Tag: авиамодели
После перехода с самолетов на коптеры периодически ностальгирую по поворотной камере. Особенно в моменты, когда надо сажать коптер вертикально на маленькую площадку, и нет возможности сделать снижение по глиссаде. Но встречаются эти сложности крайне редко, и их явно мало, чтобы вынудить ставить вторую камеру для посадки или систему для наклона ходовой камеры.
Но недавно добавился второй аргумент. Для быстрых полетов необходима камера, задранная наверх. Но садиться с такой камерой недобно, ибо не видно землю. Есть некая тактика посадки вдоль столбов/деревьев, или быстрый подлет с резким торможением, но мне это (пока) сложно. Все равно приходится ронять коптер с высоты полуметра, так как расстояние до земли не чувствуется, как и смещения вдоль нее. 😵
Так что я использовал стандартную поворотку и Quanum Headtracker, и серву с металлическими шестернями. Все подключено на 6й канал. Headtracker настроен стандартно, gain поднят до 400 чтобы не сильно махать головой для качания сервой.
Испытал наконец квадрик с Harakiri, который делался как прототип мобильного всегопогодного летающего глаза, с автовозвратом и автопосадкой по FailSafe. Это именно прототип, потом буду пересобирать на другой раме и с другим моторами. Все настройки ПИДов по умолчанию.
Летает и висит очень здорово, ровно, снижается без тряски. Запись на GoPro самая лучшая за все время моих полетов, кажется что камера просто лежит неподвижно.
Но иногда бывают странные броски по roll и pitch, как будто на 1/5 сек. кто-то резко дернул ручку и вызвал крены до 5 градусов. Может какая металлическая пылинка попала на плату и замыкает ножки гироскопа или аксселерометра? Надо подключить телеметрию или blackbox (его поддержки в harakiri правда нет) и записать данные с сенсоров.
Собрал себе мини-квадрик для гонок, пилотажа и испытаний навесного оборудования.
Вес 340г без акка (акки пробывал 1300 3s и 2100 3s) - летает и на этих и на тех очень ровно.
Рама стандартная, мозг - OpenPilot CopterControl3D, винты 5’ 3х-лопастные, но буду пробывать и обычные.
Регуляторы поставил в центре рамы вместе с UBEC, чтобы лучи были посвободнее, думаю, греться не будут.
Приемник, мозг и потом еще видеопередатчик - в пластиковой коробочке от машиночных hardcase LiPo - все герметично и готово к зиме, а значит к снегу и влаге 😁
Мне надо, чтобы на ArduPilot’е режимы выбирались трехпозиционным переключателем (E), и дополнительно можно было включить режим Loiter при помощи выделенного выкючателя (A). Это достигается следующими настройками пульта:
PARAMETERS:
CH5-SW: B
E.POINT:
CH5: [UP] 57%; [DOWN] 72%
P-MIX1:
MAS: OFS
SLV: CH5
SW: A [DOWN]
RT: -44%
P-MIX2:
**Мини-квадрик и наземная станция
** Идея этого мини-квадрика - быть мобильным и способным летать реально везде и всегда и записывать при этом видео HD качества.
Везде - имеется ввиду летом и зимой, днем и ночью, в поле, в лесу, в магазине, в туннеле, за машиной (это еще в разработке) и т.д.
Сразу поясню, что летать далеко на нем не планировалось, поэтому радиус полета небольшой - без проблем летаю на 300-350 метров. Время динамичного полета - минут 5-6.
**
Если что-то интересно, спрашивайте, допишу и сфотографирую. 😒
Кто не видел видео реального пацана, летающего FPV на квадрокоптере в Эквадорских джунглях, сидя на крыше своей Cabana? В свое время оно произвело на меня неизгладимое впечатление, казалось что для чувака нет ничего невозможного. 😉
Однако, я уже на пол-дороги от его результата. Летаю с крыши веранды, но не в Эквадоре, а в Подмосковье. Просто песня - сидеть/лежать на теплой от утреннего солнца крыше, и проноситься на мини-квадрокоптере над домами и огородами. Даже слетал посмотреть что наверху водонапорной башни! 😒
Посадка тоже на крышу веранды. Теперь надо закинуть видеоприемник и модуль RC-бустер на крышу дома, и можно уже летать на несколько километров.
