История одного фейла или "Электроника - наука о контактах"

Я тут уже писал в про то, как у меня из-за отказа управления при недалеком полете на малой высоте упал коптер. На днях этот же 250-й коптер свалился снова. Причем летал с бустером, отлетел метров на 100 и оп - failsafe, коптер мягко сел в сухую траву и стоял так пару минут, вращая моторами, пока я его не нашел. Из-за этого перегрелись заблокированные моторы - странно, что регуляторы (SimonK) не умеют определять, что мотор заблокирован. Один мотор (ZMR, два подшипника!) вращался с усилием, я подумал, что проплавился лак на проводах и получились короткозамкнутые витки. Но разобрав его, увидел, что отклеились 2 магнита и мешали вращению. Определив при помощи другого магнита правильный порядок (полюса должны были чередоваться), я посадил их на густой циакрин, и через часок собрал и испытал. Двигатель вращался нормально, и коптер летает. 😃

Причина failsafe’а была в том, что выключился бустер от того, что пропал сигнал с пульта. Причем пульт без бустера, с обычной антенной - работает. Проблема была в центральном контакте RP-SMA male, который прикручивается к бустеру. Этот контакт провалился внутрь разъема и не доставал до гнезда. А еще похоже вообще оторвался от центральной жилы кабеля. При осмотре оказалось, что его конец не тонкий, а слегка размочаленный, как видно, может гнезда были слишком твердые и при вставке сдирали с него стружку. И в какой-то момент штырек перестал пролезать в гнездо, а застревал на входе. А когда я с усилием накрутил фиксатор SMA, вообще ушел внутрь разъема и оторвался от центральной жилы.

Чистых разъемов у меня не было, поэтому я нашел кусок такого же кабеля с напаянным RM-SMA male, снял с него изоляцию и освободил экран на 2-3 см. Затем соединил центральные проводники на длине пайки 1-2 мм, которое закрыл силиконовой трубочкой - изоляцией тонкого силового провода. Затем из жил экрана соорудил что-то вроде плетеной трубочки, мягко обжал, намазал паяльной пастой и пропаял - получился экран без щелей. Затем натянул термоусадку. Кабель конечно, лучше заказать, а на это время пойдет. Даже если потери значительные, бустер вытянет.

Другие фейлы
​

1. На трикоптере в 500м отказала батарея - пропало управление и видео. То есть она работала, но тока много не давала - когда коптер упал, подсветка, приемник, пищалка и видео работали, но при включении моторов - все вырубалось из-за просадки. Одна банка оказалась испорчена внутри, снаружи все цело…

2. На EasyStar был отказ управления и видео. Видеопередатчик стоял в хвосте и к нему тянулся толстый трехжильный витой сервокабель. Но видимо из-за изгибов хвоста силовой провод в нем размахрился и стал искрить. Передатчик потреблял пол-ампера, и искры в проводе привели к перезагрузке приемника (Hitec 35MHz).