FPV подвес камеры

Давным давно, а точнее летом 2007 я ставил китайскую камеру с встроенным радио(без вывода проводного) на Камикадзу для пробы пера полетов с камерой. мне это дело понравилось и даже есть несколько видео экспериментов(всяких разных):
picasaweb.google.ru/nailalex/Rudnevo_cam_videos#
(Первые три ролика как раз с моим участием)

Камеру я тогда крепил жестко и под углом(влево-вбок) чтобы не мешался особенно проп и было видно часть крыла для ориентира. В целом вышло неплохо, но чего-то не хватало! Не хватало конечно же двухосевого привода камеры. Одноосевой(вправо-влево) - это для онанизма. Никакой законченности решения! Ни вниз посмотреть, ни головой(в будущем) повертеть как реальный паЙлот.

Таким образом я просмотрел кучу разных вариантов приводов, как со сторонних сайтов, так и здесь(была даже специальная ветка тому посвещенная). Все варианты были какими страшными стахо…бищами. сложными или напряжными для серв или хлипкими конструктивно или вообще сложными в воспроизведении. Все варианты сводились к двум работоспособным вариантам:
типа “да-да, сэр”
www.rc-cam.ru/products_pictures/CCD_killer_1.jpg

либо подвес как для какого-то серийного пепелацца
www.rangevideo.com/index.php?main_page=product_inf…

Вариант второй меня заинтересовал ибо первое что здесь плюс - камера наклоняется вверх-вниз по оси проходящей внутри самой камеры. Головой не мотает как в первом варианте(не говорит “да-да, сэр”).

Но вот покупать сие фанерное говно за кровные 35$ - это ваще нонсенс! Это для богатых буратин не имеющих и капли фантазии!

Исходно камера идет с дугой монтажной(кронштейн), которую предполагается куда-то крепить и винтиками-оськами поджимать в нужном положении. Ну я и подумал - какого бы хрена не сделать из этого превосходный подвес по второй схеме? все металлическое, а не дрова, которые развалятся когда-то или от воды рассохнется. Сервы в продающемся подвесе убогие какие-то, слабые и пластиковые слишком. Я применил какую-то китайскую серву HES-488 с металлоредуктором, которая от вибраций, флуктуация и ветра не помрет после первого полета, да и существенно надежней чем тухлый микропластик. Для вертикального поворота поставил микросерву Futaba S3114(что было под рукой и такого размера). Соединил тягой реуглируемой и вуаля! Серва не напрягается ваще, ей там комфортно и простейшая схема привода(отталкивается - подтягивается от/к кронштейна(у).

На горизонтальную серву поставил качалку-круг, к ней кронштейн камеры на двух винтиках. В то время я хотел чтобы мона было снимать в разных положениях камеры, и в переднем секторе, и в боковом секторе и в заднем и в любом другом. Потому я сделал крепление горизонтальной сервы так чтобы можно было переставлять ее или демонтировать по быстрому. Все видать на фото:

Сразу приношу извинения - все в мусоре. Камера лежала долгое время не у дел и в последний раз летала летом когда везде было предосеннее сено. 😁
Камера от выхлопа намаслилась(хотя я с этим и боролся) и все это дерьмо уже трудноотчищаемо.

Тогда камера управлялась со второго пульта со своим приемником, бортом и проч. Такой подход меня не возбудил, потому я все таки решился делать проект Буратина специально под полеты по камере(FPV) и чтоб двухмоторное и с задним расположением двигателей.

Как работает подвес в деле можно увидеть здесь:

rutube.ru/tracks/1419404.html?v=41b20812bc2c9cd09e…

По приезду новой камеры KX191, с ее кронштейном будет проделано то же самое. Переставлено на данный привод и водружено на пепелац. Зачем снова изобретать велосипеды, колеса и прочее?