Tag: fpv как я его вижу

Вчера на закрытии летнего сезона 2010 случилось то что я ждал почти 2 года - полетал в очках. Погодка была ах…ительная (штиль, тепло, светло), собрались и поехали с батей на поле Руднево. Приехали, собрались и на тебе - ноут забыл! Писать осталось только на камкодер в навесном стакане. Приемную станцию переключил обратно на патч-антенну. Подключил телек и подключил на проводе очки свои Сайбексы.

Телеметрию выключил - были дерганья какие то на сервах. Летал глазами по хвостовой камере - так проще ориентироваться и горизонт держать.

Начал первый полет по телеку, очки положил рядом но…не успел на них перейти. В районе белой березы на границе “поле-деревня-поле у озера” я схватил мощную помеху на 41мгц. Управление полностью отключило. Но я обосраться со страху не успел, посему повернул голову влево, увидел модель и начал бороться с помехой. Вывел модель из штопора и сразу на посадку - благо помеха возникла почти по вектору глиссады посадочной. Посадил успешно.

Впоследствии при пролете в той зоне отрубало неоднократно(но кратковременно), по 4-5 раз за полет. Некоторые коллеги на 2.4 также высказывали что глушит в той зоне. Вообще эфир в этот день был очень засран. Наверно все поперли на улицу и айда рациями шуметь.

В это воскресенье была чудесная погодка, которой было не грех во всю воспользоваться, а потому копья наточены, разъемы припаяны и повез я Надзирателя-2 с обновами на облет.

Надо сказать я получил таки видеопереключатель для камер с РейнджВидео и установил на хвост(давным давно там сделал “воронье гнездо”) давным давно купленную камеру MDC-2220F которой сделал вентилируемый бальзовый бокс. Телеметрия накануне что то глючила и картинка уходила, но не понял я системы, думал что на поле все будет ОК. Вот как сие глюки выглядели.
nailalex.dyndns.org/zakroma/photos/cameras.avi

Уползает текст при изменении яркости, причем что с видеосвитчом, что без него - монопинесуально. Пока еще новый модулятор для замещения функции смешивания текста с видеокартинкой не сделал - в процессе.

На поле приехали, разложились и на тебе - за день до все работало, а в полях конечно же нет. Со свитчом камеры то переключаются, но при каких то положениях или надавливаниях на разъем свитча камера одна начинала “скакать” и отрубаться. Телеметрия smalltim старой версии сдохла окончательно - при включении на несколько секунд появляется текст, потом он уползает вверх и пропадает. Убрал его из уравнения и подключил хвостовую камеру напрямую к передатчику. Решил летать с новым видом и без телеметрии.

1. Не могу не поделицца радостью - сегодня, скоропостижно, приехала посылочка от Вовы Резника ака Рейнджвидео.ком. В посыльке был один видеосвитч на 2 набортные камеры. доставка 15, сама железка(размером с фалангу пальца) - 35. Ехала гадина 2 с половиной месяца. Безтрековая конечно же. теперь можно будет доработать причиндалы для Надзирателя о которых ниже и прикрутить на киль вторую CCD камеру давно уже купленную в Москве.

2. Посетил 25го сентября первый Открытый Слет Авиамоделистов в Жуковском. Посетил в качестве экспоната. Вывозил Фоккера и Надзирателя в полной боевой экипировке(с трекером и проч). Мероприятие прошло уверенно хорошо, тут в Раменской ветке фотоотчоты есть(далее по теме многие выкладывают на своих галереях, все ссылки сюда собирать лень).

Вчера(в субботу) чудненько полетал на Диаблотине впервые за 3 месяца паузы, то се, но между полетами пару раз ездил на соседнее поле где взлетка у пара- и дельтапланеристов. Вроде и договорился, но у дядьки сплошные заказы, мест нет, он один там летает и стоит 150р минута. Ваще охренеть. В Ватулино за 1000р 10минут сам рулишь мелким самолетиком в присутствии инструктора, а он только взлетает и садит машину. Вобщем нерадостный для коллег-моделистов, бизнес у наших коллег по полю.

