Воткнул в свой квадрик беспроводный модуль APC220, получилась программная телеметрия которая избавляет вас от постоянных перетыканий USB шнурка.
Напомню, квадрик управляется полетным модулем xavr проекта megakopter.ru
С чего начать?
Заказываем модуль, точнее нам надо два модуля + USBB-) обычно их по два продают с одним USB переходником купить тут. или даже есть в России если поискать в яндексе/гугле стоят они от 45 до 60 баксов с бесплатной доставкой.