Фара и FPV оборудование для мини-коптера
Мини-коптер - как тестовый стенд 😒 Из-за небольшой грузоподъемности приходится тщательно подбирать оборудование и во многом ему отказывать 😁
Изначально у него были:
FPV
a) 1g камера, но у нее маленький угол (около 50 градусов), и не понятно откуда брать другие линзы. Также у нее ужасные болотные цвета, на уровне pinhole. Так что я поставил обычную 38 г. CCD (для ночи! 😌) камеру с широким углом, и все стало как надо.
b) 5.8G 20mw Video TX, которому я приаттачил самодельный точно отмерянный проводок в качестве штыревой антенны. Модуль был через подключен к камере через конденсатор большой емкости, по datasheet. Потом из-за крайне небольшого range заменил его на полномасштабный 200 mW Video TX с клевером. Дальности выросла, но и вес тоже. Потом сделал сам клевер и припаял его к 20mW Video TX, а также выкинул разделительный конденсатор. Дальность стала супер - не хуже чем с 200mW, даже не знаю на сколько хватает (дальше 100м не пробывал пока).
Корпус
Потом переделал корпус - в прежний между пластинами рамы было недостаточно места для 4-х ESC, MultiWii, UBECa, RX, фары, Video TX, Bluetooth модуля. С новой рамой все влезает. После нескольких падений заменил 6x6 сосновые лучи на потолще. Все равно трескается при паденнии, оттого что лучи прикреплены шукупами. Надо будет сделать на тонких винтиках, как у AlcoNaft43.
Фара
Теперь самое главное, изготовление микро-фары. Использован 3W светодиод-звезда Cree Q5. Я его прикрутил маленькими шурупчиками к радиатору от сгоревшего ESC.
Затем приклеил к нему линзу с очень узким углом (пришлось ее паз немного расточить; клеил гелем-циакрином; хоть линза продается как IR, она прозрачная для белого света).
Для питания светодиода я взял драйвер на 925 мА. Он отлично работает от 1s до 3s и наверое и более.
Включать драйвер можно через RC-switch, но есть способ лучше и легче на вес.
На драйвере стоит микросхема AX2002, у которой есть вход EN для ее включения и PWM-управления яркостью (это ножка 2). “1” на нем с током меньше 1мА включает свет. На плате эта ножка припаяна к VCC (4). Пришлось ее отпаять и вывести отдельно через резистор 39ком (1-100кОм любой). Питание и управляющий провод были запаяны в серво-разъем.
Далее, в прошивке MultiWii в config.h был активированы посадочные огни.
#define LANDING_LIGHTS_DDR DDRC
#define LANDING_LIGHTS_PORT PORTC
#define LANDING_LIGHTS_BIT PORTC2 // A2
Управляющий провод очевидно подключается к выходу A2 платы.
Для включения фар я использовал третье положение 3-х позиционного тумблера (1-Rate, 2-Level, 3-Level и фара).
А теперь фотки:
fotki.yandex.ru/users/prikupets/view/961038/
fotki.yandex.ru/users/prikupets/view/961039/
fotki.yandex.ru/users/prikupets/view/961035/
fotki.yandex.ru/users/prikupets/view/961036/
