Международный вертолетный комитет
производит расследование причин произошедшей трагедии:
На 156,2 секунде полета при снижении высоты вертолет марки CopterX-450 под управлением alex_bbb перевернулся в инверт, потерял обороты ротора и рухнул в кусты.
После переворота в инверт пилотом была предпринята попытку выровнять вертолет и вывести машину из инверта, однако потеря ориентации и последующие действия рукояткой “шаг-газ” были слишком активными, не
соответствующими РЛЭ, и еще больше загрузили ротор.
Данные бортового самописца
расшифрованы следующим образом:
156.2-156.8 сек - переворот в инверт
156,9-157,4 сек - попытка стабилизации в инверте
157,5-158,2 сек - вертолет стабилизирован, но снижается в кусты в инверте
положение его неясно, т.к вертолет удалился на расстояние около 40 м и сливается с землей (плохо читается на ее фоне)
158,2-159,0 сек - начало переворота в нормал
159,1 сек - включен переключатель “холд”
159,3 сек - столкновение с землей.
Выводы комиссии:
Техническое состояние вертолета признано исправным, токи и напряжение на батарее соответствовали РЛЗ.Аппаратура управления работала в штатном режиме.Катастрофа произошла из-за сочетания нескольких факторов:
-направление полета “в сторону солнца”
-чрезмерное удаление вертолета от пилота
-ошибка пилота, приведшая к перевороту в инверт
-потеря ориентации пилотом в инверте на фоне земли и растительности
-последующие действия пилота , направленные не на набор высоты в инверте, а на переворот в нормал.
Комиссия пришла к решению, что включение “холда” за 0,2 сек. до краша соответствовало РЛЭ и позволило избежать разрушительных последствий катастрофы.
Однако пострадали как детали: балка,валы основной межлопастной, хвостовой ,одна шестерня сервомашинки, так и репутация пилота.
Выводы комиссии: Пилоту рекомендовать придерживаться ограничений по нагрузке на двигатель для подобного класса вертолетов, либо сменить двигатель на “Скорпион-6”. Пилоту изучить, наконец, висение в инверте носом к себе.
Comments
Класс =)
Круто!
Но с настройкой что-то явно не так, не должно быть такой просадки оборотов. По кривым летаете или гувернер стоит?
для более лучшего “расшифровывания” логов подключите канал газа к логгеру через Y-кабель (показания дрожат конечно сильно).
ИМХО. Заклинило что-то при перевороте. Возможно циклического шага много, тарелку клинит в крайних положениях. Сильно уж круто обороты просели 3000 > 2200.
Ставите правый стик на предатчике по углам, а стик шага-газ в ноль и крутите ротор. Не должно быть сильного сопротивления вращению. То же самое лучше проделать при максимальных и минимальных углах. Проверьте люфты в моторе. Бывает так, что в нормал все хорошо, стоит перевернуть вертолет в инверт, мотор и шестерню подклинивает, обороты резко падают - краш.
В канале газа 100% всегда. Смысла нет.
2 vitkor: Что-то меня тоже смущает падение до с 3000 до 2200. Хотя потом обороты выросли.
Поменял верхний подшипник ОР (досталось ему,хрустел). Может, он подклинил немного в момент максимальной нагрузки, и добавил проблем в общую кучу. От греха подальше, поменял, а то разорвет верт, как у {RC} и FRUKTа.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"446d92a83df955007778afdf":{"_id":"446d92a83df955007778afdf","hid":14198,"name":"tatata","nick":"tatata","avatar_id":null,"css":""},"47d633ba3df955007777ce4d":{"_id":"47d633ba3df955007777ce4d","hid":32384,"name":"vitkor","nick":"vitkor","avatar_id":null,"css":""},"4826ee483df955007777b0e0":{"_id":"4826ee483df955007777b0e0","hid":34364,"name":"HikeR","nick":"HikeR","avatar_id":null,"css":""},"49c50dd23df9550077770492":{"_id":"49c50dd23df9550077770492","hid":45716,"name":"Maximus43","nick":"Maximus43","avatar_id":null,"css":""},"49ffe5b73df955007776e826":{"_id":"49ffe5b73df955007776e826","hid":47739,"name":"alex_bbb","nick":"alex_bbb","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"4bedb51799707300770fe027","hid":9181,"title":"Краш T-rex 450 за 2,8 секунды.","html":"<p>Международный вертолетный комитет<br>\nпроизводит расследование причин произошедшей трагедии:<br>\nНа 156,2 секунде полета при снижении высоты вертолет марки CopterX-450 под управлением alex_bbb перевернулся в инверт, потерял обороты ротора и рухнул в кусты.</p>\n<p>После переворота в инверт пилотом была предпринята попытку выровнять вертолет и вывести машину из инверта, однако потеря ориентации и последующие действия рукояткой “шаг-газ” были слишком активными, не<br>\nсоответствующими РЛЭ, и еще больше загрузили ротор.</p>\n<p>Данные бортового самописца</p>\n<!--cut-->\n<p><a href=\"http://fotki.yandex.ru/users/masha-khueva/view/190354/\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://fotki.yandex.ru/users/masha-khueva/view/190354/\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\"><span class=\"image\" style=\"width: 716px\" data-nd-image-orig=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/4208/masha-khueva.1/0_2e792_a89c2749_XL.jpg\"><img src=\"https://img-fotki.yandex.ru/get/4208/masha-khueva.1/0_2e792_a89c2749_XL.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 68.9944%\"></span></span></a></p>\n<p>расшифрованы следующим образом:</p>\n<p>156.2-156.8 сек - переворот в инверт<br>\n156,9-157,4 сек - попытка стабилизации в инверте<br>\n157,5-158,2 сек - вертолет стабилизирован, но снижается в кусты в инверте<br>\nположение его неясно, т.к вертолет удалился на расстояние около 40 м и сливается с землей (плохо читается на ее фоне)<br>\n158,2-159,0 сек - начало переворота в нормал<br>\n159,1 сек - включен переключатель “холд”<br>\n159,3 сек - столкновение с землей.</p>\n<p>Выводы комиссии:</p>\n<p>Техническое состояние вертолета признано исправным, токи и напряжение на батарее соответствовали РЛЗ.Аппаратура управления работала в штатном режиме.Катастрофа произошла из-за сочетания нескольких факторов:<br>\n-направление полета “в сторону солнца”<br>\n-чрезмерное удаление вертолета от пилота<br>\n-ошибка пилота, приведшая к перевороту в инверт<br>\n-потеря ориентации пилотом в инверте на фоне земли и растительности<br>\n-последующие действия пилота , направленные не на набор высоты в инверте, а на переворот в нормал.</p>\n<p>Комиссия пришла к решению, что включение “холда” за 0,2 сек. до краша соответствовало РЛЭ и позволило избежать разрушительных последствий катастрофы.<br>\nОднако пострадали как детали: балка,валы основной межлопастной, хвостовой ,одна шестерня сервомашинки, так и репутация пилота.</p>\n<p>Выводы комиссии: Пилоту рекомендовать придерживаться ограничений по нагрузке на двигатель для подобного класса вертолетов, либо сменить двигатель на “Скорпион-6”. Пилоту изучить, наконец, висение в инверте носом к себе.</p>\n","user":"49ffe5b73df955007776e826","ts":"2010-05-14T20:39:51.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":5,"last_comment":"4beee0f89970730077174ec9","last_comment_hid":5,"last_ts":"2010-05-15T17:59:20.000Z","last_user":"49ffe5b73df955007776e826"},"views":1000,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}