Часам к 16 к нам в Руднево заехал наш знакомый парапланерист Володя и тут прозрело! Вот оно! Подлетнув на 10 минуток в третий раз на Диабле(кстати взлетный вес у него 6.66 кг по безмену хехе 😈), бросил невод в третий раз(как по Пушкину).

Рядом с дельтиками и карлсонами был какой то съезд ракетомоделистов(говорят дикарями приехали). Посмотрели несколько удачных взлетов и несколько откровенных фэйлов - были и взрывы на стартовом столе и неуправляемые полеты и совсем фэйловый взлет ракетоплана.

Сляпал видео и того что было записано камкодером Тошиба Камилео S10 в навесном стакане на Надзирателе-2.

Первая часть с фотками

Из косяков:

• летал визуально, потому о том виде, который должен быть в кадре, я только догадывался. Дерганость и часто съемка только земли объясняются тем же. Был бы видеоканал - направлял бы целенамеренно.
• была дымка и далеко отпускать не хотелось - летать на грани видимости мне претит.
• при даче газа идут горизонтальные волны - это все CMOS-матрица. Какая бы ни была CMOS-матрица - при вибрации всегда волны будут. Хоть у дорогущей, хоть у дешевейшей китайщины. Разница будет только в размерах волн. Ничего не поделаешь - CMOS дешево но говно. На планировании соотвественно каки нет. CCD камкодеров HD в цену до 300 бачей я не встречал.
• у камеры небольшой угол обзора(где то 45-50°) потому расстояния и скорость сильно искажены. Кажется что летит медленно, но на самом деле быстро, кажется что вот все рядом, а на самом деле еще 100м до объекта. Так что считаю по таким штукам летать(используя для “глаз”) совершенно смысла нет.
• Ну и вкупе с предыдущим пунктом - CCD рулит просто охрененно несмотря на стандартное разрешение камеры. Отсутствие волн и “живая” картинка решает все.

Вчера таки наконец то свершилось чудо Маниту и облетал Надзирателя. Летал именно так как хотелось изначально полтора года назад, но не получалось в силу разных причин.

По порядку:

1. Центровка. Центровка была что раньше(с узким фюзеляжем) что после(с широким) пипец задняя для данного аппарата ~31-33%. С такой центровочкой оно летало опустив жопу к планете в виражах и кое как выкручивая микшерами подымал жопу в горизонтальном полете. В четверг летал именно так и было решено радикально с этим говном побороться. Резать трубу хвостовую ооооочень не хотелось ибо троса пришлось бы переделывать, а их там 4 проходят по всей трубе.
Потому было решено удлинить нос. Так как носовую часть я уже дорабатывал, делая снизу под отсеком камеры и ЖПС пенопластовую вставку скругление, а верхняя часть отсека(собсно он сам) давно дышала на ладан и держался благодаря пленке и щепочкам, то было решено оставить там только боковинки бальзовые. Нос укреплен ибо часто им утыкается в следствие некоторой неуклюжести на неасфальтовой полосе.

На днях получил вторую(точнее вторую и третью) посыль с Деалэкстрима с ништяками для домашнего сурвиланса. Ну и всякое полезное доже до кучи.

1. Долгожданные видеоудлинители по CAT5 порадовали габаритами и качеством изготовления.
   

Вчера получил посыль с ХоббиСитей с аэрографом, вторым мотором Turnigy SK на беспилотника (поменять решил). Сегодня получил вторую(на самом деле предыдущий заказ перед аэрографом), который перся сингапурами до меня, там мне пришли новые банки А123(95% остального не мое было). Ну а вечером возвращаясь домой неожиданно для себя получил первую посылку из двух с Деалэкстрима (заказ раздробили пополам). Тут разговор отдельный.

Читая блог уважаемого Прикупца и его ночных полетов я долго думал как делать нормально освещение земли с борта. Его решение на трех фарах как то не очень интересное с точки зрение солюшена. Не побоюсь сказать этого слова - колхоз.

