Как прекрасна беспроводная жизнь!
Воткнул в свой квадрик беспроводный модуль APC220, получилась программная телеметрия которая избавляет вас от постоянных перетыканий USB шнурка.
Напомню, квадрик управляется полетным модулем xavr проекта megakopter.ru
С чего начать?
Заказываем модуль, точнее нам надо два модуля + USBB-) обычно их по два продают с одним USB переходником купить тут. или даже есть в России если поискать в яндексе/гугле стоят они от 45 до 60 баксов с бесплатной доставкой.
Распиновка модуля тут (Нам надо от него только 4 контакта, плюс минус 5 V и сигнальные TX/RX)
Дрова модуля APC220 (хоть на мак ось ставьте 😉 тут
Программа для настройки модулей (по сути нужна только один раз) тут.
Дальше по пунктам:
Устанавливаем дрова. Берем любой из модулей и подключаем к USB. Сам модуль, при правильной установке дров, должен быть виртуальным ком портом. Желательно чтоб ком порт был COM (1-8) У меня он изначально поставился на COM 14, я перенастроил на COM 2 и выставил ему скорость 19200bps
Далее, перезагружаемся, иначе не заработает.
После включаем программку которую вы тоже скачали для настройки модуля и выставляем все значения как тут
RF frequency - 434000
RF TRx rate - 19200bps
RF Power - 9
NET ID - по усмотрению
NODE ID - по усмотрению
Series rate - 57600bps
Series Patity - Disable
после нажимаем write, вытаскиваем этот модуль, вставляем другой модуль и вбиваем точно эти же настройки и тоже жмем write.
После этого модули будут связываться друг с другом.
Теперь. берем один из модулей, (без юсб переходника) и смотрим распиновку модуля. Понимаем где там минус, плюс, и каналы данных. Подрубаем все дело через серво-удлинители к нашему контроллеру полета (5 вольт можно и от отдельного BEC или приемыша взять если что)
Ну и что получилось смотрим тут.
По сути получается этакая небольшая телеметрия ну и настройки на поле менять легче не надо с кабелем бегать посадил, поменял и дальше летать) Да, по инструкции если верить расстояние до 1 км. Думаю метров на 100 точно будет работать, а этого для квадрика вполне достаточно.
*частично взято и дополнено с темы на форуме forum.aircam.ru/index.php?showtopic=2556
