положение его неясно, т.к вертолет удалился на расстояние около 40 м и сливается с землей (плохо читается на ее фоне)
158,2-159,0 сек - начало переворота в нормал
159,1 сек - включен переключатель “холд”
159,3 сек - столкновение с землей.

Выводы комиссии:

Техническое состояние вертолета признано исправным, токи и напряжение на батарее соответствовали РЛЗ.Аппаратура управления работала в штатном режиме.Катастрофа произошла из-за сочетания нескольких факторов:
-направление полета “в сторону солнца”
-чрезмерное удаление вертолета от пилота
-ошибка пилота, приведшая к перевороту в инверт
-потеря ориентации пилотом в инверте на фоне земли и растительности
-последующие действия пилота , направленные не на набор высоты в инверте, а на переворот в нормал.

Комиссия пришла к решению, что включение “холда” за 0,2 сек. до краша соответствовало РЛЭ и позволило избежать разрушительных последствий катастрофы.
Однако пострадали как детали: балка,валы основной межлопастной, хвостовой ,одна шестерня сервомашинки, так и репутация пилота.

Выводы комиссии: Пилоту рекомендовать придерживаться ограничений по нагрузке на двигатель для подобного класса вертолетов, либо сменить двигатель на “Скорпион-6”. Пилоту изучить, наконец, висение в инверте носом к себе.

  • 998
Comments
tatata

Класс =)

Maximus43

Круто!
Но с настройкой что-то явно не так, не должно быть такой просадки оборотов. По кривым летаете или гувернер стоит?

HikeR

для более лучшего “расшифровывания” логов подключите канал газа к логгеру через Y-кабель (показания дрожат конечно сильно).

vitkor

ИМХО. Заклинило что-то при перевороте. Возможно циклического шага много, тарелку клинит в крайних положениях. Сильно уж круто обороты просели 3000 > 2200.
Ставите правый стик на предатчике по углам, а стик шага-газ в ноль и крутите ротор. Не должно быть сильного сопротивления вращению. То же самое лучше проделать при максимальных и минимальных углах. Проверьте люфты в моторе. Бывает так, что в нормал все хорошо, стоит перевернуть вертолет в инверт, мотор и шестерню подклинивает, обороты резко падают - краш.

alex_bbb

В канале газа 100% всегда. Смысла нет.

2 vitkor: Что-то меня тоже смущает падение до с 3000 до 2200. Хотя потом обороты выросли.

Поменял верхний подшипник ОР (досталось ему,хрустел). Может, он подклинил немного в момент максимальной нагрузки, и добавил проблем в общую кучу. От греха подальше, поменял, а то разорвет верт, как у {RC} и FRUKTа.