Тесты FailSafe RTH (Возврат домой по файлсефу)

Сегодня утром в штиль решил потестить(MahoWii) Возврат домой по файлсефу
вот так это выглядело с борта коптера

Все было как - то криво , включил навигатор посмотрел состояние спутников
примерно такая картина , спутников много , но как-то они бестолково расположились

Вчерашний тест полет был идеальным, жаль не посмотрел расположение сателитов в навигаторе.

Сдается мне америкосы здесь порылись…

www.youtube.com/watch?v=OwguyT24Zyg&list=UUKJE24EO…

  • 1132
Comments
kostya-tin

это класический туалетинг, который говорит про неоткалиброванный компас или наводки на него

сам стыкался с подобной фигней. если до этого работало нормально, то помогает перекалибровка компаса именно в месте полета. подозреваю, что над разыми местами - немного измененные магнитные поля, и из-за этого копмас слегка начинает врать

я как то так чуть коптер не перевернул. летал над незнакомой тереторией по FPV, зарулился, включил автовозврат, что б хотя бы повернуть коптер домой, а коптер начал описывать подобные круги только еще с большим креном, что чуть не перевернулся. отключил автовозврат и при помощи друга, который по лучше местность знал, начал искать дорогу домой. по посадке откалибровал компас и автовозврат стал нормально работать

wallera

Костя, Вы думаете это не калиброванный компас, завтра поеду на поле где было все ОК (не буду перекалибровывать-для чистоты эксперимента=это поле на втором видео) , потом поеду где были траблы , перекалибрую -ну тогда будем пытаться делать выводы…

====Когда у одного китайского философа спросили(лет 5 назад)
что вы думаете о французской революции 1812 года
-еще рано делать выводы , ответил ОН 😃

kostya-tin

тут даже на одном и том же месте или рядом с ним были похожие проблемы. скорее просто, когда наблюдаете такие глюки, то попробуйте перекалибровать компас. мне это зачастую помогает. а вообще не раз встречал совет, что компас нужно калибровать каждый раз после смены акка, но на столько я уже не заморачиваюсь

wallera

Сделал эксперимент - запустил RTH в том месте ,где было все ОК, итог - планета приняла в свои объятия- краш.
Восстановил аппарат на утро поехал туда же , перекалибровал Компас, все оК …на кануне проверил стороны СВЕТА ушел СЕВЕР на 17 градусов…о как …
Вопрос - почему ТАК?