Все о мини-коптере и наземной станции

**Мини-квадрик и наземная станция

​** Идея этого мини-квадрика - быть мобильным и способным летать реально везде и всегда и записывать при этом видео HD качества.
Везде - имеется ввиду летом и зимой, днем и ночью, в поле, в лесу, в магазине, в туннеле, за машиной (это еще в разработке) и т.д.
Сразу поясню, что летать далеко на нем не планировалось, поэтому радиус полета небольшой - без проблем летаю на 300-350 метров. Время динамичного полета - минут 5-6.
**​
Если что-то интересно, спрашивайте, допишу и сфотографирую. 😒

Фотки
**

Чертежи мини-квадрика

Чертежи в SOLID и экспортированные в PDF тут: www.dropbox.com/sh/86mg83s49xpvvh5/SVn5xseVH-?lst, (каталог Projects/QDm)

Чертежи под лобзик, дрель и руки. Дырки для облегчения я насверливал потом уже по расчерченной сетке. Материал - 1.5 мм (вроде) фольгированный текстолит, но фольгу конечно сдираем.

Рама получилась очень легкая (вес не помню) и ремонтопригодная. Обычно ломаются лучи, поэтому я сразу сделал запасные. Все стойки пластиковые, винты тоже (кроме тех M2, которыми прикручены лучи и моторчики). Изначально вместо металлических M2 винтов были маленькие шурупы, но оказалось, что у моторов они постепенно ослабевают и я их продублировал стяжками.

Лучи - сосна 8x8 мм. длиной 12 см., обтянутые скотчем. Под осью мотора сделано углубление, чтоб она не терлась.

До установки камеры HorizonHD v3 я закрывал корпус квадрика эластичным тонким пенополиэтиленом, обтянутым скотчем. Но с этой камерой постоянно приходится лазить за SD-картой, и этот фальш-корпус был помехой, и я его снял. Так что квадрик стал безобразным, но с совестью я уже это обсудил и решил пока ничего не менять. 😉

Нижняя площадка, на которой батарея и головка камеры Horizon HD v3, подвешена на четырех резиновых латексных (или силиконовых) кольцах. Получил я их из соски, которая надевается на детские бутылки - нарезал ее кольцами поперек. Такое крепление полностью убирает с изображения вибрации от моторов и подрагивания от перевозбуждения (при больших P).

Белая штука наверху из EPP нужна для того, чтобы при падении с переворотом не сломать cloverleaf-антенну.

Оборудование мини-квадрика
​
Все кроме фары питается через UBEC. BEC-и регуляторов вообще не используются, иначе регуляторы будут греться и расплавится оболочка. В лучи воткнуты маломощые мигающие светодиоды (4 шт.) на 5V, которые и подключены к этим BEC-ам.

3.57$ - UBEC (у меня какой-то не такой): HobbyKing Micro UBEC 3A / 5v
24.85$ - Мозги: www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
7.99$*5 - Моторы: www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
3.49$*3 - Пропеллеры: www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
7.48$*4 - Регуляторы: www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
20.96$ - Приемник: www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
30.25$ - Видео TX (+ запасной RX): goodluckbuy.com/5-8g-20mw-wireless-av-transmitter-…
9.37$*3 - Батарея 3s 1300 мАч: www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr… (летает также и с 1000мАч и 1600мАч).
12.42$ - E-OSD: www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
1.95$ - Шурупчики: www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
16.07$ - Антенны для видео-передатчика (3 лепестка) и круговая антенна для приемника (4 лепестка):
goodluckbuy.com/fpv-5-8g-clover-3-blade-transmitti…
1.92$ - Разъемы для батареи коптера и наземной станции: hobbyking.com/…/__10414__Male_XT60_connectors_5pcs…

Регуляторы перепрошил. ❗ Без этого нормально не летает. Или сразу ищите прошитые.

Еще нужен передатчик управления (пульт). У меня Futaba 7C 2.4 GHz (FASST), поэтому приемник, указанные выше, куплен под нее. Если пульт иной, приемник надо брать под него, главное не тяжелый.

И конечно, нужен зарядник LiPo.

И паяльник, припой, кабельные стяжки самые тонкие и длинные, термоусадка разная.

Изготовление фары описывается отдельно тут: rcopen.com/blogs/5271/15738

Камера

Главное на коптере - камера Horizon HD v3, которая является ходовой и пишет HD видео на микро SD-карту. Боится вибраций, поэтому использую только режим 720p 60Hz. Нормальное видео получается только в ясный солнечный день, при слабом освещеннии начинает тормозить и появляются “тянучки”.

149.99$ - foxtechfpv.com/horyzonhd-full-hd-1080p-fpv-camera-…

Для ночных полетов я брал 1гр. камеру, но у нее очень узкий угол зрения.
Сейчас бы порекомендовал такую c FOV 90 градусов:

47.99$ - FH10C V9 wide voltage (PAL)
Наземная станция

Наземная станция содержит diversity видео-применик, две антенны, монитор, видео-сплиттер, батарею 3s 3300 мАч, вольтметр, выключатель, красную ночную LED подсветку с выключателем, Mini-DV камеру для записи на земле и ее большая батарея.

