Tag: 4axis

Поворотная ось на волновом редукторе (Harmonic drive)

Всем привет.
Нашел немного время что бы поделится с Вами своей работой, возможно для кого даже опытом…
Выношу на суд версию своей поворотной оси (A-axis), наверно кому-то покажется ничего особенного, но для меня было не мало вопросов когда решил сделать её.
В этой теме постараюсь подробно описать процесс постройки с фотоотчетам.

Итак, долго думал делать на ремне или на редукторе, но большинство плюсов конечно у волнового редуктора.
Основные плюсы:

  • компактность
  • точность позиционирования
  • большое передаточное число
  • немного проще чем на ремне