Опто драйвер для RGB светодиодов (для APM)

Идея в том, чтобы показывать состояние коптера (GPS фикс, просадка батареи, текущий режим полета) при помощи RGB светодиодов.
По умолчания APM/MegaPirateNG могут управлять светодиодами для индикации GPS фикса и просадки батареии и еще напрямую от канала 7.
Осталось разобраться как управлять LED’ами в зависимости от режима, например, сигнализировать Acro, Stabilize, Loiter, RTL, Land.

Вообще, для этого всего есть такая платка, которая парсит MavLink сообщения и управляет 6 силовыми каналами, а также имеет логические и аналоговые порты - достаточно универсально, на мой искушенный взгляд.

Но ее надо заказывать и ждать. Поэтому я сделал платку на ULN2803 с опторазвязкой каналов управления (от APM к ней) от силовых цепей. Платка управляет одной RGB полоской (3 канала) с общим анодом.
Жуткие спагетти сзади вызваны тем, что сначала я по-ошибке запаял опто-симисторы (все было чисто и ровно, без кучи проводов), а потом, когда осознал, выломал их и уже без особого плана запаял опто-транзисторы. 😃

Обновление схемы
​ Переключил оптроны на более привычное включение. Вход стал инверсным, если на входе 0, LED светится. Общий плюсовой вывод микросхемы отключил от + питания, ибо это позволяет спалить ее переполюсовкой (узнал опытным путем, хорошо что купил сразу две). 😒