Tag: изготовление
Попробовал снять 3D видео на двух соосных камерах Mobius Lens A. Люди советовали делать расстояние между осями линз 4.5…6 см., и я сделал 5. Стереоэффект наблюдается отлично с расстояния 30см., ближе изображение “рвется”. На улице максимальное расстояние воспринимаемого стереоэффекта для небольших предметов (машина, дерево) порядка 10 м., что замечательно для полетов в посадках. В помещении, где света недостаточно, при поворотах изображение смазывается и стерооэффект пропадает, но при прямолинейном полете все супер.
Синхронизация камер выполняется по хлопку, который потом совмещается на аудиодорожках. Съемка велась на 30fps, из-за этого хлопок можно было совместить с точностью до полукадра (1/60 сек.), что при быстрых пролетах приводило к тому, что изображение в одном канале немного отставало от другого и ломало стереоэффект.
Доработки:
В первоначальном варианте фонаря я использовал сдвоенный 5A микровыключатель для включения 10A тока фонаря. Естественно, одна из контактных групп всегда размыкается на микросекунду раньше другой, и другая радостно берет на себя все 10A тока, хотя может вынести только 5A. И пригорает, из-за чего фонарь иногда удаваловсь выключить только разомкнув разъем батареи. Я купил и поставил достаточно невысокий (чтобы не сильно упираться в плату) труъ 15A выключатель, который приятен на ощупь и щелкает мягко и с достоинством, как дверь Кадиллака Эльдорадо 1954 года выпуска. 😃
Также чтобы сдержать порывы болтающейся внутри полукиллограммовой батареи, установил крепление для нее, выпиленное из широкого 60мм пластикового короба для проводки, который идеально и слегка с напором облегает ее. 😉
Это опять кольца для ночных (и дневных) коптерных гонок.
Сделаны из пластиковой трубы D=20мм, двух тройников, 2х клипс 20мм и 2х - 16мм, хула-хупа и LED-ленты. 2м труба нарезана на кусочки 28см (4 шт) для ног подставки и 45 см (2шт) для пилонов. Клипсы на 20 и 16 мм скручены винтом между собой через дырочку (и прокладку из чорной изолеты, чтобы не прокручивались) и соединяют кольцо и пилоны. Чтобы трубу можно было впихнуть в тройник, я нагрел ее кончик в течении 30 сек строительным феном на максимальной мощности и вращательными движениями вкрутил в тройник и вытащил обратно. Лишняя пластмасса скаталась, затем охладил трубу под водой и намотал один слой чорной изоленты на ее кончик чтобы она прочнее фиксировалась в тройнике.
Вес изделия без батарейки 620г.
Стоит довольно прочно, узлы не люфтят. 😒
Можно на разных пилонах менять высоту клипсы, компенсируя неровности рельефа.
Вместо пластин, шедших с коптером BOILING FPV F250 250mm Frame Kit, сделал свои, со следующими преимуществами:
- 1.5 мм текстолит вместо 2.5мм (точно не мерял) - значит легче;
- дырки под сонар;
- отсек с аппаратурой будет на виброразвязке от рамы с моторами;
- если виброразвязка не нужна, можно убрать одну пластину и сделать жесткий вариант, как “из коробки”;
- больше места как в длину, так и в ширину для полной версии APM или flip32 c GPS;
- вес действительно легче магазинных пластин, даже в варианте с виброразвязкой;
- веселый оранжевый цвет вместо депрессивного черного 😃
На 250-ом квадрике с полгода как появились вибрации, которые явно не связаны с ПИДами. То есть как ПИДы не зажимай, все равно мелко трясет, и особенно это видно в камере. На пальчиковом тесте (пошатать ось мотора, держа пальцами за ротор) заметно, что ось шатается. Ну естественно я заказал подшипники и заменил их все - по 2 штуки в моторе. И что же? Значительных улучшений не наблюдается!
И в чем же тут дело? Может трубка на статоре, в которую подшипники вставляются, расширилась от биений?
Моторы: ZMR 1804 2400KV Micro Size Integration Outrunner Brushless Motor
Подшипники: MR52zz A52MR52 2x5x2.5mm 2*5*2.5 Metal Shielded Ball Bearing Bearings
Пытаюсь тут приручить прошивку Harakiri для naze32/flip32. Другая прошивка (CleanFlight) заработала сразу, имеет отличный конфигуратор, чистый и понятный код, но… Только Harakiri может в случае FailSafe включать режим GPS Home + GPS Land, т.е. прилетать и садиться. Это ее конкурентное преимущество делает ее вне конкуренции.
Настало время прокачивать скилл точности полета, и 250й коптер для этого замечательно подходит.
Те, кто летал в космических и авиасимуляторах, знает, что излюбленным “тренажером” пилотажа в них являются виртуальные кольца, висящие в пространстве, и обозначающие траекторию полета или checkpoint. Мне кажется, это способ применим и в реальных полетах на FPV коптерах, чтобы готовиться к гонкам на парковках и т.д. В гонках еще это позволит создать “бутылочные горлышки” на трассе, сделав их более зрелищными.
Для удобства переноски я сделал кольца из мягких сегментов длиной 1м от пенополиэтиленовых утеплительных труб. Для стыковки использованы подходящие по диаметру 10см отрезки пластиковых труб. Мягкость колец поможет не сломать коптер при столновениях, если гравитация не будет против 😁 Чтобы кольца лучше держали форму, в их прорезь по всей длине я вклеил пластиковую веревку на клее для потолочки Титан/Мастер.
Вылепил, для разминки, маску из папье-маше. Как-то мне эта технология создания свободных нелетающих форм больше приглянулась, чем работа с эпоксидкой.
Использовал каркас из алюминиевой проволоки, газетную бумагу, ПВА, туалетную бумагу для выравнивания больших ям, шпаклевку и шкурениие перед покраской, белую масляную эмаль с колерами. Толщина маски 4-5 мм.
Получилась относительно легкая и довольно прочная (не гнется), бить по ней не страшно 😁