Ну куча нового, просто куча!

1. Не могу не поделицца радостью - сегодня, скоропостижно, приехала посылочка от Вовы Резника ака Рейнджвидео.ком. В посыльке был один видеосвитч на 2 набортные камеры. доставка 15, сама железка(размером с фалангу пальца) - 35. Ехала гадина 2 с половиной месяца. Безтрековая конечно же. теперь можно будет доработать причиндалы для Надзирателя о которых ниже и прикрутить на киль вторую CCD камеру давно уже купленную в Москве.

2. Посетил 25го сентября первый Открытый Слет Авиамоделистов в Жуковском. Посетил в качестве экспоната. Вывозил Фоккера и Надзирателя в полной боевой экипировке(с трекером и проч). Мероприятие прошло уверенно хорошо, тут в Раменской ветке фотоотчоты есть(далее по теме многие выкладывают на своих галереях, все ссылки сюда собирать лень).

Там же послушал мнения связистов и электронщиков, покопал сам и решился на доработку борта Надзирателя. Что будет сделано:
изготовление модулятора и модификация тимометрии. телеметрия у меня старая, потому видеосмешение с титрами телеметрии как бы поганое, в новой телеметрии Тимофей МАХовскую микруху применяет. Я сделаю по наставлениям товарища Foxfly девайс на более простой элементной базе соединяющий картинку с титрами более качественно. Срывы синхро были ранее, были на мероприятии и вобщем то не радовали, надеюсь уйдут.

3. также по советам Foxfly и после анализа инета на тему диаграмм направленности различных антенн для видеопередатчиков я также решил сделать размещение антенны видиолинка не вверх как у 90% ФПВшников, а вниз. Но так как планёр изначально был спроектирован под верхнее положение антенны и вниз ставить просто некуда я решил сделать антенну на коаксиале выносную. Другую антенну заказал уже. Более компактную и 3dbi с узлом поворота.

Тут сразу родилось 2 решения по размещению:

• крепить антенну на кронштейне сбоку на фюзе который будет выше уровня “крыши” и антенна будет закреплена жестко на нем. Просто и ясно, но неудобно и небезопасно. При взлете и посадке антенна будет цепляться за траву что на взлетке(асфальта у нас в Руднево теперь нет). Для посадки это похрен, а вот на взлете если сложится - бо бо будет. Такое решение меня не вдохновило. К тому же излучающая часть антенны будет на уровне серв борта, что скажется на их помехозащищенности в худшую сторону - это как пить дать.

• сделать убирающуюся антенну, типа как у товарища Sokiii на вот этом видео

  8.5 km FPV flight

  6:49

  (смотреть первые 25сек).

  Но! вращать на серве целиком весь передатчик - это моветон и крайне небезопасно ибо наука о контактах говорит что чем меньше движений в разъемах - тем меньше дров. Я категорически не хочу выносить передатчик наружу из фюзеляжа - это любители пеналетов(изистары и сотоварищи) пускай делают - у них других шансов нет. А я хочу чтобы внутри на штатном месте был передатчик, и антенна в таком месте чтобы было и красиво и функционально.

Посему родилось решение сделать антенну на маленьком ретракте, конструкцию которого мне предоставил товарищ Druksel. Сделаю, пока я в кратком отпуске, 2 детальки тестовые, отработаю размеры и закажу выпиливание их из ляминьки.

Ретракт будет приводиться в движение микросервой циферной оставшейся от перестановки сервы на Пане. Серва такая же как на Тилте. Размещаться ретракт будет снизу под носовым наростом, там ему самое место. Серва спрячется в нижнем загибе носа, там сплошная пена, как раз рядом с шахтой под датчики температуры и давления на бароскорость.

Заказал гибкий 174й коаксиал, и разъемы, часть разъемов купил здесь в москве в магазе Радиомастер. Гнездо с креплением куда будет наворачиваться антенна - это самое главное среди купленных разъемов. Антенна заказана была вот такая ибо тягать нынешнюю очень геморно - она в полтора раза больше при том же dBi.

