Решил перепрошить 6 ESC’ов, уже установленных в коптере. Моторы припаяны к ESC’ам и в половине случаев я ошибся с направлением и исправлял их путем задания реверса в ESC’ах (есть такая возможность). Когда перепрошил их на SimonK bs_nfet.hex, мне это аукнолось - половина моторов крутилась не туда. И вместо перепайки проводов я решил пересобрать прошивку с реверсом. Для этого надо поправить в tgy.asm строчку - заменить 0 на 1:
.equ MOTOR_REVERSE = 0 ; Reverse normal commutation direction
Затем пересобрать его предварительно скаченным avra.exe (c lunarflow.com/):
Программа для прошивания здесь: oddcopter.com/…/simple-flashing-of-hobbyking-blue-…
В ней надо выбирать вкладку File и выбрать тот файл из моего архива, который подходит под требуемое направление вращения.
Прошивал девайсами hobbyking.com/…/__27990__USBasp_AVR_Programming_De… и hobbyking.com/…/__27195__Atmel_Atmega_Socket_Firmw…, взятыми у AlcoNaft43. Интересно, что этот программатор может прошивать ESC без подключенной батареи (если джампер на программаторе НЕ снят), только надо сначала надевать колодку на процессор, а затем втыкать программатор в USB, иначе заряд конденсаторов ESC’а приводит к тому, что у меня USB отрубается по превышению потребляемого тока. Для использования этой колодки не надо снимать термоусадку с ESC’а, достаточно ее просто подрезать по трем сторонам вокруг процессора и отогнуть, а после прошивки заклеить обратно скотчем.
вот поэтому мне больше нравиться wii-esc 😃 там это через родную тулзу одной галочкой в еепроме сохраняет:)
Спасибо за гайд! Добавил ссылку себе в запись про прошивку.
Дополнительно, могу сказать, что в KKMulticopterFlashTool есть сразу же нормальная и реверснутая прошивки. Если что не так - собирать не надо, просто залить другую.
Андрей, а почему не пользуешь wiiesc, она ж более продвинутая
Спасибо за гайд! Добавил ссылку себе в запись про прошивку.
Дополнительно, могу сказать, что в KKMulticopterFlashTool есть сразу же нормальная и реверснутая прошивки. Если что не так - собирать не надо, просто залить другую.
У меня что-то не получилось найти реверснутую или я не догадался 😵
Наверное я ошибочно принял реверснутую за прошивку для машинок - с нулем газа в середине 😇
Спасибо и Вам за инфу по Wii-Esc: rcopen.com/blogs/43414/15262
Андрей, а почему не пользуешь wiiesc, она ж более продвинутая
Причина та
банальна и светла:
Не знал…
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"41b8a4ac3df9550077792e83":{"_id":"41b8a4ac3df9550077792e83","hid":5271,"name":"Prikupets","nick":"Prikupets","avatar_id":null,"css":""},"497ec4283df9550077772a70":{"_id":"497ec4283df9550077772a70","hid":43414,"name":"gorbln","nick":"gorbln","avatar_id":null,"css":""},"4d2ed4283df9550077757835":{"_id":"4d2ed4283df9550077757835","hid":78182,"name":"Covax","nick":"Covax","avatar_id":null,"css":""},"501824b03df9550077741886":{"_id":"501824b03df9550077741886","hid":123161,"name":"vatanuki","nick":"vatanuki","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"5261b70a997073007710d871","hid":17759,"title":"Прошивка ESC HK BlueSeries 12A с реверсом","html":"<p>Решил перепрошить 6 ESC’ов, уже установленных в коптере. Моторы припаяны к ESC’ам и в половине случаев я ошибся с направлением и исправлял их путем задания реверса в ESC’ах (есть такая возможность). Когда перепрошил их на SimonK <strong data-nd-pair-src=\"**\">bs_nfet.hex</strong>, мне это аукнолось - половина моторов крутилась не туда. И вместо перепайки проводов я решил пересобрать прошивку с реверсом. Для этого надо поправить в <strong data-nd-pair-src=\"**\">tgy.asm</strong> строчку - заменить 0 на 1:</p>\n<p>.equ MOTOR_REVERSE = 0 ; Reverse normal commutation direction</p>\n<p>Затем пересобрать его предварительно скаченным <strong data-nd-pair-src=\"**\">avra.exe</strong> (c <a href=\"http://lunarflow.com/%29:\" class=\"link link-ext link-auto\" data-nd-link-type=\"autolink\" data-nd-link-orig=\"http://lunarflow.com/%29:\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">lunarflow.com/):</a></p>\n<p>MakeHexFiles.bat bs_nfet</p>\n<!--cut-->\n<p>Прошивку с реверсом и без можно взять с: <a href=\"http://andrey-prikupets-projects.googlecode.com/files/bs_nfet.reverse.noreverse.rar\" class=\"link link-ext link-auto\" data-nd-link-type=\"autolink\" data-nd-link-orig=\"http://andrey-prikupets-projects.googlecode.com/files/bs_nfet.reverse.noreverse.rar\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">…googlecode.com/…/bs_nfet.reverse.noreverse.rar</a></p>\n<p>Программа для прошивания здесь: <a href=\"http://oddcopter.com/2012/08/11/simple-flashing-of-hobbyking-blue-series-with-simonk-firmware/\" class=\"link link-ext link-auto\" data-nd-link-type=\"autolink\" data-nd-link-orig=\"http://oddcopter.com/2012/08/11/simple-flashing-of-hobbyking-blue-series-with-simonk-firmware/\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">oddcopter.com/…/simple-flashing-of-hobbyking-blue-…</a><br>\nВ ней надо выбирать вкладку File и выбрать тот файл из моего архива, который подходит под требуемое направление вращения.</p>\n<p>Прошивал девайсами <a href=\"http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__27990__USBasp_AVR_Programming_Device_for_ATMEL_proccessors.html\" class=\"link link-ext link-auto\" data-nd-link-type=\"autolink\" data-nd-link-orig=\"http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__27990__USBasp_AVR_Programming_Device_for_ATMEL_proccessors.html\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">hobbyking.com/…/__27990__USBasp_AVR_Programming_De…</a> и <a href=\"http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__27195__Atmel_Atmega_Socket_Firmware_Flashing_Tool.html\" class=\"link link-ext link-auto\" data-nd-link-type=\"autolink\" data-nd-link-orig=\"http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__27195__Atmel_Atmega_Socket_Firmware_Flashing_Tool.html\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">hobbyking.com/…/__27195__Atmel_Atmega_Socket_Firmw…</a>, взятыми у AlcoNaft43. Интересно, что этот программатор может прошивать ESC без подключенной батареи (если джампер на программаторе НЕ снят), только надо сначала надевать колодку на процессор, а затем втыкать программатор в USB, иначе заряд конденсаторов ESC’а приводит к тому, что у меня USB отрубается по превышению потребляемого тока. Для использования этой колодки не надо снимать термоусадку с ESC’а, достаточно ее просто подрезать по трем сторонам вокруг процессора и отогнуть, а после прошивки заклеить обратно скотчем.</p>\n","user":"41b8a4ac3df9550077792e83","ts":"2013-10-18T22:32:42.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":4,"last_comment":"52639d10997073007713cf16","last_comment_hid":4,"last_ts":"2013-10-20T09:06:24.000Z","last_user":"41b8a4ac3df9550077792e83"},"views":2722,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