99.99$ - Видео-диверсити-приемник: Boscam 5.8GHz 8CH Diversity A/V Receiver w/Dual Output

Все разъемы и антенны от видео-приемника не пригодились. Провода питания и видео-выхода я припаял внутри.

Все это засунуто в пластиковый (радиопрозначный) чемодан для инструментов, куда влезает и сам коптер. В крышке чемодана имеются отсеки, в которые влезают 4-6 аккумуляторов и запасные детали для коптера (лучи, шурупчики, резиновые кольца и стяжки), а также Bluetooth модуль (я его подключаю только во время настройки).

Монитор и контроллер брал тут: www.tdmegalit.ru
Сделал для него плоский ящичек, вывел кнопки с дополнительным вольтметром на переднюю панель. Монитор может откивываться для удобства и фиксироваться в прижатом и откинутом положении.

2640 руб. - Монитор: www.tdmegalit.ru/catalog/lcd/…/20418.php

Видео тут: (Новогодняя) Наземка для FPV на мини-коптере

4.10$ - Вольтметр: dx.com/…/3-3v-30v-electric-motorized-car-voltage-d…

В кабель от приемника я вмонтировал MPX-разъем и сделал еще кабель-удлинитель около 1.5 метров длиной, чтобы ставить передатчик на магнитной площадке на крышу машины. Провод для удлинителя - бывший USB-кабель. Идея была летать за машиной по камере, но оказалось что FrSky FASST приемник уже не ловит мою Futaba (я с ней в машине), когда квадрик в 5 метрах строго над крышей машины. Вероятно, причина в камере HorizonHD v3, которая наводит на него помехи, но может быть виноват и сам приемник. По крайней мере, Orange RX FASST без HorizonHD v3 отлично ловил через машину на несколько сотен метров. Видео полета из машины на мини-квадрике тут (в комментариях): Проблема с камерой HorizonHD v3 после падения

4.30$ - MPX Connector Male/Female (10pairs/set) (EU warehouse)

Видео-сплиттер

13.88$ - 11 to 4 Car DVD LCD TV Video Monitor Amplifier Booster Distribution RCA Splitter

Чтобы иметь возможность подключать к видео-приемнику Mini-DV камеру для записи, экран и очки (и не терять при этом в яркости), нужен видео-сплиттер. Я взял такой. Сплиттер подключен по входу к видео-приемнику и по питанию к 12V, к одному выходу подключен монитор, к другом - шнур с разъемом к MiniDV-камере, в разъем третьего я подключаю видео-очки. Питание, вход, первые 2 выхода - паяные, разъемы для надежности не используются.

Антенны

Расчет и изготовление cloverleaf-антенны для видео-передатчика есть тут (надо подставить свою частоту - не берите 1ый канал, на нем часто работают стационарые камеры наблюдения): rcexplorer.se/diy/…/the-cloverleaf-fpv-antenna/. Антенна припаяна прямо к видео-передатчику перпендикулярно плате. Еще ссылки: www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1388264. Можно просто купить антенну и отрезать разъем.

Поскольку видео-приемник имеет diversity, нужно подключать две антенны - направленную и круговую. В качестве второй я взял покупной skew-planar, а направленный helix сделал сам по этим руководствам: jcoppens.com/ant/helix/calc.en.php и по инструкциям от IBCrazy www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1377791. Еще много полезного про нее тут: rcopen.com/forum/f123/topic262810/994

Для наведения helix-антенны я применил части гибкого штатива, который одной стороной прикреплен к наземной станции, а на другой у него площадка с липучкой. Ответная липучка есть и на helix-антенне. Когда надо летать далеко, я достаю helix-антенну из чемодана и прилепляю на площадку и отгибаю штатив в направлении полета. В чемодане helix-антенна прилеплена к другой липучке для фиксации.

4.40$ - dx.com/p/flexible-joints-camera-tripod-2332

Ссылки на статьи о мини-квадрике в моем блоге:
​
Оборудование

1. Мини квадрик для FPV в помещениях
2. FPV в помещениях
3. Фара и FPV оборудование для мини-коптера
4. (Новогодняя) Наземка для FPV на мини-коптере
5. FPV во дворе
6. “Кухонный” переключатель на две камеры для MultiWii
7. Первое HD видео с камеры Horizon HD v3 на миникоптере

Видео полетов
​

1. FPV полет около “Бразилии”
2. Национальный театр в Осло (FPV)
3. Лето, пляжи, люди (FPV)
4. Дачный остров - Lindøya (FPV)
5. Замок Akershus Fortress в Осло (FPV)
6. FPV аэродром на крыше
7. Карьер “Случайный” - мини-FPV
8. Подмосковная ривьера (FPV)
9. Бедные овечки
10. Фестиваль Электролетов http://EFly.ru (12 May 2013) (FPV)
11. FPV во дворе
12. Вспоминая Descent 3D
13. FPV на лыжах
14. Новогоднее FPV в парках Iron City, Россия
15. Привокзальное FPV
16. Новая струя! Ночное FPV в городе на коптере в день первого снега (Oslo, Norway)
17. FPV в помещениях