Летает отлично с параметрами по умолчанию (только уменьшил расходы под себя и увеличил pitch and roll экспоненту, и настроил кривую газа под более плавное управление при газе на висении).
Конструкция из 1.5мм текстолита и сосновых реек 8x8, скрепленная пластиковыми гайками, болтами и стойками (www.ebay.com/itm/…/120906156162)
Плата раздачи питания вытравлена на нижней пластине.
Отдельное Tusen Takk:excl: направляется AlcoNaft43 за подбор компонентов! У него такой же квадрик и летает замечательно!
:drinks_cheers:
P.S. На FPV сильно трясет из-за не точно сбалансированного пропеллера и камера смазывает из-за темного времени суток (мало света значит время экспозиции больше). Вообще эти мелкие пропеллеры очень сложно баллансировать - балансир их почти не чует, да и скотча надо наклеивать 4-5 полосок для балланса.
P.P.S. GoPro даже без бокса поднимает еле-еле, а взлетев, через несколько секунд “тонет”. Есть такая MultiWii фича - начинает падать тяга, даешь больше газа - помогает на несколько секунд, потом опять снижается, и так пока газ не упрется в максимум, а затем квадрик касается земли и подпрыгивает, а потом снова тонет. У меня тоже самое было на Hexacopter’е в ветер.
P.P.P.S. Сделал из EPP защиту для пропеллеров, но наверное из-за маленького расстояния до пропеллеров (5 мм) коптер при перегазовке немного (до 45 градусов) крутит по Yaw. Похоже вел себя и Hexacopter с защитой, но там магнетометр был, и с ним эффект не был сильно заметен, а тут только аксель.
P.P.P.S. Купил весы и все взвесил:
Батарея Turnigy NanoTech 25-50C 1000 - 89 g
Батарея Turnigy NanoTech 25-50C 1300 - 109 g
Батарея Turnigy NanoTech 25-50C 1600 - 135 g
GoPro Hero 1 - 99 g
Бокс для нее - 72 g
Мини квадрик без батареи - 165 g
)))) да с вибрацией разобраться, и микро шпион готов !
А как с временем полета? Какая батарейка? Камера и FPV питаются от одной ячейки (самому скоро такое придет, надо знать заранее) или через BEС?
)))) да с вибрацией разобраться, и микро шпион готов !
Я тактично промолчал. 😃 Я таки вибрацию не победил. В борьбе с вибрацией погибли три сидирома. 😦
да, отличная штука! а есть где-нибудь туториал по пайке фпв?
да, отличная штука! а есть где-нибудь туториал по пайке фпв?
First person view? Купить готовый комплект и не морочить свою светлую голову пайкой по туториалам. Если с ОСД, то как правило она снабжаеццо мануалом, как внедрять ее в тракт камера-передатчик.
Готовый комплект может быть законченным комплектом “риди то флай” из оперы, очки и передатчик с камерой, который присобачить можно на балансировочный разъем пака. Пример… Примеры есть на хоббикинге 😃
Спасибо, но я имел в виду именно вот такой крошечный комплект. Опыта нет, в таких делах и думаю без картинок не разберусь)
Спасибо, но я имел в виду именно вот такой крошечный комплект. Опыта нет, в таких делах и думаю без картинок не разберусь)
Подождем, что скажет Андрей конечно же, но смею таки предположить, что на борт квадра встанет спокойно камера и теикс от акульего кита. 😃 Ну и клеверок на 5,8 ггц легче кмк штатной палки передатчика. 😃
Если честно, я подбираю себе сейчас на заказ моторчики, регулики, пропики и маленький АКБ как раз для такого квадра, чтобы на даче летать по дому. 😃 Раму сам выпилю скорее всего. Андрей опередил. 😃
Я питал от отдельного ESC’а сразу камеру и передатчик. Чувствую, надо разносить на разные:
Здравствуйте!
Поясните пожалуйста, в спецификации по моторам указанно Max Voltage (V)-7 вольт, а вы используете 3S?
Моторам обычно вредит перегрев, а он зависит от тока. Повышение напряжение позволяет пропорционально снизить ток, и пропорционально квадрату тока - снизить тепло. Так что 3s в теории правильнее. Изоляция провода выдержит на 3В. больше. 😃
Спасибо!
