Первый полет KK Tricopter'а

После no-brain tricopter’а решил попробывать что-то получше, но без безумных затрат. Выбрал KaptainKuk (KK) плату, на которую ставятся части HK-401B гироскопов (3 шт.). Купил такой комплект в Польше (www.kkmulticopter.com/index.php/classifieds?view=a…) за 29 EUR + 7 EUR (доставка). Перед отправкой попросил записать прошивку 1.5 для трикоптера. В Норвегию дошло за 9 дней. Собрал за пару часов 20W паяльником. И вот сегодня AlcoNaft43 облетал его.

Дальше видео с потоком восторженного сознания: 😲

Комментарии про сборку:
Выпаивать гиры из HK-401B было не очень просто (по крайней мере один из трех - там плата была в натяг вставлена к щель другой платы), но по 5 минут на каждый.
Основную плату паять легко - правда там есть ошибки в маркировке одинаковых по номиналу деталей (C5/C8, может еще есть), не написано где какая гира Roll/Pitch, не нарисована стрелочка как ориентировать плату (параллельно длинной оси левой гиры, если глядеть сверху), и самое главное - контактные площадки дорожек у гир проходят очень рядом (меньше 0.5 мм) и пришлось подрезать - КЗ не было, но я не хотел бы чтобы капелька тумана вмешалась в их работу.
Про настройку регуляторов я уже сказал в видео.
Способы входа в режим настройки со сворачиванием переменных регисторов выглядит странно, лучше бы джамперы поставили параллельно их контактам.
Вообще-то надо бы программировать range ESC’ов автоматически - по настройками из памяти - я еще напишу об этом или сам сделаю.
Пришлось триммить при первом полете - уводило по началу.
Центровка щас в точке схождения лучей - и все равно приходится триммить “на себя”. Кажется, надо сдинуть ЦТ назад.