Настройка 2х переключателей Futaba T7C для выбора режимов GPS HOLD (AUTO HOLD) and Return To Home (RTH) для Harakiri

PrikupetsPrikupets

Сделано по мотивам этого.

Цель была задать GPS режимы зависания и возврата на одном 7 канале при помощи 2-х двухпозиционных переключателей. Сделать это можно при помощи миксов. Когда оба переключателя не включены, коптер управляется трехпозционным переключателем на канале 5 (RATE, ANGLE, ALT-HOLD). По каналу 7 раскладка вот:

  • SW.G от себя, SW.D от себя (CH7=1071, L в конфигураторе): не влияет на режим, задаваемый CH.5;
  • SW.G к себе, SW.D от себя (CH7=1747, H в конфигураторе): RTH;
  • SW.G от себя, SW.D к себе (CH7=1326, M в в конфигураторе): HOLD;
  • SW.G к себе, SW.D к себе (CH7=2067, H в конфигураторе): RTH;

То есть, SW.G (RTH) имеет приоритет при одновременно включенных переключателях G и D.

PARAMETERS:

CH7-SW: G

E.POINT:

CH7: [UP] 57%; [DOWN] 72%

P-MIX1:

MAS: OFS
SLV: CH7
SW: D [DOWN]
RT: -44%

P-MIX2:

MAS: OFS
SLV: CH5
SW: D[UP]
RT: +36%

Все проверено в реальном полете.

  • 682