Закрывая тему купания на карьере “Случайный”, выкладываю видео полетов на мини-коптере, который безусловно гораздо более удобен в местах, где много неподвижных людей без одежды 😉
Есть под Электросталью одно сказочное место - жемчужина Подмосковных озер, королева песчанных пляжей и бриллиант теплой чистейшей воды. Называется оно карьер Случайный. Нашли мы его случайно когда катались на велосипедах несколько лет назад.
Помимо длинной песчанной косы, с которой можно купаться во все стороны, там есть маленький остров и, что замечательно, у него есть широкая подводная часть, по которой можно бродить, словно по воде. Люди даже умудряются играть на ней в волейбол. 😃
Из инфраструктуры есть большое кафе со столиками и шатром, туалеты и переодевалки. В 15 минутах на велосипеде на восток - Макдональдс и окружающая его Электросталь.
Однаждый вечером после заката к кафе подъехал автозак и куча милицейских машин. Я подумал, что владельцам кафе хана 😵 Из автозака вылезла куча миллиционеров… развели огонь и завертелась и закрутилась party 😒 Когда мы были уже далеко, над озером стали подниматься ракеты…
Еще одно видео про то как растут из земли дома и уничтожается питомник зеленых насаждений, на котором я работал во время летней практики в школе, а потом гулял c семьей (ну и запускал самолеты 😁).
Цель создания миникоптера у меня изначально была - поставить HD камеру, чтоб писала на борту и имела видео-выход. Для этого я купил Horizon HD v3. Первые тесты я делал с нею, приклеенной к коптеру на Velcro. Коптер отлажен и летал уже с начала года, винты/моторы обалансированы. Вибрации на видео и желе были настольно сильными, что видео в 720p 60Hz было на грани отстоя, а 1080p 30Hz - далеко за нею.
Тогда я сразу применил тяжелую артеллерию - сделал такое же подавление вибрации, как и на большом квадре с GoPro. А именно, закрепил камеру и батарею на одной площадке, подвешенной к коптеру на латексных кольцах от соски. Результат порадовал - видео 720pH стало такое же хорошее, как на GoPro, только камера сильнее чем GoPro “мажет” при горизотнальном смещении (Yaw). Видео на 1080p тоже хорошее, почти без желе, то чувствуется, что камера не успевает его кодировать при сильном изменении картинки.
Сверху видно, как тщательно расслабляются люди на берегах Саввинского пруда (г. Железнодорожный). Сам я после страшилок про растворенный в воде менингит лезть в этот пруд не решаюсь, но менее начитанные товарищи, а особенно ихние дети, категорически лезут 😁
Еще в конце видео заснят относительно недавно построенный трек для мотокросса, на котором в тот момент оттачивали скилы два велосипедиста.
www.youtube.com/watch?v=Yh-43C-MLn8
Всего летал два раза на трикоптере, и после каждого полета ко мне подходили разомлевшие люди с распросами, а один даже благодарил, что я развеял его скуку (видать не мне одному пассивный отдых приносит усталость).
После того, как “обои две” батарейки трикоптера были вылетаны, я еще вылетал 4 батарейки на мини-коптере, непосредственно среди отдыхающих. Дети вылезали из воды, чтобы посмотреть на летающий “вертолетик”, заглядывали через плечо на экран наземки. Видео с мини-коптера будет позже 😉
www.youtube.com/watch?v=2AhkevF2OdQ
Длинные пролеты к стаду на видео были ускорены.
P.S. Музыка подобрана абсолютно произвольно 😄 Все совпадения случайны.
Первый день лета многие пилоты города Железнодорожного и других городов отметили фестивалем Crash-Fest на Саввинском поле.
www.youtube.com/watch?v=k_InHptipF0
Программа фестиваля тут: rc-aviation.ru/forum/topic?id=6001
Фотографии и впечатления: rc-aviation.ru/forum/topic?id=6001
Тут большой парк почти без деревьев, вода с трех сторон, пляжи, а через небольшой пролив стоянка гидросамолетов - можно ловить момент когда они садятся и взлетают. Отличное место прямо в черте города Oslo.
