У меня трикоптер с однонаправленными винтами. Меня всегда доставало, что при висении на месте у него серва наклоняется вправо, а сам он соответственно чуть-чуть влево. Но это чуть-чуть очень заметно по камере! Спасибо Пиранье, я попробывал сделать выкос на левом и правом моторе. Если смотреть с края луча в цент, то верхний конец оси мотора наклонен влево. Выкос делал так - взял 2мм текстолитовую полоску шириной как луч - 12мм и сточил напильником наискосок, подложил под крепления мотора и притянул мотор стяжками и зафиксировал изолентой. Теперь при висении серва вообще почти не наклоняется и коптер висит ровно.
Насчет батарей большей емкости для увеличесния времени полета - есть решение еще более верное - я его подсмотрел у AlcoNaft43. Наверное вертолетчикам это очевидно и так. Взять не 3s а 4s. Тогда вместо с массой вырастит и емкость в ватт-часах, как и при описанном мною увеличении емкости 3s батареии. Но вдобавок появится еще и запас по мощности, та “дурь немерянная”, которой частенько не хватает. Коптер будет гораздо четче реагировать, такое ощущение, что пропала инерция 😃 Провода кстати можно будет потоньше делать тоже…
Кто пытался делать вертикальную посадку по камере на коптере - понимает что ее затрудняет то, что не видно что снизу. Те же, кто сделал камеру, поворачивающуюся вниз, например AlcoNaft43, говорят что даже с включенной стабилизацией на Mikrokopter’е на виде вниз летать не возможно.
Что я придумал в этой связи. Предположим, мы лазерами нарисовали квадрат внизу, а в нем, в центре, еще и крестик. Тогда при виде вниз наводим крестик в место предполагаемой посадки, и стараемя удерживать его там. Также следим за формой квадрата - горизонта ведь не видно, а квадрат не должен превращаться в трапецию или параллелограмм 😃 Можно даже софт написать для автоматической посадки 😒 Хотя если есть автовыравнивание, как у Mikrokopter, достаточно одного перекрестия.
“Что я придумал в этой связи. Предположим, мы лазерами нарисовали…”
думаю работать не будет потому что:
чтобы нарисовать,точечным источником квадрат со стороной 2м с высоты 1м угол развертки должен быть 45гр. (просто считать удобнее)
при длинне луча коптера 33см при наклоне аппарата на 10гр высота противоположных лучей изменится на 5,73 см
в очках вы увидите 640 точек по горизонтали пусть линия занимает 2/3 кадра тогда 1 пиксель линии равен примеро 5мм
при посадке на зеркало будет видно, при посадке на асфальт или в траву не различимо.
А я чо? Я ничо 😃
А не проще повесить “зеркало заднего вида” - наклоненное под неким углом
Если камеру чуть отклонить вниз, то она будет видеть через зеркало горизонт под коптером и можно будет контролировать и вертикаль
с лазерами мысль дельная, поставлю на свои аппараты бабушек с толку сбивать.
Они и так уже о НЛО шептаться начали а тут еще и лазерные лучи, в дыму горящих помойных ящиков, думаю, круто смотреться будет.