Начав покупать на Деалэкстриме всякие ништяки, я привез коллеге по работе фонарь 320люмен. 5 программ(3 степени яркости, строб и СОС). Но вот и родиалсь идейка - а поркуа бы и не па поработать китайским фонарям на благо ночным ведьмам ФПВшникам?

На DX продаются как отдельные светодиоды SSC или Cree, так и отражатели(конструктивы), так и драйверы(контроллеры с импульсным регом и мозгами). Но есть и уже собранные модули в составе отражателя, драйвера и диода. Корпуса нет. батареи нет. только главное.
Пример такого решения
www.dealextreme.com/details.dx/sku.36030

Пришла долгожданная первая посылочка с DealExtreme с нишняками околомодельного плана.

90% посылки - фонари и батареи(не для меня и для меня). Себе заказал большую батарейку для Асуса ее пц 1000Н, а также 2 комплекта(2 банки в каждом) банок Литий Ионов для апгрейда пультеца моего боевого товарища - Мультика Рояля Про-12(в девичестве Ево-9).

Смысл в том чтобы выкинуть в помойку последние оставшиеся никельные акки и забыть это говно как страшный сон. Навсегда.

Поехали сегодня типа летать. Ничего вроде не забыли, но началось дерьмо с того что машины ставили вдоль дороги ибо накануне мусарня начала нашего брата гонять, несмотря на договоренности с руководством парка “Косинский”. Ну да ладно, развернулися, собралися, поехал взлетать, встал на взлетке и на те еманарот вторая досада - руль высоты с новой сервой не шелохается! 😃

Выключаю видео - работает, включаю - нет или дергает кратковременно и замирает. Серва как будто обесточивается. Именно на высоте.

Вобщем я просек фишку и включая ту что было с предыдущей сервой того же вендора - сервы HD не совместимы с видеопередатчиками! Какое то время работают, потом отмирают.

Ну да ладно, одна херня разница - все равно надо новый прямой центроплан облетать, включил видео и полетел так. Крыло облетал, оттримировал, поприспосабливался. Ну как то неоднозначно оно летает. Стабильности меньше конечно, но как то дергается. Потом уже подумал что серва дергает на высоте и мне все ощущения сбивает.

Давно я хотел сделать это, но все видеоматериалы с борта самолета были уже переработаны в ролики, а хотелось именно картинку “оттуда” и с нового аппарата. Даже музыкальный трек нашел еще в январе и начал монтаж реквиема.

Немного отступив скажу что вчера я облетал Надзирателя-2. Не без казусов и аварий. Сперва приехали на поле и выяснилось что забыли взять самое важное посте самолета и пульта - приемную станцию видеотракта. Пока отец гонял домой за ней, я решил облетать пепелац, после пятничных доделок - летало как то нервно, странно и на посадке завалил на край травы и выбритой полосы(свалился на крыло с 2-3м), разворотив морду снизу и почти сломав пополам крыло.

Крыло треснуло в одной консоли центроплана: треснула вторая нервюра и отломало носок первой нервюры от центральной перемычки где вклеена пластинка с штифтами, ну и в гармошку смяло заднюю кромку. Консоль поимела стреловидность. Надо сказать весьма помогли подкосы удержавшие от дальнейших разрушений.

Не сдриснув, я расположил все на складном столике и с помощью коллеги залил все циакрином где надо и укрепил пространство между первыми нервюрами(перед пилоном) фанерной пластиной поставленной наискось. Вырезанную пленку заменил скотчем само собой. Морду снизу разнесло все внутри. зашивка и внутренние переборочки(удар был на крыло и нос одновременно). Тут не стал париться, выкинул лишние щепочки и сжал боковушки и залил циакрином. дыру заклеил скотчем. Потом восстановим более основательно.

Не так давно я говорил что прикупил на ФПВ гироскопчик Турниги. Типа на ляроны поставить для стабилизации.

