Не все то золото что блестит

Не так давно я говорил что прикупил на ФПВ гироскопчик Турниги. Типа на ляроны поставить для стабилизации.

Сегодня вывез самолеттен на предвариловку, подлетнуть типа перед выхами. Полдня трахался с непонятными глюками и дикой колбасней борта. Новый приемыш 12канальный мультиплекс подозрений не вызывал. Проверил ВЧ модуль передатчика - норма. Думал косяки с питаловом - отключил от телеметрии все батареи(силу и борт, осталась подключенной только видеобатарея) - пофиг. 15метров отходишь с выдвинутой антенной - колбасня.

При включении видеотракта почему то колбасня уменьшается не надолго. Барабашки какие то. Ну придумалось мне отключить гирик совсем. Убрал его из формулы и воткнул сервы в приемыш на отдельные каналы - все как рукой сняло!

Раньше, дома еще гирик тестил когда борт питался от рега на 5В, а сейчас батарея на борт 2s лифе(всего в самолете 3 батареи-силовая 5s, видео 4s и лифешный борт 2s). Видать 6.6В и 2 цифросервы на очень длинных проводах(по метру) да через Y-кабель приводили гирик в бешенство и он срал в приемник так что все колбасило.

Так что будем летать на сём самолете без гирика.

Далее начал готовиться к полету снова и на те - херня какая то с сервой руля высоты. Залипла в каком то положении и никакого движения. ПОтом отлипла и се нормально. Потрясли пепелац по всякому - все робит без проблем. Ну решился взлететь. Оторвался, подтриммировал,сделал почти круг и чую опять залипло высоту. Самолет начал снижаться и у земли отлипло снова - засадил в траву нашего “картошечного” рудневского поля. Без поломок кроме вмятинки зашивки носовой части снизу.

Поковырял, помацал - вобщем не зарадовал провод сервы HDшной. Какой то он тонкий и стремный. Тем более серва высоты вставляется проводом от приемника(вперед) и потом заворачивается на 180 к приемышу. Видать тонкий провод(26-28 awg) внутри то подломился и при “счастливом” положении неконтачил.

Дома уже решил поменять провод, но китацы там сделали грамотно с платкой - она надевается на торчащие выводы потенциометра и мотора и припаивается. Не стал менять пока - просто заменил серву на более добротный HD с нормальным проводом толстым и правда 15кг усилием(что в 3 раза больше предыдущей). Ну пока и так полетает.

Еще бяка - колесики. Моделя весит 3.8кг(класс “тяжелых беспилотников”), а колесики как бы 36мм и под 1-1.5кг рассчитанные. Вобщем покупал я их давно для утки. Сжевало колеса, сломало. Купил новые, для тренерков типа, посолидней и побольше. Возможно теперь смогу сажать и на травку рудневскую.

Теперь еще про неожиданности:
Мотор Турниги SK 42-50 650kV оказался зверем во ляминии. Ток 50-52А(5 банками кормим не забываем), винт JXF 14x6 дерево, тяга…4300г в статике. Ревет весьма страшно. Киловатт живой силы. Совсем не греется.

Вентиляция фюза оказалась активной. Вход у меня от набегающего в крышке передней, распределяется на передатчик и далее под крыло где рег видео и рег мотора, другая часть вниз на батарею. Выход в задней наклонной стенке сделал простыми окнами вырезав пленку на части окон облегчения. А ведь за стенкой это крутится пропеллер засасывающий воздух! Получилась как в компьютерном корпусе - засасывается и выбрасывается воздух корпусным вентилятором! Внутри все холодное. Я этой идеей очень рад.

Про повадки в небе - за время оного круга выяснилось что как и было раньше сказано - мало боковой площади и самолет склонен к очень явному скольжению на крыло в вираже. Даже кажется что очень задняя центровка(хотя она 26% что норма). Решилось это подруливанием руддером в сторону поворота. Надо сделать завтра микс. Были сначала мысли о форкиле на всю функцинальную длину балки, но пока не решился - муторно и неудобно. Он бы ситуацию улучшил.

Сделал девайс переключалку для камер на тиньке. написал прошивку и на тестовом девайсе с лампочками попробовал. Правда сломался программатор и теперь не знаю что делать с ним - шьет один раз и более микруху не видит эту). Потому пришлось сделать аналогичный девайс но на 4013B по отработанной до зеркального блеска схеме киллсвитча выкинув опторазвязку и полевик и заменив их на MPC104(видеопультиплексор). Но что то в обвязке мультплексора не заладилось - картинка через него яркая очень и нечеткая - надо отлаживать. Так что пока две камеры отменяются. будет камера и камкодер сам по себе.

Выводы:
Тяги теперь просто до усрачки. 4300 при полном взлетном с тремя камерами(2 видео и камкодер) в 4000г просто за глаза. Забираться вверх будет как драгстер, чего и хотелось. Мотокальк(подогнанный под модель и железо), сцуко, насчет мощи и токов не соврал - 1квт и 50-55А токи с пропом 14х6, но с тягой занизил сцуко на 500-800г. Самый крутой тамошний проп - АРС клятвенно мне обещал 3700 тяги. Вобщем мотор выдает больше и это зашибись. Тяги много не бывает.

Гирик сей для мелкотни все таки, такие мощные сервы да на таких длинах и А123 ему не по силам. Сделаем пенолетик какой-нить.

Завтра еду лятать. Столик складной в поле - это мегаудобно для ФПВ.