Помойные ящики будут подожжены конечно теми же лучами ? 😁
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3e9692963df95500777966da":{"_id":"3e9692963df95500777966da","hid":1576,"name":"Concord","nick":"Concord","avatar_id":null,"css":""},"41b8a4ac3df9550077792e83":{"_id":"41b8a4ac3df9550077792e83","hid":5271,"name":"Prikupets","nick":"Prikupets","avatar_id":null,"css":""},"446370603df955007778b24d":{"_id":"446370603df955007778b24d","hid":14032,"name":"Piranha","nick":"Piranha","avatar_id":null,"css":""},"4774e4933df955007777eeb6":{"_id":"4774e4933df955007777eeb6","hid":30246,"name":"sht0p0r","nick":"sht0p0r","avatar_id":null,"css":""},"4b9603423df95500777637a7":{"_id":"4b9603423df95500777637a7","hid":62450,"name":"evgenyl","nick":"evgenyl","avatar_id":null,"css":""},"4ce2b4963df9550077759da3":{"_id":"4ce2b4963df9550077759da3","hid":75008,"name":"targetorsk","nick":"targetorsk","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"4d5da1a19970730077101b63","hid":11217,"title":"Доработки коптера","html":"<p>Просто мысли и идеи в кучу - чтобы не забылись.</p>\n<ol>\n<li>\n<p>У меня трикоптер с однонаправленными винтами. Меня всегда доставало, что при висении на месте у него серва наклоняется вправо, а сам он соответственно чуть-чуть влево. Но это чуть-чуть очень заметно по камере! Спасибо Пиранье, я попробывал сделать выкос на левом и правом моторе. Если смотреть с края луча в цент, то верхний конец оси мотора наклонен влево. Выкос делал так - взял 2мм текстолитовую полоску шириной как луч - 12мм и сточил напильником наискосок, подложил под крепления мотора и притянул мотор стяжками и зафиксировал изолентой. Теперь при висении серва вообще почти не наклоняется и коптер висит ровно.</p>\n</li>\n<li>\n<p>Насчет батарей большей емкости для увеличесния времени полета - есть решение еще более верное - я его подсмотрел у AlcoNaft43. Наверное вертолетчикам это очевидно и так. Взять не 3s а 4s. Тогда вместо с массой вырастит и емкость в ватт-часах, как и при описанном мною увеличении емкости 3s батареии. Но вдобавок появится еще и запас по мощности, та “дурь немерянная”, которой частенько не хватает. Коптер будет гораздо четче реагировать, такое ощущение, что пропала инерция <span class=\"emoji emoji-smiley\" data-nd-emoji-src=\":smiley:\">😃</span> Провода кстати можно будет потоньше делать тоже…</p>\n</li>\n<li>\n<!--cut</li></ol>-->\n<p>Кто пытался делать вертикальную посадку по камере на коптере - понимает что ее затрудняет то, что не видно что снизу. Те же, кто сделал камеру, поворачивающуюся вниз, например AlcoNaft43, говорят что даже с включенной стабилизацией на Mikrokopter’е на виде вниз летать не возможно.</p>\n</li>\n</ol>\n<p>Что я придумал в этой связи. Предположим, мы лазерами нарисовали квадрат внизу, а в нем, в центре, еще и крестик. Тогда при виде вниз наводим крестик в место предполагаемой посадки, и стараемя удерживать его там. Также следим за формой квадрата - горизонта ведь не видно, а квадрат не должен превращаться в трапецию или параллелограмм <span class=\"emoji emoji-smiley\" data-nd-emoji-src=\":smiley:\">😃</span> Можно даже софт написать для автоматической посадки <span class=\"emoji emoji-unamused\" data-nd-emoji-src=\":unamused:\">😒</span> Хотя если есть автовыравнивание, как у Mikrokopter, достаточно одного перекрестия.</p>\n<p>Вот лазер, рисующий линию (надо таких 4): <a href=\"http://www.dealextreme.com/p/2-5mw-line-laser-module-3v-46388\" class=\"link link-ext link-auto\" data-nd-link-type=\"autolink\" data-nd-link-orig=\"http://www.dealextreme.com/p/2-5mw-line-laser-module-3v-46388\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">dealextreme.com/…/2-5mw-line-laser-module-3v-46388</a><br>\nВот лазер, рисующий перекрестие (надо 1): <a href=\"http://www.dealextreme.com/p/2-5mw-cross-laser-module-3v-46393\" class=\"link link-ext link-auto\" data-nd-link-type=\"autolink\" data-nd-link-orig=\"http://www.dealextreme.com/p/2-5mw-cross-laser-module-3v-46393\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">dealextreme.com/…/2-5mw-cross-laser-module-3v-4639…</a></p>\n","user":"41b8a4ac3df9550077792e83","ts":"2011-02-17T22:30:57.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":6,"last_comment":"4d6b8bc999707300771682c8","last_comment_hid":6,"last_ts":"2011-02-28T11:49:29.000Z","last_user":"41b8a4ac3df9550077792e83"},"views":1404,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