Сегодня вывез самолеттен на предвариловку, подлетнуть типа перед выхами. Полдня трахался с непонятными глюками и дикой колбасней борта. Новый приемыш 12канальный мультиплекс подозрений не вызывал. Проверил ВЧ модуль передатчика - норма. Думал косяки с питаловом - отключил от телеметрии все батареи(силу и борт, осталась подключенной только видеобатарея) - пофиг. 15метров отходишь с выдвинутой антенной - колбасня.

При включении видеотракта почему то колбасня уменьшается не надолго. Барабашки какие то. Ну придумалось мне отключить гирик совсем. Убрал его из формулы и воткнул сервы в приемыш на отдельные каналы - все как рукой сняло!

Раньше, дома еще гирик тестил когда борт питался от рега на 5В, а сейчас батарея на борт 2s лифе(всего в самолете 3 батареи-силовая 5s, видео 4s и лифешный борт 2s). Видать 6.6В и 2 цифросервы на очень длинных проводах(по метру) да через Y-кабель приводили гирик в бешенство и он срал в приемник так что все колбасило.

Так что будем летать на сём самолете без гирика.

Поменял тут старенький рюкзак Polar 33 на новый Polar 30 и решил из старого сотворить Нанорюкзак Кибервойск для полетов по камере. Также заапгрейдил приемную станцию поддержки Кибервойск.

Намедни проверял электронику на борту Надзиратеоля и понял что несовсем хорошо то получилось - оба регулятора сцуко греются, а бортовому даже радиаторчик не помогает сильно(правда без обдува все смотрел что не честно) даже несмотря на подключенные приемыш, и 3 сервы.

Кроме того пришла посыль с ChinaVasion с маломощным видеотрактом для моего “шлема VR” чтобы он обрел независимость и беспроводность, а он то весь на 9В 😦. Непорядок подумал я, и в пятницу на работе развел 3 новых регулятора - на 9, 5 и 12В.

Поменял дизайн чтобы радиатору(другому, посолидней) не мешалось ничего(на бортовом 5В мешался ощутимо кондер) и сегодня приступил к травле блох плат.

Три раза пытался перевести рисунок на плату - херня какая то, все отваливается и не идет. Чую забыл что то. Полез искать зубочистки и наткнулся взглядом на кусок наждачки со следами меди - еманарот! забыл то я пошкурить плату перед утюгом то! Вобщем исправил положение вещей и дело пошло.

Пока жду разъемов и мегазарядника из ХС(посылка неожиданно свалилась в импорт в Питере), занимаю укладкой кишочков в фюзель.

Кишочков много, проводочков благодаря иному фюзу - раз в 6 меньше.

Но сперва про ноги. Ноги ака шасси моему крафту необходимы, потому что блеват тянет от ероплана без шассей. Считаю такую безногую технику детскими самолетиками различного ценового диапазона, но не настоящим самолетом.

Потому шасси переставил с прежнего фюза как было, но с доработками как писал ранее.

Сегодня сподобился таки установить шасси и начать думать насчет привода передней стойки. Сервы низкопрофильные были уже поставлены, решил подключить дабы выставить на ноль качалку, и…еманарот - новые сервы также не работают! 😃

Сперва зимой еще под новогод купил Блюберды 760 - приехали, проверил, работало. Через недели 2 включил - издохли. Проверил осциллографом - процы мертвые. Ну заказал другие Блюберды 761 взамен, ибо фюз то собран и сервоплата под низкопрофильные сервы вклеена. Пролежали они месяц - включаю - вообще наглухо мертвые.

Походу на заводе бракованная партия на все низкопрофильные сервы 7хх серии. Вобщем попандос. Пришлось рыскать по закромам родины и среджи домашнего “магазинного” ассортимента нашел пару цифровиков Hitec 5645 усилием 11кг на руддер-колесо и HD 5680 усилием 5.8кг на высоту.

Посидел тут, подумал и вдруг решил затянуть фюз Надзирателя! Надо же - появилось желание сделать какой-то дизайнерский ход, а то предыдущий дезигн фюза

что то не очень нравится своей как бы прямолинейностью.