Экспериментирую с коптер-калькулятором, этот мотор вроде лучше выглядит, чем 1811-2000.
Мозг думаю такой приобрести.
Плата классная - 6.5г, 30x30 мм, 19.9$.
Взял бы такую. Свой КУК я за 20евро брал еще без гироскопов - только PCB и набор деталей для пайки.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"41b8a4ac3df9550077792e83":{"_id":"41b8a4ac3df9550077792e83","hid":5271,"name":"Prikupets","nick":"Prikupets","avatar_id":null,"css":""},"4ba77b643df9550077762e88":{"_id":"4ba77b643df9550077762e88","hid":63195,"name":"masonx","nick":"masonx","avatar_id":null,"css":""},"4d4325cb3df9550077756c92":{"_id":"4d4325cb3df9550077756c92","hid":79585,"name":"SovGVD","nick":"SovGVD","avatar_id":null,"css":""},"4d9373523df95500777542f2":{"_id":"4d9373523df95500777542f2","hid":84798,"name":"lenin959","nick":"lenin959","avatar_id":null,"css":""},"4dcb7fa93df9550077752a92":{"_id":"4dcb7fa93df9550077752a92","hid":88057,"name":"Andorus","nick":"Andorus","avatar_id":null,"css":""},"4f5dadb43df9550077746eb7":{"_id":"4f5dadb43df9550077746eb7","hid":115916,"name":"Dimmitri","nick":"Dimmitri","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"508680d79970730077109595","hid":15454,"title":"Мини квадрик для FPV в помещениях","html":"<div class=\"ez-player ez-domain-youtube_com ez-block\" data-placeholder=\"<iframe class="ez-player-frame" src="https://www.youtube.com/embed/btMgm5UUNeE?feature=oembed&amp;autoplay=1" allowfullscreen></iframe>\" data-nd-link-orig=\"http://www.youtube.com/watch?v=btMgm5UUNeE\" data-nd-link-type=\"linkify\">\n <div class=\"ez-player-container\" style=\"padding-bottom: 75%;\">\n <a class=\"ez-player-placeholder\" target=\"_blank\" href=\"http://www.youtube.com/watch?v=btMgm5UUNeE\" rel=\"nofollow\">\n <div class=\"ez-player-picture\" style=\"background-image: url('https://i.ytimg.com/vi/btMgm5UUNeE/hqdefault.jpg');\"></div>\n \n <div class=\"ez-player-header\">\n <div class=\"ez-player-title\">\n Micro Quad 1st flight and 1st FPV\n </div>\n </div>\n \n <div class=\"ez-player-button\"></div>\n <div class=\"ez-player-logo\"></div>\n \n </a>\n </div>\n</div>\n<p>Летает отлично с параметрами по умолчанию (только уменьшил расходы под себя и увеличил pitch and roll экспоненту, и настроил кривую газа под более плавное управление при газе на висении).</p>\n<p>Компоненты:</p>\n<!--cut-->\n<p>Мозги: <a href=\"http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=27109\" class=\"link link-ext link-auto\" data-nd-link-type=\"autolink\" data-nd-link-orig=\"http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=27109\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…</a><br>\nМоторы: <a href=\"http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=5358\" class=\"link link-ext link-auto\" data-nd-link-type=\"autolink\" data-nd-link-orig=\"http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=5358\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…</a><br>\nПропеллеры: <a href=\"http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=25101\" class=\"link link-ext link-auto\" data-nd-link-type=\"autolink\" data-nd-link-orig=\"http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=25101\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…</a> и <a href=\"http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11328\" class=\"link link-ext link-auto\" data-nd-link-type=\"autolink\" data-nd-link-orig=\"http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11328\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…</a><br>\nРегуляторы: <a href=\"http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4318\" class=\"link link-ext link-auto\" data-nd-link-type=\"autolink\" data-nd-link-orig=\"http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4318\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…</a><br>\nПриемник: <a href=\"http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=19365\" class=\"link link-ext link-auto\" data-nd-link-type=\"autolink\" data-nd-link-orig=\"http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=19365\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…</a><br>\nКамера: <a href=\"http://www.bevrc.com/bevnano-color-campal_p222.html\" class=\"link link-ext link-auto\" data-nd-link-type=\"autolink\" data-nd-link-orig=\"http://www.bevrc.com/bevnano-color-campal_p222.html\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">www.bevrc.com/bevnano-color-campal_p222.html</a><br>\nВидео TX, RX: <a href=\"http://www.goodluckbuy.com/5-8g-20mw-wireless-av-transmitter-module5-8g-video-av-receiver-set-for-fpv-system.html\" class=\"link link-ext link-auto\" data-nd-link-type=\"autolink\" data-nd-link-orig=\"http://www.goodluckbuy.com/5-8g-20mw-wireless-av-transmitter-module5-8g-video-av-receiver-set-for-fpv-system.html\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">goodluckbuy.com/5-8g-20mw-wireless-av-transmitter-…</a><br>\nБатарея: <a href=\"http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11901\" class=\"link link-ext link-auto\" data-nd-link-type=\"autolink\" data-nd-link-orig=\"http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11901\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…</a> и <a href=\"http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11903\" class=\"link link-ext link-auto\" data-nd-link-type=\"autolink\" data-nd-link-orig=\"http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11903\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…</a><br>\nE-OSD (пока нет, но хочу): <a href=\"http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=16662\" class=\"link link-ext link-auto\" data-nd-link-type=\"autolink\" data-nd-link-orig=\"http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=16662\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…</a></p>\n<p>Конструкция из 1.5мм текстолита и сосновых реек 8x8, скрепленная пластиковыми гайками, болтами и стойками (<a href=\"http://www.ebay.com/itm/M3-Nylon-Hex-Spacers-Screw-Nut-Assortment-Kit-Stand-off-Plastic-Accessories-Set-/120906156162\" class=\"link link-ext link-auto\" data-nd-link-type=\"autolink\" data-nd-link-orig=\"http://www.ebay.com/itm/M3-Nylon-Hex-Spacers-Screw-Nut-Assortment-Kit-Stand-off-Plastic-Accessories-Set-/120906156162?pt=US_Amplifier_Parts_Components&hash=item1c26918882\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">www.ebay.com/itm/…/120906156162</a>)</p>\n<p>Плата раздачи питания вытравлена на нижней пластине.</p>\n<p>Отдельное Tusen Takk:excl: направляется AlcoNaft43 за подбор компонентов! У него такой же квадрик и летает замечательно!<br>\n:drinks_cheers:</p>\n<p>P.S. На FPV сильно трясет из-за не точно сбалансированного пропеллера и камера смазывает из-за темного времени суток (мало света значит время экспозиции больше). Вообще эти мелкие пропеллеры очень сложно баллансировать - балансир их почти не чует, да и скотча надо наклеивать 4-5 полосок для балланса.</p>\n<p>P.P.S. GoPro даже без бокса поднимает еле-еле, а взлетев, через несколько секунд “тонет”. Есть такая MultiWii фича - начинает падать тяга, даешь больше газа - помогает на несколько секунд, потом опять снижается, и так пока газ не упрется в максимум, а затем квадрик касается земли и подпрыгивает, а потом снова тонет. У меня тоже самое было на Hexacopter’е в ветер.</p>\n<p>P.P.P.S. Сделал из EPP защиту для пропеллеров, но наверное из-за маленького расстояния до пропеллеров (5 мм) коптер при перегазовке немного (до 45 градусов) крутит по Yaw. Похоже вел себя и Hexacopter с защитой, но там магнетометр был, и с ним эффект не был сильно заметен, а тут только аксель.</p>\n<p>P.P.P.S. Купил весы и все взвесил:<br>\nБатарея Turnigy NanoTech 25-50C 1000 - 89 g<br>\nБатарея Turnigy NanoTech 25-50C 1300 - 109 g<br>\nБатарея Turnigy NanoTech 25-50C 1600 - 135 g<br>\nGoPro Hero 1 - 99 g<br>\nБокс для нее - 72 g<br>\nМини квадрик без батареи - 165 g</p>\n","user":"41b8a4ac3df9550077792e83","ts":"2012-10-23T11:34:47.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":15,"last_comment":"5115129b997073007714d9ae","last_comment_hid":15,"last_ts":"2013-02-08T14:58:35.000Z","last_user":"41b8a4ac3df9550077792e83"},"views":1695,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
