Поворотная ось на волновом редукторе (Harmonic drive)
Всем привет.
Нашел немного время что бы поделится с Вами своей работой, возможно для кого даже опытом…
Выношу на суд версию своей поворотной оси (A-axis), наверно кому-то покажется ничего особенного, но для меня было не мало вопросов когда решил сделать её.
В этой теме постараюсь подробно описать процесс постройки с фотоотчетам.
Итак, долго думал делать на ремне или на редукторе, но большинство плюсов конечно у волнового редуктора.
Основные плюсы:
- компактность
- точность позиционирования
- большое передаточное число
- немного проще чем на ремне
После изучения темы Nic1 (4 поворотная ось), за что ему большое спасибо!, был куплен волновой редуктор Harmonic drive 32-80 с большим перекрестным подшипником.
Поясню, Harmonic drive 32 - это типо размер редуктора, 80 - передаточное отношение 1:80
вот он:
Т.к. редуктор был БУ, после его покупки естественно появилось желание перебрать его. Вот как выгляди подшипник с перекрестными роликами:
Задача была сделать из материала который был (плита 30мм Д16)
Пару дней пришлось потратить на проектирование:
И как говорится понеслась:
Первые детальки практически готовы:
Идем дальше.
Точим планшайбу.
Для получения наименьшего биения патрона на поворотной оси, планшайба протачивается, торцуется сразу на патроне.
Т.к. в самом редукторе есть отверстие 20мм и в токарном патроне 20мм пришлось немного поковыряться с изготовлением планшайбы.
Данная конструкция возникла по двум причинам:
- устройство редуктора такая, что через центральное отверстие стружка будет попадать внутрь редуктора, это не допустимо!
- Хотелось не ограничиваться глубиной проходного отверстия в патроне
Сборка:
Токарный патрон поляк, Bison 100mm с индексом В (высокоточный)
Благодаря высокому качеству железок и технологии сборки\обработки получилось добиться биения не более +\- 0,006
Забыл написать главное, приводом для редуктора служит шаговый двигатель размер NEMA23. 
Просьба помидорами не кидаться, это моя первая поворотная ось 
Но критику тоже хочется услышать)
