Настройка 2х переключателей Futaba T7C для выбора режимов ArduPilot'а

Мне надо, чтобы на ArduPilot’е режимы выбирались трехпозиционным переключателем (E), и дополнительно можно было включить режим Loiter при помощи выделенного выкючателя (A). Это достигается следующими настройками пульта:

PARAMETERS:

CH5-SW: B

E.POINT:

CH5: [UP] 57%; [DOWN] 72%

P-MIX1:

MAS: OFS
SLV: CH5
SW: A [DOWN]
RT: -44%

P-MIX2:

MAS: OFS
SLV: CH5
SW: A[UP]
RT: +23%

Режимы:
​

  N  SW.E    SW.A  PWM   Range      Mode
  1, DOWN,   DOWN, 1062, …-1230,    ACRO
  2, DOWN,   UP,   1272, 1231-1360, Loiter
  3, MIDDLE, DOWN, 1377, 1361-1490, Stablize
  4, MIDDLE, UP,   1605, 1491-1620, Loiter
  5, UP,     DOWN, 1737, 1621-1749, AltHold
  6, UP,     UP,   2003, 1750-…,    Loiter