Летал ранним утром на квадрике с двух позиций. Начинал - ветра не было, а потом начал дуть восточный, и так, что еле выгребал против ветра.
В 7 утра тут - скучно и одиноко…
Еще видео, HD и с земли:
Полеты Большого Желтого Самолета и экспозиция моделей и пилотов 😃
Прежде чем я что-то скажу, великое Спасибо организаторам фестиваля, а также его участникам и даже зрителям! Спасибо Александру Обухову, что лично позвонил мне, чтобы пригласить на фестиваль - без этого я бы не узнал о готовящемся празднике! Ночь перед фестивалем я в спешке лудил, паял, коптеры починял, поспал 4 часа но все равно к 11 был на Яме.
Мне показалось, что практически все время, кроме боев, гонок и показательных полетов мега-кубового желтого Самолета, я был в воздухе (на самом деле я налетал “всего” 45 минут, но эти минуты буквально сочатся андреналином). Три батарейки перезаряжались по кругу. К 16 часам у меня впервые в жизни начала кружиться голова от FPV. Пришлось взять шаурмы и пива и предложить организму более естественную причину для головокружения 😵
Я старался быть в гуще самолетов, надеясь, что ни с кем не столкнусь. Опасаться приходилось самолетов, настигающих сзади, или на встречных курсах, потому что их не успеть заметить. Было пяток напряженных моментов. но я ни с кем не столкнулся. Может быть, это заслуга других пилотов, но по крайней мере, никто меня на месте не материл 😒
IT Fornebu - программистский бизнес-центр в Осло, на полуострове Fornebu.
Упс, только что поменял местами стороны, так как изначально перепутал их. Если когда Вы смотрели его, Вам пришлось переворачивать очки вниз головой, пожалуйста имейте ввиду, что теперь этого делать не надо 😊
Первомай я отметил первым FPV полетом с записью 3D видео на борту. Видео снималось на 2 GoPro1 камеры в 720p 50Hz, расположенные вплотную друг к другу (расстояние между центрами линз - 70 мм), никакой программной стабилизации не проводилось. Видео можно отрендерить для 3D телевизора, но я решил начать с анаглифа. Надеюсь, у каждого есть красно-синие очки? 😃
Использовался специальный режим MultiWii 2.2., когда при большом отклонении ручки режим Level переходит в Rate.
Удобно возвращаться из петли в горизонт - просто оставь ручку в середине. 😃
Сорри за качество - снимал с телефона (дискового). 😉
Недавно на стадионе Орион в огромном зале прошли соревнования по авмамоделизму среди кружков Московской области.
Я там был в демонстрационных целях - представлял коптеры (уже второй год 😃).
После собственно соревнований полетал FPV на мини-квадрике (сорри за качество видео, отражения замучали и освещенние сложное), а затем не по камере - на hexacopter с камерой.
После перехода Hexacopter’а на MultiWii 2.2, оказалось, что старые Android-программы конфигурации с 2.2 не работают. Но появилась новая open-source программа MultiWii EZ-GUI. Дело в том, что на моем старом телефоне с Android 2.1 она не работает, ей нужен 2.3+. Ну и если бы работала, шрифты в ней были бы великоваты для его экрана.
Так что я ее скачал и захачил. 😒
Пришлось удалить поддержку FDTI-USB. Уменьшены шрифты. Выкинут ActionBarSherlock ICS theme; ViewPagerIndicator интегрирован в проект. Сборка велась с помощью IDEA 12.1 Community Edition.
Внимание: Программа запускается на телефоне, но как она реально работает, я еще не тестил.
На Дне рождения у Стаса :)я развлекал гостей мини-коптером. Двор Стаса просто находка для FPV, там прогулочная площадка внутри, со столбами и арками, а вокруг дома, защищающие от ветра.
Оцените скорость подъема малютки а также резкость вращения по Yaw 😃
Yaw мне удалось настроить при помощи специфичного для MultiWii коэффициента уменьшения параметров стабилизации в зависимости от отклонения стика (т.е. чем больше воздействие, тем меньшую инерцию превносят мозги).