Потому решено это огломурить немного. Но! прежде чем начать процессинг затяжки, я решил прикончить крышку. Как я ранее говорил - фиксация крышки будет магнитом и бомбовым замком с Башни. Магниты от сидиромов.

Пока я забанен на форуме, появилось время поработать над беспилотником(так вообще п…деж на форуме сбивает с самолетастроения).

Так как батареи есть, рег есть, мотор есть, вообще все есть кроме разъемов, решил доделать морду самолета-носителя Надзиратель.

С предыдущей стадии фанерного каркаса я сперва сделал бальзовую надстройку как собсна и планировал изначально. Бальза - самый лучший демпфер как оказалось при крашах, потому пуркуа бы и не па придерживаться отработанной технологии.

Наконец то вчера получил(не без боя) задержавшуюся почти до 1.5мес посылку с новым мотором для Надзирателя!

Сегодня, так и не дождавшиcь крайней на сей момент посылки с второй батарейкой Zippy 5000 15C 5S1P и мотора TGY AerodriveXp 42 SK Series 42-50 650Kv / 1150w (почта наша - ссущие п…дарасы), я заказал следующую посыль(надеюсь она таки к окончательному сходу снегов и моему отпуску в майские праздники придет) с новой зарядкой и батарейкой для борта Надзирателя.

Пока ждал выходных чтобы скатать и положить бабло на карту, выбранный мной зарядко GT Power A8 или его аналог замена Turnigy AccuCell 8 кончились(мля!), брать ихний прототип iMAX 8 ну совершенно безмазово ибо галимый кейс мне невпёрся, особенно учитывая его бессмысленную доставку. Потому поискал по Хоббиситям 3 минуты и нарыл зарядко iCharger за x2 цену GT Power, но и по мощам как бе в 1.5 раза и до 10s и 10А токами на зафигаривание энергии. Оченно интересный аппарат. Опять же есть ЮСБ как у и прежних претендентов, и вес устраивает. Короче - к корзинку.

Пришла зима и п…дец на Почте, потому сидим дома почти без дела и практицируемся и теоретизируемся по части электроники.

В предыдущей записи я высказал мысль о том что необходимо Надзирателю новый моторец. На данный момент была проведена разъяснительная работа со мной с несколькими электричниками и в результате родился план…нет. не тот что курят, а план того как сделать лучше. А именно…

Взамен ранее выбранному GP rimfire 42-50-800 я прикуплю китайский turnigy SK 42-50-650 1150W как только они появятся.

Данный моторец позволит мне сократить полетные токи на 20А(до 45-55А) при использовании 5s аккумулей. Это мечта ибо тяги 4кэге в статике.

Также появляется возможность играть винтами для достижения каких-либо определенных параметров полета. 800kv этого не давал совершенно и токи предвещались под 74А что весьма некомильфо.

Однако батарея с регом заказаны, ждем мотора.

Преодолел зеленый квакающий барьер и к новому фюзеляжу Надзирателя было решено прикупить новую энергоустановку.

Недостатки прежнего электродепо - мотор турниги 3548 1100kV(не SK) с батареей 5000мач 20С 3банки давал в статике 2650г тяги с пропом 13х7 и ток на взлете при этом был 67А пиком и 61 постоянно. Самолету этого нехватало. летать летало и на пол и на трети газа, но проблема не в полете, а в наборе высоты.

На ДВС привык иметь резвость набора высоты, без этого я себя чувствую в небе очень скованно и очень боюсь залетать далеко или в непонятные места.
На сомоле я это очень понял когда делал первые полеты уже по камере. Очень стремно знать что высоту набрать быстро и просто не смогу.

Набор высоты на этой ВМГ был ступенчатым и долгим. Чтобы взобраться на 150м, надо было 3-5 ступеней сделать. Набирает под 25-30° порядка 30-50м и замедляется настолько что выходит в горизонт сам. разгоняемся и дальше подымаемся. При этом газ всегда на максимале, тоесть жрёт отменно…
набор высоты минута-полторы. Спуск на малом газу уже просто, но все равно некомфортно ужасно.