Simple BGC

Почти полтора месяца контроллёр ныл: “Дай подвес! Ну, даааай!”
На, подавись!!!
Сделал в основном из того что было под рукой.
Листовой карбон 1,5мм (и 1мм), алюминиевые стойки, карбоновые трубки 5мм, тройники из автомагазина…
Пара фланцевых подшипников 3х6х2,5, мотормаунты от Володи Волковича (за что ему ну просто огромное!!!)…
…крепление шасси… пара направляющих из CD-привода, на которых нарезал резьбу М3.
Что ещё? Эпоксидка и 4 шурупа от серв…

Моторы: 2213N на тангаж 70 витков на зуб, проводом 0,2мм (сопротивление 13ом)
и Sunny Sky 2212 на крен. Подумал, что тем же проводом хватит и 60 витков на зуб (10ом)

Подвес делал под мыльницу Sony TX100.
С камерой вляпался в вес 420гр. Что, на мой взгляд, вполне приемлемо…

Приколхозил подвес к гексе. Гекса на 10-дюймовых винтах APC… Маловато, блин, для общего взлётного в 2 кило. Но всё же решил попробовать.

Погода у нас обычно такая: до 10 утра холодно… а ровно в 10:00 включают ветер. Ледяной, падла…
Первый раз попытался всё же полетать в ветерок. Потестить, так сказать.
Сделал два вывода.
Первый - нуихнах такие тесты. Здоровье дороже.
Второй очень неприятный - Sony TX100 согласилась с первым выводом и отказалась снимать с холоде наотрез. Максимум - 20 сек после взлёта.

Пришлось ставить в строй новобранца, Hero3 BE.
Без бокса запускать не решился. Да и в боксе она весит на 20гр больше, чем сонька. Баланс только слегка подправить…
Очень напрягала перспектива прихватить на картинку роллинг-шаттер. Так как Алексей высказал подозрение, что трубки в 5мм тонковаты и могут преподнести кучу сюрпризов. Подозрение справедливое, поэтому потестил дома со снятыми винтами и заведёнными моторами.

Нихрена не понял… короче, лететь надо…полёт должен поставить всё на место.

Второй раз взлетел уже с гопрой. Утречком… ещё до ветра…
Снимал в режиме 1920х1080 50к/сек NARROW
Поболтал коптером по крену и тангажу - неинтересно. Подвес и в руках идеально отрабатывал в этих режимах.
А вот что было интересно, так это как он себя поведёт при вращении по руддеру.
Так как дома в руках при вращении горизонт чуть отклонялся.
Возможно я неправильно откалибровал аксель. Или в настройках не то наворотил… не знаю.

Покрутил его в воздухе туда-сюда и результатом остался доволен как поросёнок. 😃 На картинке нет ничего, что напрягало бы.
Кроме одного пожалуй… Лёгкое потрясывание в режиме висения.
Но это не подвес выпендривается. Иначе это проявлялось бы во всех режимах.
Как и писал выше, для 10-дюймовых винтов аппарат тяжеловат. Буду делать на 12". 😃

Что хотелось бы сказать в заключении…
А хотелось бы отвесить низкий поклон Алексею и сказать ему спасибо за столь вкусный девайс. 😃
Алексей, спасибо от всех очумелых коптероводов и от меня лично, так сказать. (Всё же дневник предполагает некую индивидуальность).
Удачи тебе в твоих задумках и… если что, стучись. 😃 Ты знаешь, у нас всегда рукава засучены. 😃