Hexa облетана по камере (а также мелкие исправления)

Нашел и исправил несколько изъянов (в порядке повышения важности):

1. Палки на которых закреплены моторы вылезали постепенно из крестовин - сделал в них проточки под фиксирующие болты;
2. Палки в крестовинах закреплены почему-то с люфтом - залил термоклеем, но когда моторы их прогревают, клей размягчается;
3. Отбалансировал все моторы по минимуму вибраций по GUI OpenPilot’а и собственным пальцам. Наклеивал на ротор кусочки алюминивого скотча; Шуму стало значительно меньше;
4. Отпилил верхний и нижний выступы у пропсейверов, опустил их пониже к ротору, чтобы удлинить ось, которая теперь входит точно в отверстие винта, и держит его на оси мотора. Без этого были отвратные биения. На валу мотора сделал небольшие проточки под болты в новых местах.

После всего этого вибрации на мозги значительно уменьшились и коптер перестал дергаться;

Сделал жесткое крепление для GoPro в боксе снизу под коптером в центре. Заодно она является и посадочной опорой 😃

Примотал скотчем FPV сверху на раме и подлетнул. Камера с HobbyCity совсем отвтратно работала в условиях, когда в кадре яркие и темные объекты, и я летал уворачивась от проводов и стволов. 😃