Ретракт будет активироваться сразу после взлета, во время которого антенна будет убрана под пузо вдоль него назад. При разбеге модель у меня очень своеобразно себя ведет из-за того что оперение не в потоке винта - разгоняется прилипнув к полосе где то метров 30 и потом резко отрывается(при этом я постоянно тяну на себя до упора на двойных расходах!). Вот сразу после отрыва я ретракт выпускаю приводя антенну в
вертикальное положение вниз. Думаю что близость базы при взлете и посадке не повлияет на картинку. база находится обычно там же где и полоса взлетная, только чуть сбоку.
При посадке я убираю антенну когда уже на глиссаде, прямо перед выпуском посадочной механизации(флаперонов).

В случае если будет аварийная посадка сразу после взлета, когда уже думать об антенне некогда, она должна будет сложиться за счет своего поворотного механизма.

4. сделал для крыла Надзирателя нарощение крыла. 2 консольки из резанной пены покрытой стеклом на аквалаке и покрашенные с баллона. Вышли по 68г на штуку, со скошенной передней кромкой:
   

Длина 300мм, угол установки на консоль - 30°. Эффективная длина для вычисления площади на 45мм меньше.
Внутри не выбирались, пена - пеноплекс достаточно плотный, другого не держу. Прочность камня.

Я вообще планировал уложиться в 100-110г на обе консольки, потому такой результат не вдохновил. Я сделал еще пару консолек но из потолочки(с двумя продольными лонжеронами из пеноплексовых палок) с обтяжкой скотчем. Размах 345мм (300 эффективный размах) и прямые - площадь гораздо больше у таких ушей, потому они и стали более предпочтительным кандидатом на установку. Тем более вес в 54г на консоль при большей площади этому выбору поспособствовали:

Вот разница на фото:

Уши приклеиваются на торцевые нервюры консолей крыла на смолу+микросфера.

Нагрузка с увеличением веса будет 58г/дм2, а было 68г.

5. Разочаровался я в китайском видеозахвате для домашнего сурвиланса на 18 баксовой коробочке в USB порт. Софта нормального прикрутить невозможно - коробка опознается, но не отдает картинку. Грузит ресурсы сервачка. танцы с бубнами, гуглинг результатов решения проблем не дал. Родной софт с которым все работает очень неудобен. Ну вобщем то я и не питал надежд на счет халявы. Посему обратился к Ебею и автономным системам видеорегистрации в экономичном варианте из Китая. Рассмотрел несколько вариантов(надо сказать всем требованиям моим удовлетворяло отсилы 4-5 моделей регистраторов), но остановился на одном:
   cgi.ebay.com/…/220673225040

Самое главное требование - внутри хард, все делает сам, обязательная сетевая дырка, обязательная USB дырка, встроенный веб-сервер, поддержка 3Ж девайсов(моего HTC Hero) тобиш адаптированный веб-контент под 3Ж смартфоны. Стоимость без харда меня устроила, доставка в Россию 75 баксов ЕМСом. В понедельник заказал, вчера уже выслали трек. Придет - с компа сниму один терабайтник WD Green и поставлю в регистратор, а вместо него возьму 2ТБ сигейт какой нить или сунга для фильмов(терра не хватает для фильмов).

Продает девайс сам производитель, что не может не радовать.

6. Вместе с антенной и разъемами-кабелями заказал и разветвитель питалова на буллетах 2.1мм, не к кому было подвязаться чтобы заказать эти полезнейшие в сурвилансе штуки, а тут самому затребовалось где надо затариться. Вобщем с одного 12В БП можно будет кормить все камеры и экран у двери и не делать больших куч адаптеров сетевых. К тому же есть у меня в загашнике мелкий ИБП самый простой Поверком. раньше на питании моей домашней сети стоял пока не заменил на АРС BK350EI(тоже самый простой).

7. Заказал кой чаво с Хоббиситей под новый оригинальный проект. Об этом потом будут записи повествовать. В Руднево таких аппаратов я не наблюдал в RC-варианте.

Так что жизнь движется и продолжается. В дороге 8-12(!) посылок едут со всех сторон света. Ждем все с нетерпением. Просралось все лето в плане полетать, потому на беспилотнике буду максимально вылетываться пока не стали отрицательными температуры. Потом только метанол и бензин останутся до весны. Сраная жара мать ее за Лужка.